小齒輪倒角刷削機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于齒輪制造技術領域，具體涉及一種小齒輪倒角刷削機。
【背景技術】
[0002]齒輪倒角作為變速箱、同步器等涉及齒輪生產不可或缺的工序，隨著技術的進步和發(fā)展，對其加工質量有著越來越嚴格的要求。已有的齒輪倒角機使用砂輪磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角質量難以保證。其次已有的大規(guī)格數控齒輪倒角機雖然能夠滿足大規(guī)格齒輪的倒角需要。但其體積較大，運行成本較高，不適合小齒輪倒角。此外，倒角加工也會在齒輪端面形成少量毛刺，這些毛刺在齒輪裝配之前必須去除。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、加工精度高，調節(jié)簡單，效率高的小齒輪倒角刷削機。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:一種小齒輪倒角刷削機，包括底座，所述小齒輪倒角刷削機還包括第一直線導軌、第一絲杠、第二直線導軌、第二絲杠、機械手立柱和旋轉工作臺，所述第一直線導軌、第一絲杠與第二直線導軌、第二絲杠相互垂直設置于所述底座表面，所述機械手立柱和旋轉工作臺設置在所述底座的表面；
[0005]所述第一直線導軌上設置有第一滑板，第一滑板上設有第一立柱，第一立柱上垂直設有第三直線導軌、第三絲杠，第三直線導軌上設有第三滑板，第三滑板上通過直線軸承水平裝有導桿，導桿上連接有滑動座，滑動座的內端固定有倒角頭和仿形頭，所述第三滑板上固定有回縮氣缸，且回縮氣缸的活塞桿與滑動座的后端固定連接，使仿形頭在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進而使倒角頭跟隨仿形頭的運動軌跡同步運動；所述第一滑板通過所述第一絲杠驅動左右移動，所述第三滑板通過所述第三絲杠驅動上下運動；
[0006]所述第二直線導軌上設置有設置有第二滑板，第二滑板上設置有第二立柱，第二立柱上垂直設置有第四直線導軌和第四絲杠，第四直線導軌上設置有第四滑板，第四滑板上固定有刷削電機，刷削電機主軸上裝有鋼絲輪，所述第二滑板通過所述第二絲杠驅動前后移動，所述第四滑板通過所述第四絲杠驅動上下運動；
[0007]所述旋轉工作臺位于倒角頭和仿形頭的右側及鋼絲輪的前方，所述機械手立柱位于旋轉工作臺的右側；
[0008]所述機械手立柱上垂直設有第五直線導軌和第五絲杠，第五直線導軌上設有第五滑板，第五滑板上設有翻轉氣缸，翻轉氣缸的前端設有機械手，且機械手位于旋轉工作臺的上方，所述第五滑板通過所述第五絲杠驅動可以上下運動。
[0009]所述旋轉工作臺上設置有法蘭、拉桿、鉸鏈和三瓣爪，所述法蘭固定在旋轉工作臺的上端面上，所述拉桿通過設置在旋轉工作臺內的氣缸帶動上下運動，拉桿上下運動通過所述鉸鏈使所述三瓣爪沿其爪片設置方向收縮與張開。
[0010]相較于現有技術，本實用新型采用立式結構、三工位布局，采用仿形跟隨原理加工齒輪倒角，倒角工位、刷削工位、工件翻轉工位相互配合，共同完成對齒輪兩端面齒棱倒角及沿齒厚方向進行刷削，去除倒角加工二次產生的毛刺。加工精度高，一致性好，效率高。此夕卜，本實用新型采用數控系統控制，直線導軌導向，伺服電機驅動滾珠絲杠定位，運動平穩(wěn)可靠，進一步提尚了加工精度。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實用新型的結構主視圖。
[0013]圖2是圖1所示小齒輪倒角刷削機的結構俯視圖。
[0014]圖3是圖1所示小齒輪倒角刷削機的旋轉工作臺結構示意圖。
[0015]圖4是圖3所示旋轉工作臺的結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]本實用新型公開一種小齒輪倒角刷削機，請同時參閱圖1、圖2，所述小齒輪倒角刷削機包括底座1，所述數控倒角機還包括第一直線導軌2、第一絲杠42、第二直線導軌36、第二絲杠43、機械手立柱19和旋轉工作臺25，所述第一直線導軌2、第一絲杠42與第二直線導軌36、第二絲杠43相互垂直設置于所述底座I表面，所述機械手立柱19和旋轉工作臺25設置在所述底座I的表面；
[0018]所述第一直線導軌2上設置有第一滑板21，第一滑板21上設有第一立柱3，第一立柱3上垂直設有第三直線導軌4、第三絲杠5，第三直線導軌4上設有第三滑板6，第三滑板6上通過直線軸承水平裝有導桿20，導桿20上連接有滑動座41，滑動座41的內端固定有倒角頭7和仿形頭8，所述第三滑板6上固定有回縮氣缸40，且回縮氣缸40的活塞桿與滑動座40的后端固定連接，使仿形頭8在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進而使倒角頭7跟隨仿形頭8的運動軌跡同步運動；所述第一滑板21通過所述第一絲杠42驅動左右移動，所述第三滑板6通過所述第三絲杠5驅動上下運動；
