動，在提升臺座的下底端安裝抓手，該抓手可抓起齒套工件12并通過提升、平移到側(cè)邊所固裝的蠕動對齒座上，該蠕動對齒座通過其下端所安裝的一蠕動擺動氣缸30控制對齒(參見圖7)，對齒后的齒套經(jīng)過上料交換機(jī)械手4抓起后安裝在工件驅(qū)動機(jī)頭上，上料交換機(jī)械手安裝在立柱3上，并可在立柱上進(jìn)行上下位移并自身翻轉(zhuǎn)，立柱在一固裝在機(jī)身的平移導(dǎo)軌5上水平位移。工件驅(qū)動機(jī)頭頂推齒套工件到刀具加工位置實現(xiàn)對齒套工件的倒角加工。工件驅(qū)動機(jī)頭加工完倒角后，將齒套工件通過上料交換機(jī)械手定位放置到檢測工位15，檢測工位檢測后，合格產(chǎn)品由推動氣缸26經(jīng)過翻板23上面回送到料道，不合格產(chǎn)品則會使翻板翻起，由推動氣缸推動不合格產(chǎn)品進(jìn)入翻板內(nèi)并通過其所連通的廢品料道16送出。
[0025]每一倒角機(jī)均在工件驅(qū)動機(jī)頭前方、兩個刀具后方之間的機(jī)身上通過安裝架25水平固裝一直線式送料機(jī)構(gòu)，每一直線送料機(jī)構(gòu)均由一驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)，在每一倒角機(jī)工件驅(qū)動機(jī)頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設(shè)置有一對間隔氣缸27，該兩個間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進(jìn)入對齒機(jī)構(gòu)進(jìn)行對齒、加工。前一直線送料機(jī)構(gòu)的后端安裝有一齒套翻面機(jī)構(gòu)8，該齒套翻面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見圖5、6、7、8，由擺轉(zhuǎn)氣缸29、擺轉(zhuǎn)叉28構(gòu)成，擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機(jī)構(gòu)的料道上。
[0026]在對應(yīng)對齒機(jī)構(gòu)抓手位置的料道外側(cè)徑向固裝一推送氣缸24，該推送氣缸將料道內(nèi)的齒套工件經(jīng)過間隔氣缸間歇間隔后推送到抓手位置，以完成該齒套工件的對齒作業(yè)。
[0027]本實用新型的工作原理是:
[0028]齒套工件自前一直線式送料機(jī)構(gòu)的料道送入，經(jīng)過間隔氣缸逐一有序被推進(jìn)氣缸頂推到提升臺座下方的抓手下方定位，再由抓手抓取提升、平移到蠕動對齒座采用蠕動擺動氣缸進(jìn)行對齒；對齒后，由上料交換機(jī)械手抓起翻轉(zhuǎn)后安裝在工件驅(qū)動機(jī)頭上，工件驅(qū)動機(jī)頭在直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)動及直線氣缸的驅(qū)動下進(jìn)入除肩罩內(nèi)，在除肩罩內(nèi)由兩個鏡像對稱的倒角刀具對齒套工件的一面齒棱進(jìn)行同步對稱倒角，切削下的鐵肩由除肩罩收集，加工好的齒套由工件驅(qū)動機(jī)頭退回并再由上料交換機(jī)械手取下，定位放置到檢測工位；檢測工位檢測后，合格產(chǎn)品由推動氣缸經(jīng)過翻板上面回送到料道，不合格產(chǎn)品則會使翻板翻起，由推動氣缸推動不合格產(chǎn)品進(jìn)入翻板內(nèi)并通過其所連通的廢品料道送出。合格的齒套工件經(jīng)過料道移送到齒套翻面機(jī)構(gòu)，再經(jīng)由間隔氣缸間隔后，由擺動氣缸的擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機(jī)構(gòu)的料道上，由此進(jìn)行另一面的倒角加工，后一倒角機(jī)的工作方式與前一倒角機(jī)相同。
【主權(quán)項】
