一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，屬于鈑金沖壓加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鈑金沖壓作業(yè)過(guò)程中的退料方式有很多種，對(duì)于結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的沖壓件加工推料，只需在沖壓模具的底部設(shè)置彈性退料機(jī)構(gòu)，將沖壓完成后的沖壓件頂出使之從下模上自然脫落即可；對(duì)于一些結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜或加工精度較高的沖壓件，則需要配備機(jī)械手進(jìn)行退料，具體地如多工位級(jí)進(jìn)模加工作業(yè)過(guò)程中，都需要配備機(jī)械手用于取放沖壓件，使之在不同工位或工序間按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)方式流轉(zhuǎn)；機(jī)械手在多工位級(jí)進(jìn)模加工作業(yè)過(guò)程中的具體應(yīng)用，類(lèi)似地可以參考中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 102716971 B中所公開(kāi)的圓弧套片自動(dòng)化加工工藝。此外，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線(xiàn)作業(yè)，也需要使用機(jī)械手將沖壓件規(guī)整地取出并放置在預(yù)定的下一道工序的起始位置處。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，因而難以具備空間位置調(diào)節(jié)等功能，且通常只能能夠適用于某一種沖壓件，因此機(jī)械手整體需要根據(jù)需要定制，導(dǎo)致加工成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，具有空間位置調(diào)節(jié)的功能，且可以適用于多種沖壓件的吸取，滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，包括:連接臂以及設(shè)置于所述連接臂上的取放件模塊，所述取放件模塊包括L形安裝塊和活動(dòng)吸盤(pán)，所述L形安裝塊包括相互垂直的豎直壁和水平壁，所述豎直壁連接所述連接臂，所述水平壁位于所述豎直壁的底部，所述活動(dòng)吸盤(pán)設(shè)置于所述水平壁的底部；
[0007]所述豎直壁的中部豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽，所述高度調(diào)節(jié)槽內(nèi)豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓，所述高度調(diào)節(jié)螺栓上端連接所述連接臂，所述高度調(diào)節(jié)螺栓下端連接所述L形安裝塊；所述水平壁的中部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)槽，所述水平調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺栓，所述水平調(diào)節(jié)螺栓一端連接所述L形安裝塊，所述水平調(diào)節(jié)螺栓的另一端連接所述活動(dòng)吸盤(pán)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連接臂上設(shè)置有位于所述高度調(diào)節(jié)槽內(nèi)的高度調(diào)節(jié)螺母，所述活動(dòng)吸盤(pán)的頂部設(shè)置有位于所述水平調(diào)節(jié)槽內(nèi)的水平調(diào)節(jié)螺母，所述高度調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)螺母連接所述連接臂，所述水平調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)螺母連接所述活動(dòng)吸盤(pán)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述連接臂包括安裝部、作業(yè)部和位于所述安裝部和所述作業(yè)部之間的過(guò)渡部，所述安裝部與所述作業(yè)部相互平行，所述過(guò)渡部為弧形且所述過(guò)渡部連接所述安裝部的端部的切線(xiàn)垂直于所述安裝部，所述過(guò)渡部連接所述安裝部的端部的切線(xiàn)平行于所述安裝部，且所述過(guò)渡部的寬度由所述安裝部向所述作業(yè)部逐漸減小。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括用于固定所述連接臂的運(yùn)動(dòng)基座，所述連接臂的作業(yè)部的末端設(shè)置有所述取放件模塊，所述連接臂的安裝部設(shè)置有縱向滑桿，所述運(yùn)動(dòng)基座上設(shè)置有垂直于所述驅(qū)動(dòng)桿的縱向滑孔，所述縱向滑孔的截面形狀與所述縱向滑桿的截面形狀相同，所述縱向滑桿位于所述縱向滑孔內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0012]本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)所述L形安裝塊及安裝于所述L形安裝塊底部的所述活動(dòng)吸盤(pán)的高度，通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)所述活動(dòng)吸盤(pán)相對(duì)于所述L形安裝塊即相對(duì)于所述連接臂的水平位置；從而實(shí)現(xiàn)空間位置調(diào)節(jié)的功能，且可以適用于多種沖壓件的吸?。