一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管機(jī)自動(dòng)輸送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬管材加工領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管機(jī)自動(dòng)輸送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控激光切管機(jī)由于其加工曲線復(fù)雜適應(yīng)性好、操作簡(jiǎn)便、加工質(zhì)量好而得到了廣泛的應(yīng)用；找到一種如何減少數(shù)控激光切管機(jī)的輔助工時(shí)，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高數(shù)控激光切管機(jī)生產(chǎn)效率，是目前雕刻機(jī)亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的全自動(dòng)數(shù)控激光切管機(jī)自動(dòng)輸送料機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)數(shù)控激光切管機(jī)自動(dòng)輸送料機(jī)構(gòu)，由送料機(jī)構(gòu)、夾料喂料機(jī)構(gòu)、電控箱、激光切割裝置、控制面板與落料接料部分組成；電控箱分別與送料機(jī)構(gòu)、夾料喂料機(jī)構(gòu)、激光切割裝置、控制面板、落料接料部分連接，提供電源并通過控制面板控制各部件進(jìn)行工作；其中送料機(jī)構(gòu)與夾料喂料機(jī)構(gòu)連接，夾料喂料機(jī)構(gòu)的另一端連接激光切割裝置，激光切割裝置的另一端連接落料接料部分。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:送料機(jī)構(gòu)包括傾斜式儲(chǔ)料架，夾料喂料機(jī)構(gòu)包括鏈條式水平輸送帶裝置、出料閘門裝置、旋轉(zhuǎn)夾爪、喂料裝置與托架裝置，鏈條式水平輸送帶裝置與傾斜式儲(chǔ)料架連接；出料閘門裝置安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的一端，在出料閘門裝置的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾爪，旋轉(zhuǎn)夾爪還安裝在鏈條式水平輸送帶裝置上，鏈條式水平輸送帶裝置上還安裝有喂料裝置與托架裝置，托架裝置在鏈條式水平輸送帶裝置的下方通過托架裝置入口安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的上方。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:激光切割裝置包括激光器。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:落料接料部分由傾斜式換向滑板、自動(dòng)啟閉式落渣開口與活動(dòng)托架裝置組成，傾斜式換向滑板上設(shè)有活動(dòng)托架裝置入口，活動(dòng)托架裝置在傾斜式換向滑板的下方通過活動(dòng)托架裝置入口安裝在傾斜式換向滑板上方，傾斜式換向滑板的一端設(shè)有自動(dòng)啟閉式落渣開口。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠按照設(shè)定程序適時(shí)將需要加工的管材送到指定位置；還能按照設(shè)定程序適時(shí)將切割后的管材料頭、成品及余料分別輸送到指定位置，能減少數(shù)控激光切管機(jī)的輔助工時(shí)，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高數(shù)控激光切管機(jī)生產(chǎn)效率，適用于金屬管材加工行業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的主電路圖；
[0013]圖4是伺服單元控制信號(hào)接線圖(X軸)；
[0014]圖5是伺服單元控制信號(hào)接線圖(Y軸)；
[0015]圖6是伺服單元控制信號(hào)接線圖(Z軸)；
[0016]圖7是激光頭內(nèi)控/外控模式轉(zhuǎn)換接線圖；
[0017]圖8是伺服單元控制信號(hào)接線圖(Wl軸);
[0018]圖9是伺服單元控制信號(hào)接線圖(W2軸);
[0019]圖10是控制系統(tǒng)HI800L的控制信號(hào)接線圖；
[0020]圖中:1_送料機(jī)構(gòu)、2-夾料喂料機(jī)構(gòu)、4-激光切割裝置、6-落料接料部分。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]實(shí)施例1
[0023]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種全自動(dòng)數(shù)控激光切管機(jī)自動(dòng)輸送料機(jī)構(gòu)，由送料機(jī)構(gòu)1、夾料喂料機(jī)構(gòu)2、電控箱、激光切割裝置4、控制面板與落料接料部分6組成。電控箱分別與送料機(jī)構(gòu)1、夾料喂料機(jī)構(gòu)2、激光切割裝置4、控制面板、落料接料部分6連接，提供電源并通過控制面板控制各部件進(jìn)行工作；其中送料機(jī)構(gòu)I與夾料喂料機(jī)構(gòu)2連接，夾料喂料機(jī)構(gòu)2的另一端連接激光切割裝置4，激光切割裝置4的另一端連接落料接料部分6。激光切割裝置4包括激光器。