1.一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機(jī)構(gòu)，所述加工系統(tǒng)由兩臺相同的雙刀加工的倒角機(jī)及一橫穿于兩個倒角機(jī)加工工位的直線送料機(jī)構(gòu)構(gòu)成，兩臺相同的雙刀加工的倒角機(jī)并列一排設(shè)置，每一倒角機(jī)包括進(jìn)行倒角加工的刀具、工件驅(qū)動機(jī)頭及對齒機(jī)構(gòu)，刀具為并行的兩個，兩個刀具所在的中心線正對工件驅(qū)動機(jī)頭設(shè)置，在工件驅(qū)動機(jī)頭的前端工序部位設(shè)置對齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述對齒機(jī)構(gòu)由平移氣缸、平移臺座、提升氣缸、提升臺座、抓手及蠕動對齒座構(gòu)成，平移臺座通過導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝在倒角機(jī)的機(jī)身上，通過平移氣缸驅(qū)動平移臺座水平運動；提升臺座通過導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝在平移臺座上，通過提升氣缸驅(qū)動提升臺座垂直運動，在提升臺座的下底端安裝抓手，該抓手抓起齒套工件并通過提升、平移到側(cè)邊所固裝的蠕動對齒座上，該蠕動對齒座通過其下端所安裝的一蠕動擺動氣缸控制對齒，對齒后的齒套經(jīng)過上料交換機(jī)械手抓起后安裝在工件驅(qū)動機(jī)頭上，所述上料交換機(jī)械手安裝在立柱上，并在立柱上進(jìn)行上下位移并自身翻轉(zhuǎn)，立柱在一固裝在機(jī)身的平移導(dǎo)軌上水平位移，在對應(yīng)對齒機(jī)構(gòu)抓手位置的料道外側(cè)徑向固裝一推送氣缸，該推送氣缸將料道內(nèi)的齒套工件經(jīng)過間隔氣缸間歇間隔后推送到對齒機(jī)構(gòu)抓手位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:每一倒角機(jī)均在工件驅(qū)動機(jī)頭前方、兩個刀具后方之間的機(jī)身上通過安裝架水平固裝一直線式送料機(jī)構(gòu)，每一直線送料機(jī)構(gòu)均由一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)，在每一倒角機(jī)工件驅(qū)動機(jī)頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設(shè)置有一對間隔氣缸，該兩個間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進(jìn)入對齒機(jī)構(gòu)進(jìn)行對齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個直線送料機(jī)構(gòu)的前一直線送料機(jī)構(gòu)的后端安裝有一齒套翻面機(jī)構(gòu)，該齒套翻面機(jī)構(gòu)由擺轉(zhuǎn)氣缸、擺轉(zhuǎn)叉構(gòu)成，擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機(jī)構(gòu)的料道上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機(jī)構(gòu)，所述加工系統(tǒng)由兩臺相同的雙刀加工的倒角機(jī)及一橫穿于兩個倒角機(jī)加工工位的直線送料機(jī)構(gòu)構(gòu)成在工件驅(qū)動機(jī)頭的前端工序部位設(shè)置對齒機(jī)構(gòu)，所述對齒機(jī)構(gòu)由平移氣缸、平移臺座、提升氣缸、提升臺座、抓手及蠕動對齒座構(gòu)成。本加工系統(tǒng)的對齒機(jī)構(gòu)由抓起、提升、橫移三個工步完成，并采用擺動氣缸蠕動對齒，使齒套工件實現(xiàn)自動對齒糾偏，便于齒套順利安裝到機(jī)頭的定位夾具上，此種對齒方式實現(xiàn)了提前預(yù)準(zhǔn)備定位，節(jié)約了時間，有效提高了齒套工件的加工效率。
【IPC分類】B23F19/00, B23F23/00
【公開號】CN204843169
【申請?zhí)枴緾N201520629445
【發(fā)明人】董紅林, 趙相菊, 李建軍
【申請人】天津市達(dá)鑫精密機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月19日