一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，屬于數(shù)控機(jī)床用輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前加工中心步入了快速發(fā)展期，加工中心正以高效率和高精度，得到越來越多的發(fā)展，并已成為數(shù)控機(jī)床各類產(chǎn)品中發(fā)展速度最快、占比重最大的一類產(chǎn)品。2011年，中國(guó)機(jī)床行業(yè)的進(jìn)口為207億美元，而出口為73億美元，進(jìn)出口逆差達(dá)134億美元?？梢娭袊?guó)機(jī)床工具產(chǎn)品的需求的客觀存在的，只是國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)無(wú)法充分滿足。
[0003]刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。刀庫(kù)主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程序的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行刀具交換的動(dòng)作。刀庫(kù)必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無(wú)刀庫(kù)則加工所需刀具無(wú)法事先儲(chǔ)備；若無(wú)換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無(wú)法自刀庫(kù)依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，包括ATC機(jī)械手臂和刀庫(kù)門裝置，所述ATC機(jī)械手臂與一轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸與一可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸出軸固接，所述可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸入軸與一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述ATC機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)有水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部與ATC機(jī)械手臂傳動(dòng)連接；所述刀庫(kù)門裝置包括一設(shè)置在刀庫(kù)上的門板，所述門板滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)上，且所述門板上作用有驅(qū)動(dòng)缸。
[0006]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為一步進(jìn)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述驅(qū)動(dòng)缸為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述門板設(shè)有滑塊，所述刀庫(kù)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述門板以滑塊滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)的導(dǎo)軌上。
[0009]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述門板朝向所述刀庫(kù)設(shè)有凸出部，所述凸出部上設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與所述刀庫(kù)抵觸設(shè)置。
[0010]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]2、本實(shí)用新型的刀庫(kù)的門板可以通過氣缸驅(qū)動(dòng)來開關(guān)，具有簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]附圖1為ATC機(jī)械手臂狀態(tài)一示意圖。
[0014]附圖2為ATC機(jī)械手臂狀態(tài)二示意圖。
[0015]附圖3為ATC機(jī)械手臂狀態(tài)三示意圖。
[0016]附圖4為ATC機(jī)械手臂狀態(tài)四示意圖。
[0017]附圖5為刀庫(kù)門裝置示意圖。
[0018]以上附圖中:1、ATC機(jī)械手臂；2、刀庫(kù)；3、機(jī)床主軸；4、門板；5、滑塊；6、導(dǎo)軌；7、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0021]實(shí)施例:一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置。
[0022]參見附圖1~4所示，一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置，包括一 ATC (Automatic ToolChanger)機(jī)械手臂，該ATC機(jī)械手臂I與一轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸與一可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸出軸固接，所述可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸入軸與一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述ATC機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)有水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部與ATC機(jī)械手臂傳動(dòng)連接。水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)包括一撥叉，通過撥叉撥動(dòng)ATC機(jī)械手臂前后移動(dòng)。刀庫(kù)門裝置，包括一設(shè)置在刀庫(kù)上的門板4，所述門板滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)上，且所述門板上作用有驅(qū)動(dòng)缸。
[0023]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述驅(qū)動(dòng)缸為驅(qū)動(dòng)氣缸7ο具體是氣缸7的氣缸桿與門板4固定鏈接，氣缸7固定在刀庫(kù)上或者機(jī)床相對(duì)于刀庫(kù)固定不動(dòng)的位置上。
[0024]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述門板設(shè)有滑塊5，所述刀庫(kù)上設(shè)有導(dǎo)軌6，所述門板以滑塊5滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)的導(dǎo)軌6上。
[0025]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述門板朝向所述刀庫(kù)設(shè)有凸出部，所述凸出部上設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與所述刀庫(kù)抵觸設(shè)置。當(dāng)壓力傳感器測(cè)到刀庫(kù)的壓力時(shí)證明，門板處于開的狀態(tài)，而測(cè)不到壓力時(shí)，則門板處于關(guān)的狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選的實(shí)施方式為:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為一步進(jìn)電機(jī)。
[0027]工作方式:1、參見附圖1所示，ATC機(jī)械手臂I位于原位，其右側(cè)為機(jī)床主軸3，左側(cè)為刀庫(kù)2。2、參見附圖2所示，ATC機(jī)械手臂I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，機(jī)床主軸3松開已經(jīng)夾持的刀具，ATC機(jī)械手臂I夾緊位于機(jī)床主軸3上的刀具。3、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)使ATC機(jī)械手臂I向前移動(dòng)到位。4、參見附圖3所示，ATC機(jī)械手臂I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°。5、水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)使ATC機(jī)械手臂I向后移動(dòng)到位。機(jī)床主軸3夾緊刀具，ATC機(jī)械手臂I松開刀具。6、ATC機(jī)械手臂I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°以返回原位。當(dāng)ATC機(jī)械手臂I從刀庫(kù)2取刀時(shí)，刀庫(kù)門裝置則啟動(dòng)開閉功能。
[0028]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:包括ATC機(jī)械手臂和刀庫(kù)門裝置，所述ATC機(jī)械手臂與一轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸與一可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸出軸固接，所述可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸入軸與一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述ATC機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)有水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部與ATC機(jī)械手臂傳動(dòng)連接；所述刀庫(kù)門裝置包括一設(shè)置在刀庫(kù)上的門板，所述門板滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)上，且所述門板上作用有驅(qū)動(dòng)缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為一步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)缸為驅(qū)動(dòng)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:所述門板設(shè)有滑塊，所述刀庫(kù)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述門板以滑塊滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)的導(dǎo)軌上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，其特征在于:所述門板朝向所述刀庫(kù)設(shè)有凸出部，所述凸出部上設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器與所述刀庫(kù)抵觸設(shè)置。
【專利摘要】一種用于機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，包括ATC機(jī)械手臂和刀庫(kù)門裝置，所述ATC機(jī)械手臂與一轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸與一可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸出軸固接，所述可伸縮型萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的輸入軸與一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述ATC機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)有水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部與ATC機(jī)械手臂傳動(dòng)連接；所述刀庫(kù)門裝置包括一設(shè)置在刀庫(kù)上的門板，所述門板滑動(dòng)支撐于所述刀庫(kù)上，且所述門板上作用有驅(qū)動(dòng)缸。本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號(hào)】CN204843668
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520554573
【發(fā)明人】胡永軍
【申請(qǐng)人】江蘇保銀數(shù)控設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日