[0015]圖2是本實用新型的一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置的軸測示意圖。
[0016]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本實用新型的任何限制。
[0017]圖中:基座1、水平軸2、支架21、旋轉(zhuǎn)座22、P減速器23、P伺服電機24、垂直軸3、Z減速器31、Z伺服電機32、旋轉(zhuǎn)臺33。
【具體實施方式】
[0018]參閱圖1?圖2，本實用新型的一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置，包括基座1、水平軸2、垂直軸3，其中:所述的基座I為扁平板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；
[0019]所述的水平軸2為由支架21、旋轉(zhuǎn)座22、P減速器23、P伺服電機24構(gòu)成的可圍繞水平方向假想軸旋轉(zhuǎn)的裝置，其中，所述支架21為倒T字形的鋼質(zhì)塊狀構(gòu)件，支架21的上部中心設(shè)有左右方向的圓形通孔稱為架孔，所述架孔內(nèi)設(shè)有滾動軸承稱為支架軸承；所述旋轉(zhuǎn)座22為前后開放、矩形槽狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)座22左側(cè)槽壁的左側(cè)面的上部中心設(shè)有向左凸出的圓柱形的凸緣稱為座轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座22右側(cè)槽壁的上部中心設(shè)有與所述座轉(zhuǎn)軸同軸線的圓形通孔稱為座孔，所述座孔的孔壁處設(shè)有鍵槽，所述P減速器23為蝸輪蝸桿減速器；所述P伺服電機24為交流同步伺服電機；
[0020]所述的垂直軸3為由Z減速器31、Z伺服電機32、旋轉(zhuǎn)臺33構(gòu)成的可圍繞垂直方向假想軸旋轉(zhuǎn)的裝置，其中，所述Z減速器31為行星減速器；所述Z伺服電機32為交流同步伺服電機；所述旋轉(zhuǎn)臺33為上面設(shè)有T形槽的圓盤形鑄鐵質(zhì)構(gòu)件；
[0021]支架21固定于基座I上面的左邊，P減速器23固定于基座I上面的右邊，所述架孔的軸線與P減速器23的輸出端的軸線對應(yīng)重合；旋轉(zhuǎn)座22位于支架21與P減速器23之間，旋轉(zhuǎn)座22的所述座轉(zhuǎn)軸經(jīng)所述支架軸承與支架21可轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)座22的所述座孔與P減速器23的輸出端固定鍵合連接，P伺服電機24的輸出端與P減速器23的輸入端連接<1減速器31和Z伺服電機32并排連接在旋轉(zhuǎn)座22的槽底上，Z伺服電機32的輸出端與Z減速器31的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器31的輸出端朝上，旋轉(zhuǎn)臺33與Z減速器31的輸出端連接。
[0022]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0023]工作原理及有益效果
[0024]應(yīng)用時，基座I固定在數(shù)控雕銑機床工作臺的上面，鞋模坯件固定在旋轉(zhuǎn)臺33的上面，由數(shù)控雕銑機床的數(shù)控系統(tǒng)控制，P伺服電機24經(jīng)P減速器23驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座22圍繞水平軸2旋轉(zhuǎn)，Z伺服電機32經(jīng)Z減速器31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺33圍繞垂直軸3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺33承載鞋模坯件對應(yīng)配合數(shù)控雕銑機床的電主軸和雕銑刃具進行雕銑加工；一次裝夾即可自動完成鞋模的上面、左側(cè)面、右側(cè)面、前側(cè)面、后側(cè)面五個面從粗銑、精銑至雕刻的雕銑加工全過程；由于加工中無需頻繁由人工裝夾調(diào)換加工面，因此提高了效率，節(jié)省了人工，降低了成本，避免了多次裝夾找正的弊端。
[0025]本裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，本裝置輔助配合數(shù)控雕銑機床，使數(shù)控雕銑機床具備了五軸的加工能力，即，數(shù)控雕銑機床本身直線運動的X、Y、Z三軸，加之本裝置提供旋轉(zhuǎn)運動的水平軸2和垂直軸3兩軸，使數(shù)控雕銑機床加工的鞋模達(dá)到了五軸加工中心加工的效果ο