[0024]送料機(jī)構(gòu)I包括傾斜式儲(chǔ)料架，夾料喂料機(jī)構(gòu)2包括鏈條式水平輸送帶裝置、出料閘門裝置、旋轉(zhuǎn)夾爪、喂料裝置與托架裝置，鏈條式水平輸送帶裝置與傾斜式儲(chǔ)料架連接，出料閘門裝置安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的一端，在出料閘門裝置的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾爪，旋轉(zhuǎn)夾爪還安裝在鏈條式水平輸送帶裝置上，鏈條式水平輸送帶裝置上還安裝有喂料裝置與托架裝置，托架裝置在鏈條式水平輸送帶裝置的下方通過托架裝置入口安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的上方，傾斜式儲(chǔ)料架、鏈條式水平輸送帶裝置、旋轉(zhuǎn)夾爪、喂料裝置與托架裝置的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定。
[0025]落料接料部分6由傾斜式換向滑板、自動(dòng)啟閉式落渣開口與活動(dòng)托架裝置組成。傾斜式換向滑板上設(shè)有活動(dòng)托架裝置入口，活動(dòng)托架裝置在傾斜式換向滑板的下方通過活動(dòng)托架裝置入口安裝在傾斜式換向滑板上方，傾斜式換向滑板的一端設(shè)有自動(dòng)啟閉式落渣開口?；顒?dòng)托架裝置的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定。
[0026]本實(shí)用新型的具體工作過程為:
[0027]I)管材通過傾斜式儲(chǔ)料架自動(dòng)滑到鏈條式水平輸送帶裝置上；
[0028]2)由控制面板控制鏈條式水平輸送帶裝置適時(shí)間歇運(yùn)動(dòng)，把管材輸送至出料閘門位置，控制面板控制出料閘門裝置適時(shí)開啟或關(guān)閉，由喂料裝置接送至旋轉(zhuǎn)夾爪所需要的位置；
[0029]3)托架裝置由控制面板控制適時(shí)升起或降落，對(duì)較長(zhǎng)的管材適時(shí)升起給予輔助支托作用，避免較長(zhǎng)管材在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生下垂或擺動(dòng)；
[0030]4)落料接料部分6由控制面板控制，當(dāng)激光切割裝置4進(jìn)行激光切割時(shí)，自動(dòng)啟閉式落渣開口自動(dòng)打開，激光切割即將結(jié)束時(shí)，自動(dòng)啟閉式落渣開口自動(dòng)關(guān)閉，防止成品料落入自動(dòng)啟閉式落渣開口內(nèi)；
[0031]5)傾斜式換向滑板由控制面板控制，適時(shí)向左或向右傾斜，使成品料、余料分別落到指定位置；
[0032]6)活動(dòng)托架裝置由控制面板控制適時(shí)升起或降落，對(duì)較長(zhǎng)的管材適時(shí)升起給予輔助支托作用，避免較長(zhǎng)管材在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生下垂或擺動(dòng)。
[0033]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)用新型的主電路圖中，火線L1、火線L2、火線L3分別通過100A的斷路器QF1、12A的開關(guān)KM3連接端子排1，端子排I的另外三端連接送料電機(jī)，送料電機(jī)的一端連接PE線?；鹁€LI與N線分別通過100A的斷路器QF1、12A的開關(guān)KM4、端子排2連接冷水機(jī)，火線LI與N線還分別通過100A的斷路器QF1、12A的開關(guān)KM5、端子排3連接激光器，火線LI通過100A的斷路器QF1、32A的開關(guān)KMl分別連接濾波器I中LINE的L端、濾波器2中LINE的L端，N線通過100A的斷路器QF1、32A的開關(guān)KMl分別連接濾波器I中LINE的N端、濾波器2中LINE的N端，同時(shí)濾波器I與濾波器2還連接PE線，濾波器I中LOAD的L端、N端連接X+Y+Z軸伺服單元，濾波器2中LOAD的L端、N端連接W1+W2軸伺服單元?；鹁€LI與N線分別通過100A的斷路器QF1、16A的斷路器QF2連接12A的開關(guān)KM2UOOff的開關(guān)電源U100W的開關(guān)電源2 ;開關(guān)KM2的另一端分別接入CNC電源，CNC電源、開關(guān)電源1、開關(guān)電源2均連接PE線，開關(guān)電源2的24V端輸出電壓24V并分別連接開關(guān)KA1-7、開關(guān)KA2-8、開關(guān)KA1-9、開關(guān)SBl，開關(guān)KA1-7的另一端連接電源指示燈HLl，開關(guān)KA1-8的另一端連接上電指示燈HL2，電源指示燈HLl與上電指示燈HL2的另一端均連接開關(guān)電源21的OV端。開關(guān)SBl的兩端還分別與開關(guān)KA1-9的兩端連接，開關(guān)KA1-9的另一端還通過開關(guān)SB2分別連接KA1-10、KA2-10，KA1-10與KA2-10的另一端均連接開關(guān)電源21的OV端。火線LI通過斷路器QF1、開關(guān)KA1-2、開關(guān)KM1-2控制伺服上電，火線LI通過斷路器QFl、開關(guān)KA2-3、開關(guān)KM2-3控制CNC上電，火線LI通過斷路器QFl、開關(guān)KA2-3連接開關(guān)KM2-3控制CNC上電，火線LI通過斷路器QF1、開關(guān)KA2-3連接開關(guān)KM4-3控制冷水機(jī)上電，火線LI通過斷路器QFl、開關(guān)KA2-3連接開關(guān)KM5-3控制激光器上電，火線LI通過斷路器QFl、開關(guān)KA3連接開關(guān)KM3-6控制送料啟動(dòng)，開關(guān)KM1-2、開關(guān)KM2-3、開關(guān)KM3-6、開關(guān)KM4-3、開關(guān)KM5-3均連接N線。
