一種帶有牽拉式消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜盤式刀庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床用的刀庫(kù)，尤其涉及一種帶有牽拉式消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜盤式刀庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的加工效率要求越來(lái)越高，一次裝夾并實(shí)現(xiàn)多工序連續(xù)加工是數(shù)控機(jī)床的主要發(fā)展方向。目前，數(shù)控機(jī)床已基本上采用了自動(dòng)換刀裝置，自動(dòng)換刀裝置本行業(yè)內(nèi)也簡(jiǎn)稱為刀庫(kù)。對(duì)于斜盤式刀庫(kù)，也稱之為太陽(yáng)輪式刀庫(kù)，目前主要是采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，雖然這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有機(jī)械自鎖以及側(cè)向間隙小的優(yōu)點(diǎn)，但由于蝸輪蝸桿加工困難，易磨損，且磨損后無(wú)法通過(guò)調(diào)整來(lái)消除側(cè)向間隙，從而導(dǎo)致斜盤式刀庫(kù)不能準(zhǔn)確地將刀具與數(shù)控機(jī)床上是刀軸進(jìn)行定位，從而容易使刀軸與斜盤式刀庫(kù)發(fā)生撞擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種加工容易、耐磨損的斜盤式刀庫(kù)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種帶有牽拉式消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜盤式刀庫(kù)，包括升降臂、固設(shè)于升降臂上的芯軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在芯軸上的刀盤和驅(qū)動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)固設(shè)于芯軸上，電機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，芯軸上還套裝有與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪和消隙齒輪，從動(dòng)齒輪與刀盤固定連接，消隙齒輪與從動(dòng)齒輪之間還連接有驅(qū)使消隙齒輪與從動(dòng)齒輪的輪齒相互錯(cuò)開的拉簧，所述從動(dòng)齒輪上固設(shè)有貫穿消隙齒輪的第一凸柱，消隙齒輪上設(shè)置有容納第一凸柱往復(fù)運(yùn)動(dòng)的通孔，所述拉簧的兩端分別與第一凸柱和消隙齒輪進(jìn)行連接，所述從動(dòng)齒輪和拉簧分別設(shè)置于消隙齒輪的兩側(cè)，消隙齒輪的端面上還設(shè)置有連接拉簧的第二凸柱，拉簧的兩端分別設(shè)置有與第一凸柱和第二凸柱相連接的彎鉤，第一凸柱和第二凸柱上設(shè)置有與彎鉤相配合的環(huán)形凹槽。
[0006]優(yōu)選的，所述第一凸柱和第二凸柱分別通過(guò)焊接的方式與從動(dòng)齒輪和消隙齒輪進(jìn)行連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一凸柱和第二凸柱分別通過(guò)螺紋連接的方式與從動(dòng)齒輪和消隙齒輪進(jìn)行連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第一凸柱、第二凸柱的兩端均分別設(shè)置有螺栓頭和容納螺絲刀頭進(jìn)入的刀槽，從動(dòng)齒輪和消隙齒輪的端面上設(shè)置有與螺栓頭相配合的螺紋孔。
[0009]優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，電機(jī)上配置有減速箱，電機(jī)通過(guò)安裝板與芯軸進(jìn)行連接。
[0010]優(yōu)選的，所述安裝板上還設(shè)置有封閉主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和消隙齒輪的防護(hù)罩。
[0011]優(yōu)選的，所述防護(hù)罩為分體式結(jié)構(gòu)，其包括相互對(duì)稱的左半罩和右半罩，左半罩和右半罩上均設(shè)置有容置減速箱貫穿的半邊孔。
[0012]優(yōu)選的，所述芯軸上還套裝有軸套，軸套上設(shè)置有限制從動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)的凸起，軸套的端部上設(shè)置有將從動(dòng)齒輪和消隙齒輪往凸起方向壓緊的壓盤。
[0013]優(yōu)選的，所述主動(dòng)齒輪的齒寬大于或等于從動(dòng)齒輪和消隙齒輪的齒寬之和。
