一種移動式自定心精密管道坡口切割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多種管道焊接施工方面，將以往需要在廠里用大型設(shè)備做坡口加工，移動到施工現(xiàn)場，更便于因地制宜。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有管道焊接坡口由于要求精度高，工藝復(fù)雜；傳統(tǒng)的管道焊接施工所用的坡口機，裝夾找正困難，精度低，效率低，無法滿足現(xiàn)場施工需求。對于現(xiàn)行的坡口精度高要求，需要在固定場所用大型專用設(shè)備加工，不便于搬運和現(xiàn)場施工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了針對性解決以上問題，本實用新型將傳統(tǒng)移動式坡口機和工廠用設(shè)備相結(jié)合，制作一種移動式自定心精密管道坡口切割機。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種移動式自定心精密管道坡口切割機，具體包括:驅(qū)動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，定心鎖緊系統(tǒng)，切削及進給系統(tǒng)，吊裝機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)，具有伺服電機(I )，裝在電機軸上的齒輪(2)，伺服電機(I)和齒輪(2)組合后，安裝固定在外壁夾盤體(12)上，齒輪(2)與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)嚙合。
[0006]進一步地，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，具體包括:回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(20)，帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)與齒輪(2)嚙合，傳遞動力，鼠籠式支架(22)與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)，通過螺釘(27)剛性連接，鼠籠式支架(22)左端與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)通過螺釘(28)剛性連接，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)內(nèi)部是回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(26)，帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)帶動鼠籠式支架(22)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)同步轉(zhuǎn)動，鼠籠式支架(22)上帶有平面(23)和平面(25);回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(20)、帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(26)，共同組成雙回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌機構(gòu)。
[0007]進一步地，優(yōu)選的是，所述定心鎖緊系統(tǒng)，具體包括:外壁夾盤爪(11)，外壁夾盤體(12)，外壁夾盤體(12)上有盤狀型腔(10)，盤狀型腔(10)容納一個回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，并且通過螺釘(9)將外壁夾盤體(12)與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(20)剛性連接，保證工作時處于靜止狀態(tài)；內(nèi)壁夾盤體(15)通過螺釘(16)連接在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(26)上，內(nèi)壁夾爪(13)漲緊工件，限位銷(14)對工件進行限位，這些機構(gòu)，形成了內(nèi)壁三爪漲緊，軸向定位、徑向定位夾緊，外壁四爪夾緊的雙夾緊機構(gòu)。
[0008]進一步地，優(yōu)選的是，所述切削及進給系統(tǒng)，具體包括:棘輪(30)，且棘輪(30)與螺桿(31)剛性連接，兩個刀座(32)的底平面(39)分別與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的平面(23)和平面(25)接觸連接，刀套(33)通過導(dǎo)向鍵(40)，可以在刀座(32)內(nèi)滑動，刀套(33)同時通過螺紋與螺桿(31)連接配合，刀桿(34)與刀套(33)剛性連接，刀桿(34)上裝有刀片(35)，微調(diào)機構(gòu)
(36)可調(diào)節(jié)刀座(32)的位置，立板(38)安裝在固定架上，橫板(41)與立板(38)剛性連接，撥銷(37)安裝在橫板(41)上，另一端與棘輪(30)配合，用作撥動棘輪(30)。
[0009]該坡口機采用，雙刀工作，刀具成型設(shè)計，一把刀切坡口，一把刀去毛刺，一次走刀，完成全部切削，減少了工序，提高了切削效率。
[0010]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述，以使得本實用新型的上述優(yōu)點更加明確。其中，