涣硗膺€可以通過(guò)更換所述活動(dòng)吸盤(pán)來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)械手的適用范圍，而無(wú)需整體地重新定制機(jī)械手。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述的L形安裝塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型所述的L形安裝塊的平視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型所述的L形安裝塊的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型所述的L形安裝塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0019]如圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，包括:連接臂I以及設(shè)置于所述連接臂I上的取放件模塊，所述取放件模塊包括L形安裝塊2和活動(dòng)吸盤(pán)3，所述L形安裝塊2包括相互垂直的豎直壁21和水平壁22，所述豎直壁21連接所述連接臂1，所述水平壁22位于所述豎直壁21的底部，所述活動(dòng)吸盤(pán)3設(shè)置于所述水平壁22的底部；所述豎直壁21的中部豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽23，所述高度調(diào)節(jié)槽23內(nèi)豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓24，所述高度調(diào)節(jié)螺栓24上端連接所述連接臂I，所述高度調(diào)節(jié)螺栓24下端連接所述L形安裝塊2 ;所述水平壁22的中部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)槽25，所述水平調(diào)節(jié)槽25內(nèi)設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺栓26，所述水平調(diào)節(jié)螺栓26 —端連接所述L形安裝塊2，所述水平調(diào)節(jié)螺栓26的另一端連接所述活動(dòng)吸盤(pán)3。具體優(yōu)選地，所述連接臂I上設(shè)置有位于所述高度調(diào)節(jié)槽23內(nèi)的高度調(diào)節(jié)螺母11，所述活動(dòng)吸盤(pán)3的頂部設(shè)置有位于所述水平調(diào)節(jié)槽25內(nèi)的水平調(diào)節(jié)螺母31，所述高度調(diào)節(jié)螺栓24通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)螺母11連接所述連接臂I，所述水平調(diào)節(jié)螺栓26通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)螺母31連接所述活動(dòng)吸盤(pán)3。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述連接臂I包括安裝部12、作業(yè)部13和位于所述安裝部12和所述作業(yè)部13之間的過(guò)渡部14，所述安裝部12與所述作業(yè)部13相互平行，所述過(guò)渡部14為弧形且所述過(guò)渡部14連接所述安裝部12的端部的切線(xiàn)垂直于所述安裝部12，所述過(guò)渡部14連接所述安裝部12的端部的切線(xiàn)平行于所述安裝部12，且所述過(guò)渡部14的寬度由所述安裝部12向所述作業(yè)部13逐漸減小。具體地，還包括用于固定所述連接臂I的運(yùn)動(dòng)基座4，所述連接臂I的作業(yè)部13的末端設(shè)置有所述取放件模塊，所述連接臂I的安裝部12設(shè)置有縱向滑桿15，所述運(yùn)動(dòng)基座4上設(shè)置有豎直的縱向滑孔41，所述縱向滑孔41的截面形狀與所述縱向滑桿15的截面形狀相同，所述縱向滑桿15位于所述縱向滑孔41內(nèi)。
[0020]本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)使所述運(yùn)動(dòng)基座4可以安裝于多工位級(jí)進(jìn)模的側(cè)面，使所述L形安裝塊2和所述活動(dòng)吸盤(pán)3朝向多工位級(jí)進(jìn)模的出料端，然后通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)基座4沿著垂直于所述連接臂I的所述作業(yè)部13的水平方向運(yùn)動(dòng)，使所述活動(dòng)吸盤(pán)3進(jìn)出多工位級(jí)進(jìn)模，從而進(jìn)行取放件作業(yè)。所述連接臂I的具體結(jié)構(gòu)具有機(jī)械強(qiáng)度高、重心穩(wěn)固的優(yōu)點(diǎn)，且所述活動(dòng)吸盤(pán)3的空間位置可以通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)螺栓26和所述高度調(diào)節(jié)螺栓24進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方便順暢且所述活動(dòng)吸盤(pán)3的安裝穩(wěn)固；可以根據(jù)工件的不通過(guò)規(guī)格更換相應(yīng)的所述L形安裝塊2或所述活動(dòng)吸盤(pán)3，而無(wú)需整體地更換機(jī)械手或所述連接臂I。