[0014]優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪的齒寬大于消隙齒輪的齒寬。
[0015]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的斜盤式刀庫(kù)，通過(guò)設(shè)置消隙齒輪，并使消隙齒輪與從動(dòng)齒輪共同與主動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合，同時(shí)在拉簧的作用下使從動(dòng)齒輪和消隙齒輪的輪齒彈性錯(cuò)開，這樣的設(shè)置可避免主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤定位更加準(zhǔn)確，避免數(shù)控機(jī)床上的刀軸與刀盤發(fā)生撞擊，同時(shí)，由于消除了主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合間隙，避免了主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動(dòng)噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的斜盤式刀庫(kù)的立體示意圖；
[0018]圖2為圖1中的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)拆除防護(hù)罩后的立體示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的斜盤式刀庫(kù)的部分組件的立體示意圖；
[0020]圖4為圖3中的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-圖4所示的一種帶有牽拉式消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜盤式刀庫(kù)，包括升降臂1、固設(shè)于升降臂I上的芯軸2、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在芯軸2上的刀盤3和驅(qū)動(dòng)刀盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)51，電機(jī)51通過(guò)安裝板6固設(shè)于芯軸2上，電機(jī)51上設(shè)置有主動(dòng)齒輪41，芯軸2上還套裝有與主動(dòng)齒輪41相嚙合的從動(dòng)齒輪42和消隙齒輪43，從動(dòng)齒輪42與刀盤3固定連接，消隙齒輪43和從動(dòng)齒輪42之間還連接有驅(qū)使消隙齒輪43與從動(dòng)齒輪42的輪齒相互錯(cuò)開的拉簧44。本實(shí)用新型的斜盤式刀庫(kù)，通過(guò)設(shè)置消隙齒輪43，并使消隙齒輪43與從動(dòng)齒輪42共同與主動(dòng)齒輪41進(jìn)行嚙合，同時(shí)在拉簧44的作用下使從動(dòng)齒輪42和消隙齒輪43的輪齒彈性錯(cuò)開，這樣的設(shè)置可避免主動(dòng)齒輪41與從動(dòng)齒輪42因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤3定位更加準(zhǔn)確，避免數(shù)控機(jī)床上的刀軸與刀盤3發(fā)生撞擊，同時(shí)，由于消除了主動(dòng)齒輪41與從動(dòng)齒輪42的嚙合間隙，避免了主動(dòng)齒輪41與從動(dòng)齒輪42之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動(dòng)噪音。
[0022]主動(dòng)齒輪41、從動(dòng)齒輪42和消隙齒輪43可為直齒輪或斜齒輪。
[0023]具體地，從動(dòng)齒輪42上固設(shè)有貫穿消隙齒輪43的第一凸柱421，消隙齒輪43上設(shè)置有容納第一凸柱421往復(fù)運(yùn)動(dòng)的通孔431，通孔431可為沿消隙齒輪43的周向設(shè)置的腰型孔。從動(dòng)齒輪42和拉簧44分別設(shè)置于消隙齒輪43的兩側(cè)，從動(dòng)齒輪42的端面上還設(shè)置有連接拉簧44的第二凸柱432。也就是拉簧44的兩端分別與第一凸柱421和第二凸柱432進(jìn)行連接。拉簧44的兩端分別設(shè)置有與第一凸柱421和第二凸柱432相連接的彎鉤441，第一凸柱421和第二凸柱432上設(shè)置有與彎鉤441相配合的環(huán)形凹槽。牽拉式消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉簧44，以及連接拉簧44兩端的第一凸柱421和第二凸柱432。
[0024]第一凸柱421和第二凸柱432分別通過(guò)焊接或螺紋連接的方式與從動(dòng)齒輪42和消隙齒輪432進(jìn)行連接。為便于裝配，優(yōu)選的采用螺紋連接的方式，具體地，第一凸柱421、第二凸柱432的兩端均分