[0012]圖1是本實用新型中驅(qū)動系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型中內(nèi)壁鎖緊機構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型中外壁鎖緊機構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型中切削及進給系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖6是本實用新型中吊裝機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，借此對本實用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本實用新型中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0019]具體來說，本實用新型公開了一種移動式自定心精密管道坡口切割機，包括:驅(qū)動系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；定心鎖緊系統(tǒng)；切削及進給系統(tǒng)；吊裝機構(gòu)；所述驅(qū)動系統(tǒng)，具有伺服電機1，裝在電機軸上的齒輪2 ;伺服電機I和齒輪2組合后，安裝固定在外壁夾盤體12上，齒輪2與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)21嚙合。
[0020]該坡口機采用伺服電機驅(qū)動，加工過程可完全程序控制。
[0021]進一步地，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，具體包括:回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)20，帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)21與齒輪2嚙合，傳遞動力，鼠籠式支架22與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)21，通過螺釘27剛性連接，鼠籠式支架22左端與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)24通過螺釘28剛性連接，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)24內(nèi)部是回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)26，帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)21帶動鼠籠式支架22、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)24同步轉(zhuǎn)動，鼠籠式支架22上帶有平面23和平面25 ;回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)20、帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)21，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)24、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)26，共同組成雙回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌機構(gòu)，提高了裝夾定位的穩(wěn)定性，剛性更好，可進行重載切削。
[0022]進一步地，優(yōu)選的是，所述定心鎖緊系統(tǒng)，包括:外壁夾盤爪11，外壁夾盤體12，夕卜壁夾盤體12上有盤狀型腔10，盤狀型腔10容納一個回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，并且通過螺釘9將外壁夾盤體12與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)20剛性連接，保證工作時處于靜止狀態(tài)；內(nèi)壁夾盤體15通過螺釘16連接在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)26上，內(nèi)壁夾爪13漲緊工件，限位銷14對工件進行限位。
[0023]上述機構(gòu)，形成了內(nèi)壁三爪漲緊，軸向定位、徑向定位夾緊，外壁四爪夾緊的雙夾緊機構(gòu)，使用這兩組機構(gòu)，確保機器與工件管道快速而有效定心，大大縮短了裝夾找正的時間，而且精度高，效率高。
[0024]進一步地，優(yōu)選的是，所述切削及進給系統(tǒng)，包括:棘輪30，且棘輪30與螺桿31剛性連接，兩個刀座32的底平面39分別與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的平面23和平面25接觸連接，刀套33通過導(dǎo)向鍵40，可以在刀座32內(nèi)滑動，刀套33同時通過螺紋與螺桿31連接配合，刀桿34與刀套33剛性連接，刀桿34上裝有刀片35，微調(diào)機構(gòu)36可調(diào)節(jié)刀座32的位置，立板38安裝在固定架上，橫板41與立板38剛性連接，撥銷37安裝在橫板41上，另一端與棘輪30配合，用作撥動棘輪30。
[0025]該坡口機采用，雙刀工作，刀具成型設(shè)計，一把刀切坡口，一把刀去毛刺，一次走刀，完成全部切削，減少了工序，提高了切削效率。
[0026]進一步地，優(yōu)選的是，所述吊裝機構(gòu)，包括吊環(huán)46，橫梁47，立板48，立板49。
[0027]以下對本實用新型的工作原理進行詳細說明，具體來說:
[0028]I將坡口機用起吊裝置吊起，懸于半空。
[0029]2將管子放入坡口機的圓孔中，使定心鎖緊系統(tǒng)中的限位銷14靠緊管子端部，鎖緊內(nèi)壁夾爪13，然后鎖緊外壁夾盤爪11，退出限位銷14。
[0030]2通電，開機，伺服電機I轉(zhuǎn)動，通過齒輪2，帶動帶齒盤環(huán)形導(dǎo)軌21旋轉(zhuǎn)，帶齒盤環(huán)形導(dǎo)軌21帶動回轉(zhuǎn)環(huán)22及環(huán)形導(dǎo)軌24旋轉(zhuǎn)。
[0031]3切削及進給系統(tǒng)的刀座32安裝在回轉(zhuǎn)環(huán)22上，刀座32與回轉(zhuǎn)環(huán)22同步旋轉(zhuǎn)；同時，回轉(zhuǎn)環(huán)22帶著棘輪30，螺桿31，刀套33，刀桿34，刀片35，一起沿著管子中心線轉(zhuǎn)動；刀片35就完成了一周的切削運動。
