一種電池跨橋焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種電池跨橋焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池跨橋焊接機(jī)通常用于鉛酸蓄電池內(nèi)部單體跨橋焊接，減少人工焊接，提高鉛酸蓄電池生產(chǎn)的效率，但是目前的電池跨橋焊接機(jī)的機(jī)構(gòu)布置不合理，難以做到全自動(dòng)的電池跨橋焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電池跨橋焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電池跨橋焊接機(jī)，包括機(jī)座；
[0006]推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的配料平臺(tái)、排推機(jī)構(gòu)、橫向推送機(jī)構(gòu)、縱向推送機(jī)構(gòu)，電池放置在配料平臺(tái)上，通過(guò)排推機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姵卣诺耐扑椭翙M向推送機(jī)構(gòu)，橫向推送機(jī)構(gòu)將電池橫向的推送至縱向推送機(jī)構(gòu)，所述縱向推送機(jī)構(gòu)將電池推送至生產(chǎn)線上；
[0007]夾腳機(jī)構(gòu)，所述夾腳機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的夾腳立架、夾腳裝置，所述夾腳裝置設(shè)置在夾腳立架上，所述夾腳裝置包括至少一個(gè)的夾持結(jié)構(gòu)，以?shī)A持電池跨橋腳變形至相互靠近；
[0008]剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的剪切立架、剪切裝置，所述剪切裝置設(shè)置在剪切立架上，該剪切裝置能夠剪斷電池多余的跨橋腳；
[0009]定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)座上的定位機(jī)構(gòu)立架、定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)立架上，其包括前定位片、后定位片、前推送裝置、后推送裝置，所述前定位片、后定位片對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一組或多組；
[0010]焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接座及焊接頭組，所述焊接頭組通過(guò)一焊接升降裝置設(shè)置在焊接座上，所述焊接頭組包括至少一組用于焊接電池跨橋的焊接頭；
[0011]送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括前輸送機(jī)構(gòu)、后定位機(jī)構(gòu)，所述前輸送機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在生產(chǎn)線兩側(cè)，所述前輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上，其包括第一輸送氣缸、第二輸送氣缸及前定位板，所述前定位板上開(kāi)設(shè)有若干與電池對(duì)應(yīng)的前定位槽，所述第一輸送氣缸帶動(dòng)前定位板作縱向伸縮動(dòng)作，所述第二輸送氣缸帶動(dòng)第一輸送氣缸及前定位板做橫向往復(fù)動(dòng)作，從而帶動(dòng)電池作橫向移動(dòng)，所述后定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上，其包括第三定位氣缸及后定位塊，所述后定位塊上開(kāi)設(shè)有若干與電池對(duì)應(yīng)的卡位，所述第三定位氣缸能夠帶動(dòng)后定位塊作縱向伸縮動(dòng)作，以定位電池。
[0012]所述排推機(jī)構(gòu)包括一絲桿移動(dòng)裝置及與絲桿移動(dòng)裝置連接的推送排，所述推送排能夠整排的推送電池，所述橫向推送機(jī)構(gòu)的橫向推送通道設(shè)置在配料平臺(tái)上且側(cè)面為開(kāi)放結(jié)構(gòu)，所述橫向推送機(jī)構(gòu)包括橫向推送氣缸組及設(shè)置在橫向推送氣缸組上的橫向推送塊，所述排推機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姵卣诺耐扑椭翙M向推送機(jī)構(gòu)的橫向推送通道，所述縱向推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向推送通道的末端，其包括縱向氣缸、與縱向氣缸連接的推送頭及連接至電池跨橋焊接機(jī)的縱向推送通道，所述推送頭配置有兩個(gè)與縱向推送通道對(duì)應(yīng)的推送頂桿，所述橫向推送機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦姵赝扑椭僚c推送頭對(duì)應(yīng)，所述推送頭能夠同時(shí)將兩個(gè)的電池推送至縱向推送通道。