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施僅限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征是，包括:連接臂(I)以及設(shè)置于所述連接臂(I)上的取放件模塊，所述取放件模塊包括L形安裝塊(2)和活動(dòng)吸盤(pán)(3)，所述L形安裝塊(2)包括相互垂直的豎直壁(21)和水平壁(22)，所述豎直壁(21)連接所述連接臂(I )，所述水平壁(22 )位于所述豎直壁(21)的底部，所述活動(dòng)吸盤(pán)(3 )設(shè)置于所述水平壁(22)的底部; 所述豎直壁(21)的中部豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽(23)，所述高度調(diào)節(jié)槽(23)內(nèi)豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓(24)，所述高度調(diào)節(jié)螺栓(24)上端連接所述連接臂(1)，所述高度調(diào)節(jié)螺栓(24)下端連接所述L形安裝塊(2);所述水平壁(22)的中部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)槽(25)，所述水平調(diào)節(jié)槽(25 )內(nèi)設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺栓(26 )，所述水平調(diào)節(jié)螺栓(26 )—端連接所述L形安裝塊(2 )，所述水平調(diào)節(jié)螺栓(26 )的另一端連接所述活動(dòng)吸盤(pán)(3 )。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征是，所述連接臂(I)上設(shè)置有位于所述高度調(diào)節(jié)槽(23)內(nèi)的高度調(diào)節(jié)螺母(11)，所述活動(dòng)吸盤(pán)(3)的頂部設(shè)置有位于所述水平調(diào)節(jié)槽(25)內(nèi)的水平調(diào)節(jié)螺母(31)，所述高度調(diào)節(jié)螺栓(24)通過(guò)所述高度調(diào)節(jié)螺母(11)連接所述連接臂(I)，所述水平調(diào)節(jié)螺栓(26 )通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)螺母(31)連接所述活動(dòng)吸盤(pán)(3)。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征是，所述連接臂(I)包括安裝部(12)、作業(yè)部(13)和位于所述安裝部(12)和所述作業(yè)部(13)之間的過(guò)渡部(14)，所述安裝部(12)與所述作業(yè)部(13)相互平行，所述過(guò)渡部(14)為弧形且所述過(guò)渡部(14)連接所述安裝部(12)的端部的切線(xiàn)垂直于所述安裝部(12)，所述過(guò)渡部(14)連接所述安裝部(12)的端部的切線(xiàn)平行于所述安裝部(12)，且所述過(guò)渡部(14)的寬度由所述安裝部(12)向所述作業(yè)部(13)逐漸減小。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，其特征是，還包括用于固定所述連接臂(I)的運(yùn)動(dòng)基座(4)，所述連接臂(I)的作業(yè)部(13)的末端設(shè)置有所述取放件模塊，所述連接臂(I)的安裝部(12)設(shè)置有縱向滑桿(15)，所述運(yùn)動(dòng)基座(4)上設(shè)置有豎直的縱向滑孔(41)，所述縱向滑孔(41)的截面形狀與所述縱向滑桿(15)的截面形狀相同，所述縱向滑桿(15)位于所述縱向滑孔(41)內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化取件機(jī)械手吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)，包括連接臂以及設(shè)置于所述連接臂上的L形安裝塊和活動(dòng)吸盤(pán)，所述L形安裝塊包括相互垂直的豎直壁和水平壁，所述豎直壁連接所述連接臂，所述活動(dòng)吸盤(pán)設(shè)置于所述水平壁的底部；所述豎直壁的中部豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽，所述高度調(diào)節(jié)槽內(nèi)豎直設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓，所述高度調(diào)節(jié)螺栓上端連接所述連接臂，所述高度調(diào)節(jié)螺栓下端連接所述L形安裝塊；所述水平壁的中部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)槽，所述水平調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置有水平調(diào)節(jié)螺栓，所述水平調(diào)節(jié)螺栓一端連接所述L形安裝塊，所述水平調(diào)節(jié)螺栓的另一端連接所述活動(dòng)吸盤(pán)。本實(shí)用新型具有空間位置調(diào)節(jié)的功能，且可以適用于多種沖壓件的吸取。
【IPC分類(lèi)】B21D45/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204867169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520506692
【發(fā)明人】章代紅, 張勇, 王小鋒, 王可勝
【申請(qǐng)人】深圳市精創(chuàng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日