[0032]4棘輪30沿著管子中心線沒轉(zhuǎn)動一周，棘輪30的齒牙，就被撥銷37撥動一次，實現(xiàn)一次進給運動。
[0033]5微調(diào)機構(gòu)36，可以微調(diào)刀座32的位置，以實現(xiàn)對管子端部位置的微調(diào)。
[0034]綜上，完成一個加工周期，再進行下一件管子切削。
[0035]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動式自定心精密管道坡口切割機，其特征在于，具體包括:驅(qū)動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，定心鎖緊系統(tǒng)，切削及進給系統(tǒng)，吊裝機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)，具有伺服電機(1)，裝在電機軸上的齒輪(2 )，伺服電機(I)和齒輪(2 )組合后，安裝固定在外壁夾盤體(12 )上，齒輪(2)與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式自定心精密管道坡口切割機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，具體包括:第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(20);帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)，與齒輪(2)嚙合，傳遞動力；鼠籠式支架(22)，與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)通過螺釘(27)剛性連接，鼠籠式支架(22)左端與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)通過螺釘(28)剛性連接，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)內(nèi)部是第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(26)，所述帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)帶動鼠籠式支架(22)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)同步轉(zhuǎn)動，鼠籠式支架(22)上帶有第一平面(23)和第二平面(25);所述第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(20)、帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(21)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)(24)和第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(26)共同組成雙回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式自定心精密管道坡口切割機，其特征在于，所述定心鎖緊系統(tǒng)，具體包括:外壁夾盤爪(11)，外壁夾盤體(12)，外壁夾盤體(12)上有盤狀型腔(10)，盤狀型腔(10)容納一個回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，并且通過螺釘(9)將外壁夾盤體(12)與第一回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(20)剛性連接，保證工作時處于靜止狀態(tài)；內(nèi)壁夾盤體(15)通過螺釘(16)連接在第二回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌內(nèi)環(huán)(26)上，內(nèi)壁夾爪(13)脹緊工件，限位銷(14)對工件進行限位。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式自定心精密管道坡口切割機，其特征在于，所述切削及進給系統(tǒng)，具體包括:棘輪(30 )，且棘輪(30 )與螺桿(31)剛性連接，兩個刀座(32 )的底平面(39)分別與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一平面(23)和第二平面(25)接觸連接，刀套(33)通過導(dǎo)向鍵(40)，可以在刀座(32)內(nèi)滑動，刀套(33)同時通過螺紋與螺桿(31)連接配合，刀桿(34)與刀套(33 )剛性連接，刀桿(34)上裝有刀片(35 )，微調(diào)機構(gòu)(36 )可調(diào)節(jié)刀座(32 )的位置，立板(38 )安裝在固定架上，橫板(41)與立板(38 )剛性連接，撥銷(37 )安裝在橫板(41)上，另一端與棘輪(30)配合，用作撥動棘輪(30)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式自定心精密管道坡口切割機，具體包括：驅(qū)動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，定心鎖緊系統(tǒng)，切削及進給系統(tǒng)，吊裝機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)，具有伺服電機（1），裝在電機軸上的齒輪（2），伺服電機（1）和齒輪（2）組合后，安裝固定在外壁夾盤體（12）上，齒輪（2）與帶齒盤回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌外環(huán)（21）嚙合。
【IPC分類】B23Q5/02, B23Q3/00, B23Q5/22, B23D79/00
【公開號】CN204867654
【申請?zhí)枴緾N201520479203
【發(fā)明人】同剛, 張雙鋒, 李虎, 吳向光, 王建軍, 屈波
【申請人】西安萬威刀具有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月6日