[0013]所述夾腳裝置包括夾腳座及設(shè)置在夾腳座上的左夾腳裝置和右?jiàn)A腳裝置，所述左夾腳裝置包括左夾腳氣缸、左滑板、左夾座，所述左滑板通過(guò)一左導(dǎo)軸機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)在夾腳座上，所述左夾腳氣缸固定在夾腳座上并與左滑板連接，所述左夾座設(shè)置在左滑板上，并且所述左夾座上設(shè)置有至少一組的左夾腳，所述右?jiàn)A腳裝置包括右?jiàn)A腳氣缸、右滑板、右?jiàn)A座，所述右滑板通過(guò)一右導(dǎo)軸機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)在夾腳座上，所述右?jiàn)A腳氣缸固定在夾腳座上并與右滑板連接，所述右?jiàn)A座設(shè)置在右滑板上，并且所述右?jiàn)A座上設(shè)置有與左夾腳的右?jiàn)A腳，通過(guò)左夾腳與右?jiàn)A腳的配合即可夾持電池跨橋腳變形。
[0014]所述剪切裝置包括第一切刀裝置和第二切刀裝置，所述剪切立架上縱向設(shè)置有若干導(dǎo)軸，所述第一切刀裝置和第二切刀裝置分別滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軸上，所述第一切刀裝置包括第一刀座及設(shè)置在第一刀座上的第一切刀，所述第一刀座上設(shè)置有與導(dǎo)軸配合的導(dǎo)向孔，所述剪切立架上設(shè)置有與第一刀座連接的第一切刀氣缸，所述第二切刀裝置包括第二刀座及設(shè)置在第二刀座上的第二切刀，所述第二刀座上設(shè)置有與導(dǎo)軸配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)軸末端通過(guò)一固定板固定設(shè)置有一與第二刀座連接的第二切刀氣缸。
[0015]所述前推送裝置包括前支架、前氣缸，所述前定位片設(shè)置在前支架上，所述后推送裝置包括后支架、后氣缸上，所述后定位片設(shè)置在后支架上，所述定位機(jī)構(gòu)立架上縱向設(shè)置有若干導(dǎo)軸，所述前支架、后支架滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軸上，所述前氣缸固定在定位機(jī)構(gòu)立架上并與前支架連接，所述后氣缸固定在導(dǎo)軸上并與后支架連接。
[0016]所述所述前定位板通過(guò)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在一平移架上，所述第一輸送氣缸固定在平移架上并與前定位板連接，所述機(jī)座上固定設(shè)置有若干橫向?qū)лS，所述平移架滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向?qū)лS上，所述第二輸送氣缸固定在橫向?qū)лS上并與平移架連接。
[0017]所述第三定位氣缸通過(guò)一固定板固定在機(jī)座上，所述后定位塊通過(guò)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板上，所述第三定位氣缸的頂桿與后定位塊連接。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:一種電池跨橋焊接機(jī)，包括機(jī)座、推料機(jī)構(gòu)、夾腳機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，其中夾腳機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在生產(chǎn)線上，所述推料機(jī)構(gòu)將電池連續(xù)的輸送至生產(chǎn)線上，在生產(chǎn)線上，送料機(jī)構(gòu)將電池依次送至夾腳機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，電池依次經(jīng)過(guò)夾腳、剪切、定位、焊接后即可完成跨橋的焊接作業(yè)，本實(shí)用新型各個(gè)機(jī)構(gòu)布置合理，無(wú)需人手操作或調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的生產(chǎn)，提高了電池跨橋焊接的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型夾腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照?qǐng)D1至圖7，圖1至圖7是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種電池跨橋焊接機(jī)，包括機(jī)座9、推料機(jī)構(gòu)1、夾腳機(jī)構(gòu)3、剪切機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)6、送料機(jī)構(gòu)5。
[0028]如圖2所示，所述推料機(jī)構(gòu)I包括設(shè)置在機(jī)座9上的配料平臺(tái)11、排推機(jī)構(gòu)12、橫向推送機(jī)構(gòu)13、縱向推送機(jī)構(gòu)14，電池放置在配料平臺(tái)11上，通過(guò)排推機(jī)構(gòu)12能夠?qū)㈦姵卣诺耐扑椭翙M向推送機(jī)構(gòu)13，橫向推送機(jī)構(gòu)13將電池橫向的推送至縱向推送機(jī)構(gòu)14，所述縱向推送機(jī)構(gòu)14將電池推送至生產(chǎn)線上。
