一種摩擦驅(qū)動軸向自動限位繞管機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于化工行業(yè)繞管式換熱器制造，尤其涉及一種用于為繞管換熱器內(nèi)件繞管體進行繞制換熱管的摩擦驅(qū)動軸向自動限位繞管機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展，化工行業(yè)規(guī)模越來越大，作為換熱設(shè)備種類之一的繞管式換熱器使用愈加廣泛。
[0003]繞管換熱器由內(nèi)件與殼體組成。內(nèi)件中，數(shù)百、數(shù)千根換熱管以繞管體中心管為回轉(zhuǎn)中心進行螺旋排列，換熱管兩端分別穿過兩端管板對應(yīng)排列的過孔，換熱管管口分別與管板外端孔口焊接密封。換熱管以中心管為中心分層繞制，相鄰兩層的旋向相反。
[0004]繞管換熱器分單股流與多股流兩種結(jié)構(gòu)形式，多股流內(nèi)件直徑可達4m以上，長度可達18m，重量可達180噸以上，換熱管數(shù)量多達5000根，繞制層數(shù)可達30層以上。圖1為一種8股流繞管換熱器內(nèi)件簡圖，圖2為其管板端面視圖。
[0005]由于換熱管需要多層螺旋繞制，因此繞管體在繞管機上要多次反復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0006]傳統(tǒng)的繞管換熱器繞管機結(jié)構(gòu)形式雖不盡相同，但動力傳動形式均基本相同:采用電機減速機驅(qū)動中心軸，中心軸連接萬向節(jié)一端，萬向節(jié)另一端連接在橫梁上，橫梁與繞管體一端管板的外端面過中心焊在一起。電機減速機通過中心軸、萬向節(jié)、橫梁帶動繞管體轉(zhuǎn)動，進行換熱管繞管加工。繞管體支撐靠兩組滾輪架支撐。采用此種連接驅(qū)動方法，需要在管板外端面上焊接橫梁進行扭矩傳遞。完成繞管加工后，需要將橫梁從管板上剖掉，并將熔渣、毛刺去除干凈。因此，不但大大增加了繞管輔助工作量，而且嚴重影響了管板的外觀質(zhì)量與管板的使用性能。
[0007]傳統(tǒng)繞管機為中心軸驅(qū)動方式，在繞管換熱器直徑、重量越來越大時，傳動連接部件的尺寸、重量也越來越大。使繞管機傳動部件與繞管體管板的連接也愈加困難。
[0008]因此，結(jié)合繞管加工特點，找到一種新的傳動方式驅(qū)動繞管體轉(zhuǎn)動、進行換熱管繞制是非常有意義的。
[0009]利用支承輥與繞管體管板外圓之間的摩擦力，電機減速機直接驅(qū)動支承輥，帶動繞管體進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繞管換熱器內(nèi)件換熱管繞制加工，能夠徹底避免中心軸驅(qū)動繞管體轉(zhuǎn)動帶來的一系列問題。
[0010]但是，受支承輥直徑誤差、各支承輥安裝誤差、管板加工及裝配誤差等因素影響，工件作回轉(zhuǎn)運動時，自身必然會產(chǎn)生一個軸向竄動。由于繞管體需要長期作回轉(zhuǎn)運動，因此，就會逐漸向一端移動，最后脫離支承輥，使繞管加工無法進行，甚至造成設(shè)備、安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種摩擦驅(qū)動軸向自動限位繞管機。
[0012]本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種摩擦驅(qū)動軸向自動限位繞管機，包括主動支承裝置和位移調(diào)節(jié)支承裝置；
[0013]主動支承裝置包括主動支承梁導(dǎo)軌、設(shè)置于主動支承梁導(dǎo)軌上的主動支承梁、對稱設(shè)置于主動支承梁上的主動支承輥裝置；主動支承梁導(dǎo)軌沿主主動支承輥裝置軸向方向布置，主動支承梁能夠在主動支承梁導(dǎo)軌上進行移動；兩主動支承輥裝置由電機驅(qū)動；