[0019]所述第二直線導軌36上設置有設置有第二滑板44，第二滑板44上設置有第二立柱37，第二立柱37上垂直設置有第四直線導軌38和第四絲杠9，第四直線導軌38上設置有第四滑板12，第四滑板12上固定有刷削電機16，刷削電機16主軸上裝有鋼絲輪11，所述第二滑板44通過所述第二絲杠43驅動前后移動，所述第四滑板12通過所述第四絲杠9驅動上下運動；
[0020]所述旋轉工作臺25位于倒角頭7和仿形頭8的右側及鋼絲輪11的前方，所述機械手立柱19位于旋轉工作臺25的右側；
[0021]所述機械手立柱19上垂直設有第五直線導軌23和第五絲杠18，第五直線導軌23上設有第五滑板24，第五滑板24上設有翻轉氣缸22，翻轉氣缸22的前端設有機械手17，且機械手17位于旋轉工作臺25的上方，所述第五滑板24通過所述第五絲杠18驅動可以上下運動。
[0022]請參閱圖3、圖4，所述旋轉工作臺25上設置有法蘭26、拉桿27、鉸鏈29和三瓣爪28，所述法蘭26固定在旋轉工作臺25的上端面上，所述拉桿27通過設置在旋轉工作臺25內的氣缸帶動上下運動，拉桿27上下運動通過所述鉸鏈29使所述三瓣爪28沿其爪片設置方向收縮與張開。
[0023]本實用新型采用立式結構和仿形跟隨原理加工齒輪倒角，并可對齒輪工件進行自動翻轉，加工精度高，一致性好，效率高。
[0024]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種小齒輪倒角刷削機，包括底座(I)，其特征在于:所述小齒輪倒角刷削機還包括第一直線導軌(2)、第一絲杠(42)、第二直線導軌(36)、第二絲杠(43)、機械手立柱(19)和旋轉工作臺(25)，所述第一直線導軌(2)、第一絲杠(42)與第二直線導軌(36)、第二絲杠(43)相互垂直設置于所述底座(I)表面，所述機械手立柱(19)和旋轉工作臺(25)設置在所述底座(I)的表面； 所述第一直線導軌(2)上設置有第一滑板(21)，第一滑板(21)上設有第一立柱(3)，第一立柱(3)上垂直設有第三直線導軌(4)、第三絲杠(5)，第三直線導軌(4)上設有第三滑板出)，第三滑板(6)上通過直線軸承水平裝有導桿(20)，導桿(20)上連接有滑動座(41)，滑動座(41)的內端固定有倒角頭(7)和仿形頭(8)，所述第三滑板(6)上固定有回縮氣缸(40)，且回縮氣缸(40)的活塞桿與滑動座(40)的后端固定連接，使仿形頭(8)在移動過程中其工作面始終緊貼在齒形的表面上，進而使倒角頭(7)跟隨仿形頭(8)的運動軌跡同步運動；所述第一滑板(21)通過所述第一絲杠(42)驅動左右移動，所述第三滑板(6)通過所述第三絲杠(5)驅動上下運動； 所述第二直線導軌(36)上設置有設置有第二滑板(44)，第二滑板(44)上設置有第二立柱(37)，第二立柱(37)上垂直設置有第四直線導軌(38)和第四絲杠(9)，第四直線導軌(38)上設置有第四滑板(12)，第四滑板(12)上固定有刷削電機(16)，刷削電機(16)主軸上裝有鋼絲輪(11)，所述第二滑板(44)通過所述第二絲杠(43)驅動前后移動，所述第四滑板(12)通過所述第四絲杠(9)驅動上下運動； 所述旋轉工作臺(25)位于倒角頭(7)和仿形頭(8)的右側及鋼絲輪(11)的前方，所述機械手立柱(19)位于旋轉工作臺(25)的右側； 所述機械手立柱(19)上垂直設有第五直線導軌(23)和第五絲杠(18)，第五直線導軌(23)上設有第五滑板(24)，第五滑板(24)上設有翻轉氣缸(22)，翻轉氣缸(22)的前端設有機械手(17)，且機械手(17)位于旋轉工作臺(25)的上方，所述第五滑板(24)通過所述第五絲杠(18)驅動可以上下運動。2.根據權利要求1所述的小齒輪倒角刷削機，其特征在于:所述旋轉工作臺(25)上設置有法蘭(26)、拉桿(27)、鉸鏈(29)和三瓣爪(28)，所述法蘭(26)固定在旋轉工作臺(25)的上端面上，所述拉桿(27)通過設置在旋轉工作臺(25)內的氣缸帶動上下運動，拉桿(27)上下運動通過所述鉸鏈(29)使所述三瓣爪(28)沿其爪片設置方向收縮與張開。
【專利摘要】一種小齒輪倒角刷削機，其底座表面通過直線導軌、絲杠及滑板分別設有第一立柱和第二立柱，第一立柱上通過直線導軌、絲杠及滑板設有水平滑動座，水平滑動座的內端固定有倒角頭和仿形頭；第二立柱上通過直線導軌、絲杠及滑板設有刷削電機，刷削電機主軸上裝有鋼絲輪；所述底座表面還設有機械手立柱和旋轉工作臺，所述旋轉工作臺位于倒角頭和仿形頭的右側及鋼絲輪的前方，所述機械手立柱位于旋轉工作臺的右側；所述機械手立柱上通過直線導軌、絲杠和滑板設有翻轉氣缸，翻轉氣缸的前端設有機械手。本實用新型實現了倒角、刷削、工件翻轉相互配合，共同完成對齒輪兩端面的倒角及刷削，加工精度高，一致性好，效率高。
【IPC分類】B23F19/10, B23F19/00
【公開號】CN204843164
【申請?zhí)枴緾N201520390556
【發(fā)明人】劉志飛, 汪海, 趙少峰
【申請人】寶雞虢西磨棱機廠
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月8日