一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滅火器制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種滅火器氣頭自動(dòng)組
【背景技術(shù)】
[0002]滅火器是一種可攜式民用消防產(chǎn)品，其內(nèi)部放置化學(xué)物品，用以救滅火災(zāi)。通常將滅火器存放在公眾場所或可能發(fā)生火災(zāi)的地方，不同種類的滅火筒內(nèi)裝填的成分不一樣，是專為不同的火警而設(shè)。
[0003]生產(chǎn)滅火器時(shí)，如干粉滅火器，在向干粉滅火器罐體內(nèi)灌粉后，應(yīng)當(dāng)安裝氣頭(即閥門)并旋緊。當(dāng)前安裝、旋緊氣頭大多由人工將虹吸管插入瓶內(nèi)的干粉中，再用人工擰幾牙螺紋后經(jīng)輸送線送到擰氣頭裝置上擰緊，最后再經(jīng)輸送線送到充氣裝置上充氣。由于滅火器筒體內(nèi)的干粉在輸送線上經(jīng)過抖動(dòng)及震動(dòng)將干粉震實(shí)的很緊密，人工插虹吸管不但費(fèi)工費(fèi)力，且旋緊的程度靠人感覺，松緊不十分準(zhǔn)確。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利號ZL 201210102190.9，授權(quán)公告日為2014年7月16日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，該申請案包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動(dòng)裝置、萬向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，瓶體夾緊裝置由兩個(gè)夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個(gè)夾具相互對應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時(shí)用來夾緊瓶體，滑動(dòng)裝置安裝在框架的上方，萬向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動(dòng)裝置下方。
[0005]中國專利號ZL201010126037.0，授權(quán)公告日為2012年7月4日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種手提滅火器旋緊充氣一體裝置，該申請案包括機(jī)座和放置滅火器的中心平臺，中心平臺上設(shè)有滅火器的固定裝置，中心平臺的上方設(shè)有壓把裝置，壓把裝置上設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)可帶動(dòng)壓把裝置旋轉(zhuǎn)，在中心平臺和壓把裝置間設(shè)有抱緊裝置，抱緊裝置和壓把裝置間給氣頭，給氣頭對應(yīng)設(shè)在滅火器的氣嘴處。該申請案可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化旋緊氣頭和充氣。
[0006]上述申請案雖然均提出了自動(dòng)旋緊氣頭的方案，但結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜，制造成本高，不便于推廣應(yīng)用，仍需進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0008]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，不僅自動(dòng)化程度高，解放了勞動(dòng)力，且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，便于在滅火器生產(chǎn)廠家推廣應(yīng)用。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0011]本實(shí)用新型的一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置，包括工作臺、在工作臺上循環(huán)移動(dòng)的傳送帶、筒體定位座、插氣頭工位和氣頭擰緊工位，所述的筒體定位座固定滅火器筒體，該筒體定位座隨傳送帶移動(dòng)；所述的插氣頭工位包括電機(jī)固定架、氣頭驅(qū)動(dòng)裝置、下壓步進(jìn)電機(jī)、插氣頭機(jī)械手，下壓步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)固定架固定于工作臺上，氣頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于電機(jī)固定架上部，氣頭驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)插氣頭機(jī)械手在水平方向移動(dòng)，下壓步進(jìn)電機(jī)則帶動(dòng)插氣頭機(jī)械手在豎直方向移動(dòng)；
[0012]所述的氣頭擰緊工位包括驅(qū)動(dòng)裝置固定架、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸、扭力傳感器、氣頭夾具和抱緊塊，伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置固定架固定于工作臺上，該伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與氣頭夾具相連，所述的扭力傳感器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上，在氣頭夾具的正下方還設(shè)置有抱緊塊，所述的抱緊塊夾緊固定滅火器筒體。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的筒體定位座包括底座、從動(dòng)滾輪、中心定位塊和V型滑塊，底座設(shè)置于傳送帶上，該底座內(nèi)部設(shè)置有一圈從動(dòng)滾輪，從動(dòng)滾輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有中心定位塊，所述的中心定位塊與V型滑塊相連，該V型滑塊夾緊固定滅火器筒體。
[0014]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，該氣頭自動(dòng)組裝裝置還設(shè)置了光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)，光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括光電觸發(fā)器發(fā)射端和光電觸發(fā)器接收端，光電觸發(fā)器發(fā)射端和光電觸發(fā)器接收端設(shè)置于傳送帶的不同側(cè)。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實(shí)用新型的一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置，具有自動(dòng)擺放氣頭，自動(dòng)安裝及擰緊的功能，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭力可控制，插氣頭機(jī)械手?jǐn)[放氣頭位置精度高，克服了傳統(tǒng)手工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配不統(tǒng)一，容易出現(xiàn)擰不緊漏粉現(xiàn)象的問題，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，一致性強(qiáng)，組裝速度快；
[0018](2)本實(shí)用新型的一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低，實(shí)用性強(qiáng)，便于在滅火器生產(chǎn)廠家推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中筒體定位座夾緊滅火器筒體的示意圖。
[0021 ] 不意圖中的標(biāo)號說明:
[0022]11、工作臺；12、傳送帶；2、滅火器筒體；21、氣頭；3、筒體定位座；31、底座；32、從動(dòng)滾輪；33、中心定位塊；34、V型滑塊；71、電機(jī)固定架；72、氣頭驅(qū)動(dòng)裝置；73、下壓步進(jìn)電機(jī)；74、插氣頭機(jī)械手；75、驅(qū)動(dòng)裝置固定架；76、伺服驅(qū)動(dòng)裝置；771、旋轉(zhuǎn)軸；772、扭力傳感器；78、氣頭夾具；79、抱緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種滅火器氣頭自動(dòng)組裝裝置，包括工作臺11、在工作臺11上循環(huán)移動(dòng)的傳送帶12、筒體定位座3、插氣頭工位和氣頭擰緊工位。所述的工作臺11底部4個(gè)拐角處設(shè)置有吊耳，地面設(shè)置有螺桿，工作臺11通過吊耳和螺桿配合調(diào)節(jié)其高度和水平度。
[0026]本實(shí)施例主要將滅火器筒體2固定于筒體定位座3上，由筒體定位座3搭載滅火器筒體2隨傳送帶12移動(dòng)至下一工位，傳送帶12通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的筒體定位座3