換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種換刀裝置的結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般立式綜合中心加工機的換刀裝置基本上是由一換刀機構(gòu)用以做刀塔與加工軸之間的刀具對換，以及由一松放機構(gòu)配合釋放加工軸上的刀具夾制作用，以在換刀機構(gòu)的換刀臂移動至加工軸的刀具下方時，可配合打刀軸向下動作使夾持件松放刀具，以便進行換刀的動作。
[0003]請參閱圖1A及圖1B，其為已知換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。換刀機構(gòu)20的第一凸輪21為設(shè)有溝槽24以及滾齒(圖中未標示)的復(fù)合式滾齒凸輪，并由一馬達28驅(qū)動第一凸輪21旋轉(zhuǎn)，其馬達28的轉(zhuǎn)軸與第一凸輪21的轉(zhuǎn)軸之間通過傘型齒輪傳動；此外，換刀臂22的中心固定設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸25，旋轉(zhuǎn)軸25則通過一搖臂26與第一凸輪21的溝槽24相連接傳動，以及一旋轉(zhuǎn)塔27與第一凸輪21的滾齒相嚙合連接，以在第一凸輪21轉(zhuǎn)動時由溝槽24與搖臂26的傳動使換刀臂22上、下位移，以及由滾齒與旋轉(zhuǎn)塔27的傳動使換刀臂22旋轉(zhuǎn)。
[0004]第二凸輪70設(shè)在加工軸(未圖示)的一側(cè)，由鏈條72與鏈輪71所構(gòu)成的傳動組件與換刀機構(gòu)20的第一凸輪21同步轉(zhuǎn)動，其中鏈輪71分別固定設(shè)置在第一、第二凸輪21、70的轉(zhuǎn)軸上，由鏈條72繞設(shè)于鏈輪71之間而構(gòu)成第一、第二凸輪21、70的同步轉(zhuǎn)動。
[0005]一組第一擺臂91與第二凸輪70設(shè)在加工軸的同一側(cè)，其一端設(shè)有一滾輪94，由滾輪94與第二凸輪70接觸。
[0006]然而，上述通過鏈條72繞設(shè)于鏈輪71之間而構(gòu)成第一、第二凸輪21、70的同步轉(zhuǎn)動容易產(chǎn)生動能傳遞的損耗，并且在傳遞動能的過程中，由于傳遞的動能將近數(shù)百公斤的能量，因而容易造成機身和零件的變形。
[0007]因此，上述現(xiàn)有方式仍有諸多缺失，還并不是一優(yōu)秀的設(shè)計，而亟待加以改良?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0008]本實用新型的主要目的在于提供一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)設(shè)置于一加工機的松刀機構(gòu)與換刀機構(gòu)之間，連動結(jié)構(gòu)包括凸輪、第一擺臂、第二擺臂、第一壓塊、第二壓塊以及松刀座。凸輪軸接于換刀機構(gòu)，在表面上具有一凹槽。第一擺臂第一端接觸凸輪，第二端軸接于穿設(shè)換刀機構(gòu)的一機座的一連桿。第一壓塊通過穿設(shè)于機座的連桿與第一擺臂軸接。第二壓塊軸接于松刀機構(gòu)，其第一端與第一壓塊接觸。第二擺臂軸接于松刀機構(gòu)，其第一端與第二壓塊接觸。松刀座接觸第二擺臂的第二端，其中，凸輪通過一馬達帶動，以連動第一擺臂、第一壓塊、第二壓塊、第二擺臂以及松刀座。
[0009]因此，本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，通過減少已知鏈條與鏈輪所構(gòu)成的傳動組件的結(jié)構(gòu)，達到減少傳遞動能損耗以及減少元件的功效。此外通過一體成型的換刀機構(gòu)，使得軸接于換刀機構(gòu)上的連動結(jié)構(gòu)在傳遞動能時可達到吸收震動、增加強度、減少變形的功效，進一步達到減少成本以及提高加工精確度的功效。
【附圖說明】
[0010]圖1A及圖1B為已知的換刀裝置連動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2A及圖2B為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的配置示意圖以及換刀機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3A及圖3B為本實用新型換刀裝置的左側(cè)視圖及右側(cè)視圖；