[0029]作為優(yōu)選的，所述排推機(jī)構(gòu)12包括一絲桿移動(dòng)裝置及與絲桿移動(dòng)裝置連接的推送排121，所述推送排121能夠整排的推送電池，所述橫向推送機(jī)構(gòu)13的橫向推送通道131設(shè)置在配料平臺(tái)11上且側(cè)面為開(kāi)放結(jié)構(gòu)，所述橫向推送機(jī)構(gòu)13包括橫向推送氣缸組130及設(shè)置在橫向推送氣缸組130上的橫向推送塊132，所述排推機(jī)構(gòu)12能夠?qū)㈦姵卣诺耐扑椭翙M向推送機(jī)構(gòu)13的橫向推送通道131，所述縱向推送機(jī)構(gòu)14設(shè)置在橫向推送通道131的末端，其包括縱向氣缸144、與縱向氣缸144連接的推送頭142及連接至電池跨橋焊接機(jī)的縱向推送通道141，所述推送頭142配置有兩個(gè)與縱向推送通道141對(duì)應(yīng)的推送頂桿143，所述橫向推送機(jī)構(gòu)13能夠?qū)㈦姵赝扑椭僚c推送頭142對(duì)應(yīng)，所述推送頭142能夠同時(shí)將兩個(gè)的電池推送至縱向推送通道141，實(shí)現(xiàn)電池的連續(xù)輸送。
[0030]如圖3所示，所述夾腳機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)座9上的夾腳立架31、夾腳裝置33，所述夾腳裝置33設(shè)置在夾腳立架31上，所述夾腳裝置33包括至少一個(gè)的夾持結(jié)構(gòu)，以?shī)A持電池跨橋腳變形至相互靠近。
[0031]作為優(yōu)選的，所述夾腳裝置33包括夾腳座331及設(shè)置在夾腳座331上的左夾腳裝置和右?jiàn)A腳裝置，所述左夾腳裝置包括左夾腳氣缸341、左滑板342、左夾座343，所述左滑板342通過(guò)一左導(dǎo)軸機(jī)構(gòu)344滑動(dòng)設(shè)在夾腳座331上，所述左夾腳氣缸341固定在夾腳座331上并與左滑板342連接，所述左夾座343設(shè)置在左滑板342上，并且所述左夾座343上設(shè)置有至少一組的左夾腳345，所述右?jiàn)A腳裝置包括右?jiàn)A腳氣缸351、右滑板352、右?jiàn)A座353，所述右滑板352通過(guò)一右導(dǎo)軸機(jī)構(gòu)354滑動(dòng)設(shè)在夾腳座331上，所述右?jiàn)A腳氣缸351固定在夾腳座331上并與右滑板352連接，所述右?jiàn)A座353設(shè)置在右滑板352上，并且所述右?jiàn)A座353上設(shè)置有與左夾腳345的右?jiàn)A腳355，通過(guò)左夾腳345與右?jiàn)A腳355的配合即可夾持電池跨橋腳變形。
[0032]如圖4所示，所述剪切機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)座9上的剪切立架21、剪切裝置23，所述剪切裝置23設(shè)置在剪切立架21上，該剪切裝置23能夠剪斷電池多余的跨橋腳。
[0033]作為優(yōu)選的，所述剪切裝置23包括第一切刀裝置和第二切刀裝置，所述剪切立架21上縱向設(shè)置有若干導(dǎo)軸231，所述第一切刀裝置和第二切刀裝置分別滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軸231上，所述第一切刀裝置包括第一刀座241及設(shè)置在第一刀座241上的第一切刀242，所述第一刀座241上設(shè)置有與導(dǎo)軸231配合的導(dǎo)向孔，所述剪切立架21上設(shè)置有與第一刀座241連接的第一切刀氣缸243，所述第二切刀裝置包括第二刀座251及設(shè)置在第二刀座251上的第二切刀252，所述第二刀座251上設(shè)置有與導(dǎo)軸231配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)軸231末端通過(guò)一固定板254固定設(shè)置有一與第二刀座251連接的第二切刀氣缸253，通過(guò)第一切刀242和第二切刀252即可將電池多余的跨橋腳剪斷。
[0034]如圖5所示，所述定位機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)座9上的定位機(jī)構(gòu)立架41、定位裝置43，所述定位裝置43設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)立架41上，其包括前定位片431、后定位片432、前推送裝置433、后推送裝置434，所述前定位片431、后定位片432對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一組或多組。
[0035]作為優(yōu)選的，所述前推送裝置433包括前支架435、前氣缸436，所述前定位片431設(shè)置在前支架435上，所述后推送裝置434包括后支架437、后氣缸438上，所述后定位片432設(shè)置在后支架437上，所述定位機(jī)構(gòu)立架41上縱向設(shè)置有若干導(dǎo)軸426，所述前支架435、后支架437滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軸426上，所述前氣缸436固定在定位機(jī)構(gòu)立架41上并與前支架4