【主權(quán)項】
1.一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置，包括基座(I)、水平軸(2)、垂直軸(3)，其特征在于:所述的基座(I)為扁平板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件； 所述的水平軸(2)為由支架(21)、旋轉(zhuǎn)座(22)、P減速器(23)、P伺服電機(24)構(gòu)成的可圍繞水平方向假想軸旋轉(zhuǎn)的裝置，其中，所述支架(21)為倒T字形的鋼質(zhì)塊狀構(gòu)件，支架(21)的上部中心設(shè)有左右方向的圓形通孔稱為架孔，所述架孔內(nèi)設(shè)有滾動軸承稱為支架軸承；所述旋轉(zhuǎn)座(22)為前后開放、矩形槽狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)座(22)左側(cè)槽壁的左側(cè)面的上部中心設(shè)有向左凸出的圓柱形的凸緣稱為座轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座(22)右側(cè)槽壁的上部中心設(shè)有與所述座轉(zhuǎn)軸同軸線的圓形通孔稱為座孔，所述座孔的孔壁處設(shè)有鍵槽，所述P減速器(23)為蝸輪蝸桿減速器；所述P伺服電機(24)為交流同步伺服電機； 所述的垂直軸(3)為由Z減速器(31)、Z伺服電機(32)、旋轉(zhuǎn)臺(33)構(gòu)成的可圍繞垂直方向假想軸旋轉(zhuǎn)的裝置，其中，所述Z減速器(31)為行星減速器；所述Z伺服電機(32)為交流同步伺服電機；所述旋轉(zhuǎn)臺(33)為上面設(shè)有T形槽的圓盤形鑄鐵質(zhì)構(gòu)件； 支架(21)固定于基座(I)上面的左邊，P減速器(23)固定于基座(I)上面的右邊，所述架孔的軸線與P減速器(23)的輸出端的軸線對應(yīng)重合；旋轉(zhuǎn)座(22)位于支架(21)與P減速器(23)之間，旋轉(zhuǎn)座(22)的所述座轉(zhuǎn)軸經(jīng)所述支架軸承與支架(21)可轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)座(22)的所述座孔與P減速器(23)的輸出端固定鍵合連接，P伺服電機(24)的輸出端與P減速器(23)的輸入端連接；Z減速器(31)和Z伺服電機(32)并排連接在旋轉(zhuǎn)座(22)的槽底上，Z伺服電機(32)的輸出端與Z減速器(31)的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器(31)的輸出端朝上，旋轉(zhuǎn)臺(33)與Z減速器(31)的輸出端連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種加工鞋模的兩軸數(shù)控裝置，包括基座(1)、水平軸(2)、垂直軸(3)。本實用新型采用的水平軸由支架、旋轉(zhuǎn)座、P減速器、P伺服電機構(gòu)成，垂直軸由Z減速器、Z伺服電機、旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)成；支架和P減速器固定于基座的上面，旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動連接于支架與P減速器之間，Z減速器和Z伺服電機位于旋轉(zhuǎn)座上，Z減速器的輸出端朝上，旋轉(zhuǎn)臺與Z減速器的輸出端連接；應(yīng)用時，P伺服電機經(jīng)P減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座圍繞水平軸旋轉(zhuǎn)，Z伺服電機經(jīng)Z減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺承載鞋模坯件配合數(shù)控雕銑機床的刃具進行加工；一次裝夾即可完成鞋模雕銑全過程的技術(shù)方案，使鞋模的加工，達(dá)到了提高效率、提高精度、提高品質(zhì)、降低成本的目的。
【IPC分類】B23C1/14, B23Q1/54, B23Q5/36, B23Q5/38, B23Q5/46
【公開號】CN204843535
【申請?zhí)枴緾N201520656789
【發(fā)明人】李恒國, 沈良永, 俞湘, 黃吉能, 伍愛民, 儲善謙, 張偉平
【申請人】寧波市凱博數(shù)控機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月20日