[0014]位移調(diào)節(jié)支承裝置包括從動支承梁導(dǎo)軌、設(shè)置于從動支承梁導(dǎo)軌上的從動支承梁、對稱設(shè)置于從動支承梁上的從動支承輥裝置；從動支承梁導(dǎo)軌與主動支承梁導(dǎo)軌垂直，從動支承梁能夠在從動支承梁導(dǎo)軌上進行移動，兩從動支承輥裝置活動安裝于從動支承梁上，能夠在從動支承梁上進行對稱滑動，且兩從動支承輥裝置的軸線皆與主動支承輥軸線平行。
[0015]所述兩主動支承輥裝置結(jié)構(gòu)相同，皆包括安裝于主動支承梁上的主動支承輥殼體和安裝于主動支承輥殼體內(nèi)部的主動支承輥。
[0016]所述兩主動支承輥的直徑相同。
[0017]所述兩主動支承輥分別由電機通過減速機驅(qū)動，所述分別連接在兩主動支承輥上的兩電機型號相同，兩減速機型號也相同。
[0018]所述主動支承梁底部設(shè)置有主動支承梁定向塊，主動支承梁通過主動支承梁定向塊設(shè)置于主動支承梁導(dǎo)軌上，并能在主動支承梁導(dǎo)軌上沿主動支承梁導(dǎo)軌方向進行移動。
[0019]所述從動支承梁底部設(shè)置有從動支承梁支撐導(dǎo)向輪，從動支承梁通過從動支承梁支撐導(dǎo)向輪設(shè)置于從動支承梁導(dǎo)軌上，并能在從動支承梁導(dǎo)軌上沿從動支承梁導(dǎo)軌方向進行滾動。
[0020]所述從動支承梁一端設(shè)置有從動支承梁驅(qū)動裝置，所述從動支承梁驅(qū)動裝置包括設(shè)置于從動支承梁端面上的電機和蝸輪蝸桿減速機一、設(shè)置于地面上的絲杠支座和設(shè)置于絲杠支座上的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端鉸接在絲杠支座上，另一端處安裝在蝸輪蝸桿減速機一上，并與蝸輪蝸桿減速機一的滾珠螺母配合。
[0021]所述從動支承梁兩端還設(shè)置有從動支承梁導(dǎo)向裝置，所述從動支承梁導(dǎo)向裝置包括設(shè)置于從動支承梁上的導(dǎo)向裝置本體、設(shè)置于導(dǎo)向裝置本體上的導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向裝置本體上位于從動支承梁導(dǎo)軌兩側(cè)皆設(shè)置有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承與從動支承梁導(dǎo)軌側(cè)面配入口 ο
[0022]所述從動支承輥裝置活動設(shè)置于從動支承梁上的從動支承輥殼體和設(shè)置于從動支承輥殼體內(nèi)部的從動支承輥，所述從動支承輥殼體能夠在從動支承梁上沿從動支承梁導(dǎo)軌方向進行滑動，所述從動支承輥殼體兩側(cè)面設(shè)置有用于將從動支承輥底座固定于從動支承梁上的從動支承輥底座壓緊塊，和用于為從動支承輥底座在從動支承梁上滑動進行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。
[0023]所述從動支承梁上還設(shè)置有從動支承輥中心距調(diào)節(jié)裝置，所述從動支承輥中心距調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于從動支承梁另一端帶手輪的蝸輪蝸桿減速機二、設(shè)置于從動支承梁底部的絲桿端部支撐套和絲桿固定支座、設(shè)置于從動支承輥殼體底部的絲杠活動支座、與蝸輪蝸桿減速機二相連的雙頭絲杠，所述雙頭絲杠穿裝在絲杠固定支座和絲杠活動支座內(nèi)，且兩端支撐在絲杠端部支撐套內(nèi)。