[0034]X+Y+Z軸伺服單兀包括X軸伺服單兀、Y軸伺服單兀與Z軸伺服單兀，W1+W2軸伺服單元包括主旋轉(zhuǎn)軸伺服單元與副旋轉(zhuǎn)軸伺服單元。
[0035]請(qǐng)參閱圖4-6，X軸伺服單元控制信號(hào)接線圖，濾波器I的L端分別與X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的LI端、LlC端連接，濾波器I的N端分別與X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的L3端、L2C端連接，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的21腳連接控制系統(tǒng)HI800L的9腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的22腳連接控制系統(tǒng)HI800L的25腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的48腳連接控制系統(tǒng)HI800L的8腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的49腳連接控制系統(tǒng)HI800L的24腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的23腳連接控制系統(tǒng)HI800L的7腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的24腳連接控制系統(tǒng)HI800L的23腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的14腳連接控制系統(tǒng)HI800L的22腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的15腳連接控制系統(tǒng)HI800L的14腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的41腳連接控制系統(tǒng)HI800L的10腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的36腳連接X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的41腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的37腳連接控制系統(tǒng)HI800L的5腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的7腳連接控制系統(tǒng)HI800L的I腳，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的29腳連接控制系統(tǒng)HI800L的2腳。X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的B2端連接X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的B3端，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的U端、V端、W端、FG端均連接1.0Kff的X軸電機(jī)，X軸電機(jī)還與X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的X6端連接。
[0036]Y軸伺服單元控制信號(hào)接線圖，濾波器I的L端分別與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的LI端、LlC端連接，濾波器I的N端分別與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的L3端、L2C端連接，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的21腳連接控制系統(tǒng)HI800L的9腳，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的22腳連接控制系統(tǒng)HI800L的25腳，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的48腳連接控制系統(tǒng)HI800L的8腳，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的49腳連接控制系統(tǒng)HI800L的24腳，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的23腳連接控制系統(tǒng)HI800L的7腳，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的24腳連接控制系統(tǒng)HI800L的23腳，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的14腳連接控制系統(tǒng)HI800L的22腳