[0013]圖3C及圖3D為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的凸輪、第一擺臂及第一壓塊結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3E為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的凸輪連結(jié)第一擺臂示意圖；
[0015]圖4A及圖4B為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)針對松刀機構(gòu)的作動示意圖。
[0016]【符號說明】
[0017]10 松刀機構(gòu)
[0018]11 打刀軸
[0019]12 斜面齒輪
[0020]13 搖臂
[0021]13A 轉(zhuǎn)子
[0022]14 凸輪
[0023]14A 溝槽
[0024]20 換刀機構(gòu)
[0025]21 第一凸輪
[0026]22 換刀臂
[0027]23 夾刀部
[0028]24 溝槽
[0029]25 旋轉(zhuǎn)軸
[0030]26 搖臂
[0031]27 旋轉(zhuǎn)塔
[0032]28 馬達
[0033]30 加工軸
[0034]31 直槽
[0035]40 夾制刀具
[0036]50 刀塔
[0037]60 松刀座
[0038]61 壓塊
[0039]62 插銷
[0040]70 第二凸輪
[0041]71 鏈輪
[0042]72 鏈條
[0043]81 凸輪
[0044]8IA凹槽
[0045]82第一擺臂
[0046]82A第一擺臂第一端
[0047]82A1第一連接件
[0048]82A2第二連接件
[0049]82B第一擺臂第二端
[0050]83第一壓塊
[0051]84第二壓塊
[0052]84A第二壓塊第一端
[0053]84B第二壓塊第二端
[0054]85第二擺臂
[0055]86樞接件
[0056]85A第二擺臂第一端
[0057]85B第二擺臂第二端
[0058]91第一擺臂
[0059]94滾輪
[0060]B機座
[0061]L連桿
[0062]W滾輪
【具體實施方式】
[0063]為能本實用新型的結(jié)構(gòu)組成及整體運作方式更加清楚明白，現(xiàn)配合【附圖說明】如下，而為清楚說明起見，在本實用新型中定義軸接的意義表示該元件是設(shè)置于該軸上，并可連同該軸旋轉(zhuǎn)，樞接表示該元件是設(shè)置于例如插銷上，使該元件可相對于該插銷旋轉(zhuǎn)，而插銷則是穿設(shè)于一通孔上。
[0064]請參閱圖2A及圖2B，其為本實用新型換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的配置示意圖以及換刀機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)設(shè)于立式綜合中心加工機的松刀機構(gòu)10與換刀機構(gòu)20之間，其中，松刀機構(gòu)10是在加工機的加工軸30(參閱圖4A)內(nèi)部穿設(shè)有一用以夾制刀具40的打刀軸11 (參閱圖4A)，而其換刀機構(gòu)20經(jīng)由凸輪81帶動一換刀臂22執(zhí)行著兩端夾刀部23在刀塔50與加工軸的位置旋轉(zhuǎn)對換，以及上、下垂直插拔刀具的換刀動作。
[0065]在圖2B所示換刀機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中，馬達28驅(qū)動內(nèi)部凸輪14旋轉(zhuǎn)，也就是說，內(nèi)部凸輪14通過馬達28帶動斜面齒輪12而傳動；此外，換刀臂22的中心固定設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸25，旋轉(zhuǎn)軸25則通過一搖臂13上的轉(zhuǎn)子13A與內(nèi)部凸輪14的溝槽14A相連接傳動，以及一旋轉(zhuǎn)塔(未圖示)與凸輪81的滾齒相嚙合連接，以在內(nèi)部凸輪14轉(zhuǎn)動時由溝槽14A與搖臂13轉(zhuǎn)子13A的傳動令換刀臂22上、下位移，以及由滾齒與旋轉(zhuǎn)塔的傳動使換刀臂22旋轉(zhuǎn)，以進行拔刀與插刀