[0024]所述從動支承梁兩端還設(shè)置有從動支承梁限位裝置，所述從動支承梁限位裝置包括設(shè)置于從動支承梁導(dǎo)軌上的行程開關(guān)支座、設(shè)置于行程開關(guān)支座上的行程開關(guān)和設(shè)置于從動支承梁上相應(yīng)位置的行程開關(guān)撞塊。
[0025]所述從動支承輥殼體上設(shè)置有繞管體位移限位裝置，包括設(shè)置于從動支承輥殼體上的限位裝置支座，限位裝置支座上活動設(shè)置有限位裝置擺桿，限位裝置擺桿的另一端設(shè)置有接近開關(guān)支撐桿，位于限位裝置擺桿兩側(cè)的接近開關(guān)支撐桿上設(shè)置有接近開關(guān)支架，接近開關(guān)支架上設(shè)置有接近開關(guān)。
[0026]所述主動支承輥和從動支承輥的外側(cè)壁圓周面上皆設(shè)置有繞管體管板卡槽。
[0027]本實用新型的有益效果:1、本實用新型利用支承輥與繞管體上管板外圓之間的摩擦力，直接驅(qū)動繞管體轉(zhuǎn)動進行繞管加工，代替?zhèn)鹘y(tǒng)中心軸驅(qū)動繞管體轉(zhuǎn)動；同時雙主動支承輥和雙從動支承輥同時對繞管體兩端的管板進行分別支撐，并由兩個主動支承輥與繞管體管板外圓之間的摩擦力帶動繞管體進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繞管換熱器內(nèi)件換熱管繞制加工，克服了在繞管換熱器直徑、重量越來越大時，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的傳動連接部件的尺寸、重量也越來越大，使繞管機傳動部件與繞管體管板的連接也愈加困難的問題。
[0028]2、本實用新型主動支承輥和從動支承輥的側(cè)面圓周面采用卡槽設(shè)計，能有效的將繞管體兩端的管板分別卡置在主動支承輥和從動支承輥上，能從機械方面有效避免繞管體從主動支承裝置和位移調(diào)節(jié)支承輥裝置上脫落，同時也限制了繞管體的軸向移動。
[0029]3、本實用新型中主動支撐裝置采用兩個結(jié)構(gòu)相同的主動支承輥裝置，兩個主動支承輥直徑相同，且兩個主動支承輥裝置分別由相同型號的變頻調(diào)速且具有制動功能的電機和單級擺線針輪減速機進行驅(qū)動，同時兩個電機采用并聯(lián)連接，并采用同一套電氣控制機構(gòu)進行控制，能有效保證兩個主動支承輥同步轉(zhuǎn)動，對繞管體產(chǎn)生相同的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0030]4、本實用新型中采用主動支承輥裝置安裝在主動支承梁、主動支承梁布置在主動支承梁導(dǎo)軌上的設(shè)計，主動支承輥裝置布置在主動支承梁不同位置，能調(diào)節(jié)主動支承裝置和位移調(diào)節(jié)支承輥裝置之間的距離，從而適應(yīng)不同長度的繞管體，而且主動支承輥裝置能夠在主動支承梁上進行對稱調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同直徑的管板。
[0031]5、本實用新型位移調(diào)節(jié)支承輥裝置上從動支承輥裝置滑動安裝在從動支承梁上，從動支承梁滑動安裝在從動支承梁導(dǎo)軌上，并設(shè)置從動支承輥中心距調(diào)節(jié)裝置對從動支承梁上的兩從動支承輥裝置進行相對位置調(diào)整，從而保證工作時繞管體軸線水平；利用從動支承梁驅(qū)動裝置驅(qū)動從動支承梁在從動支承梁導(dǎo)軌上進行滾動，同時配合從動支承梁限位裝置、從動支承梁導(dǎo)向裝置，并有效的限定了從動支承梁左右移動的距離，使繞管體作螺旋運動，在作轉(zhuǎn)動運動時按需要作軸向移動，避免繞管體脫出支承輥。
[0032]6、本實用新型采用在從動支承輥殼體上安裝繞管體位移限位裝置，能從電