一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)行業(yè)的日新月異，焊接技術(shù)在尋求不斷成熟和完善，對于生產(chǎn)過程中一些焊接難點仍然在探尋更加容易且高效的解決措施。在汽車工業(yè)焊接中，汽車車身件形狀復(fù)雜，經(jīng)常會存在一些焊點位置，人工和機(jī)器人難以達(dá)到或無法高效地進(jìn)行焊接作業(yè)，目前一般焊鉗廠家提供的傀儡焊鉗打開的角度不夠或機(jī)構(gòu)復(fù)雜占用空間過大，無法安裝在空間有限的夾具上進(jìn)行使用，并且焊接時不能進(jìn)行浮動調(diào)節(jié)，容易出現(xiàn)虛焊再次進(jìn)行補(bǔ)焊，這樣不僅降低了產(chǎn)量，增大了焊接的質(zhì)量和精準(zhǔn)誤差的風(fēng)險，還增加了成本，降低了整條流水作業(yè)的節(jié)拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了小空間、單氣缸、大角度的焊接，節(jié)約了常規(guī)傀儡焊鉗的空間，大大節(jié)省了成本，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)，包括安裝板、安裝座以及焊接氣缸，所述的焊接氣缸和安裝座固定在安裝板上，其特征在于，該傀儡焊機(jī)構(gòu)還包括有焊鉗部分、翻轉(zhuǎn)連桿部分以及浮動部分，所述的焊鉗部分、翻轉(zhuǎn)連桿部分以固定在安裝座上，所述的翻轉(zhuǎn)連桿部分與焊接氣缸連接，焊鉗部分與翻轉(zhuǎn)連桿部分連接，浮動部分位于安裝板下端且能夠使得安裝板左右浮動。
[0005]在上述的一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)中，所述的浮動部分包括直線滑軌、運(yùn)動支撐塊、浮動彈簧以及兩個彈簧限位塊，所述的運(yùn)動支撐塊套設(shè)在直線滑軌上，在兩個彈簧限位塊之間設(shè)置有中間塊，浮動彈簧頂壓在彈簧限位塊和中間塊之間，所述的安裝板整體位于在運(yùn)動支撐塊和彈簧限位塊上且在自由狀態(tài)下處于懸浮狀態(tài)。
[0006]在上述的一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)中，所述的焊鉗部分包括上電極臂、上電極帽、下電極和下電極安裝塊，所述的上電極帽固定在上電極臂上，下電極固定在下電極安裝塊上，下電極安裝塊固定在安裝座上，待焊接的產(chǎn)品位于上電極帽和下電極之間。
[0007]在上述的一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)連桿部分包括旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)鉸鏈以及氣缸鉸鏈，所述的氣缸鉸鏈的一端與焊接氣缸連接，另一端與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，上電極臂固定在旋轉(zhuǎn)臂的另一端上，所述的旋轉(zhuǎn)鉸鏈的一端鉸接在安裝座上，另一端鉸接連接到旋轉(zhuǎn)臂上。
[0008]在上述的一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)中，所述的安裝座與旋轉(zhuǎn)鉸鏈之間還安裝有V型限位裝置，所述的V型限位裝置包括V型限位塊以及與V型限位塊相配合的配合塊，所述的V型限位塊上具有凸出的V型頭，在配合塊開設(shè)有與V型頭相對應(yīng)的V型槽，所述的V型頭卡入V型槽后限制內(nèi)外方向的焊點變化。
[0009]在上述的一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)中，所述的上電極臂與旋轉(zhuǎn)臂之間還安裝有絕緣片，在上電極臂上還安裝有水路冷卻部分。
[0010]在上述的一種大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)中，所述的安裝板的一側(cè)下部還安裝有防護(hù)板。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于采用一個單個氣缸實現(xiàn)大角度翻轉(zhuǎn)并實現(xiàn)夾緊，為焊接提供壓力，通過V型限位裝置，限制本傀儡焊鉗在內(nèi)外方向的焊點變化，下電極采用大面積電極以及直線滑軌、浮動部分實現(xiàn)電極磨損補(bǔ)償和焊鉗動平衡以及焊接完成后電極脫離產(chǎn)品，實現(xiàn)了小空間、單氣缸、大角度的焊接，節(jié)約了常規(guī)傀儡焊鉗的空間及其氣動元件。
【附圖說明】
[0012]圖1是本大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本浮動部分的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本浮動部分的另一方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0016]圖中，安裝板I ;安裝座2 ;焊接氣缸3 ;焊鉗部分4 ;翻轉(zhuǎn)連桿部分5 ;浮動部分6 ;直線滑軌7 ;運(yùn)動支撐塊8 ;浮動彈簧9 ;彈簧限位塊10 ;上電極臂11 ;上電極帽12 ;下電極13 ;下電極安裝塊14 ;絕緣片15 ;水路冷卻部分16 ;防護(hù)板17 ;旋轉(zhuǎn)臂18 ;旋轉(zhuǎn)鉸鏈19 ;氣缸鉸鏈20 ；V型限位裝置21 ；V型限位塊22 ;配合塊23 ;中間塊24。
[0017]如圖1所示，本大角度翻轉(zhuǎn)單點傀儡焊機(jī)構(gòu)，包括安裝板1、安裝座2以及焊接氣缸3，焊接氣缸3和安裝座2固定在安裝板I上，該傀儡焊機(jī)構(gòu)還包括有焊鉗部分4、翻轉(zhuǎn)連桿部分5以及浮動部分6，焊鉗部分4、翻轉(zhuǎn)連桿部分5以固定在安裝座2上，翻轉(zhuǎn)連桿部分5與焊接氣缸3連接，焊鉗部分4與翻轉(zhuǎn)連桿部分5連接，浮動部分6位于安裝板I下端且能夠使得安裝板I左右浮動，這里本實用新型主要采用一個單個焊接氣缸3實現(xiàn)大角度翻轉(zhuǎn)并實現(xiàn)夾緊，為焊接提供壓力，下電極13采用大面積電極，這里由于安裝板I在自由狀態(tài)是浮動的，由于焊鉗部分4與安裝座2 —起是安裝在安裝板I上的，也就是說焊鉗部分4也是浮動的，這樣當(dāng)焊接時焊鉗部分4夾住產(chǎn)品，由于產(chǎn)品是固定不動的，通過感應(yīng)產(chǎn)品的夾緊力，使得焊鉗部分4在焊接氣缸3的帶動下可以根據(jù)實際需要左右浮動，從而實現(xiàn)電極磨損補(bǔ)償和焊鉗動平衡，同時浮動部分6也實現(xiàn)了焊接完成后電極脫離產(chǎn)品，這里當(dāng)焊接時焊鉗部分4夾住產(chǎn)品時由于產(chǎn)品是固定不動的，這樣就相對于使得浮動部分6向右運(yùn)動，由于彈簧的存在，這樣使得安裝板I具有了一定回復(fù)彈力，當(dāng)焊接完成后焊鉗部分4脫離產(chǎn)品，這時依靠這個回復(fù)彈力使得電極迅速的脫離產(chǎn)品，從而保證了焊接精度和穩(wěn)定性。
[0018]具體來說，如圖2和圖3所示，浮動