一種鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體是一種用于焊接的鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼格柵板二氧化碳?xì)怏w主要用于鋼格柵板的封邊工作，焊接大多數(shù)的企業(yè)都還是采用人工焊接的方式進(jìn)行焊接，工作的工作量非常大，同時(shí)，由于人在焊接的過程中大多數(shù)都是憑借肉眼進(jìn)行焊接，其焊接的質(zhì)量不夠穩(wěn)定，由于人的可控性較差，因而焊接的質(zhì)量很難保持一致，由于其焊接點(diǎn)較為密集，對(duì)于焊接工人的技術(shù)要求較高，焊接位置和參數(shù)匹配不易保持最佳，在焊接的過程中常常會(huì)出現(xiàn)虛焊、漏焊的問題，而且焊接過程產(chǎn)生的氣體會(huì)對(duì)人體有一定的傷害，與此同時(shí)，由于企業(yè)的生產(chǎn)難免會(huì)出現(xiàn)淡季和旺季，為了保證企業(yè)能夠正常德完成產(chǎn)量，往往會(huì)根據(jù)旺季來招收工人，然而一旦企業(yè)進(jìn)入淡季，將會(huì)勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)工作少人員多的情況，這樣將會(huì)在無形中增加企業(yè)的資金投入，因而人工焊接被替代將會(huì)成為必然。
[0003]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是工作的節(jié)奏都在不斷的加快，企業(yè)的生產(chǎn)也是如此，大多數(shù)的企業(yè)都采用機(jī)械的自動(dòng)化逐步代替人工操作。目前很多的企業(yè)都會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，其成本較高，由于鋼格柵板焊接的操作過于繁瑣，現(xiàn)有的通用型的機(jī)器人配置大多都是在4軸到7周，這樣不僅會(huì)增加其焊接過程中的動(dòng)作，導(dǎo)致其焊接效率變低，由于其并不是爭(zhēng)對(duì)焊接的產(chǎn)品專門定制，有些工藝難以完成或者無法實(shí)現(xiàn)，同時(shí)由于其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用的部件較多也會(huì)增加其生產(chǎn)成本，因而現(xiàn)有的鋼格柵板的焊接技術(shù)還有待于改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，包括:固定座、橫軸、第一關(guān)節(jié)軸、第二關(guān)節(jié)軸、焊槍和控制裝置，所述的固定座通過地腳螺釘固定于地面，所述的橫軸通過定位銷固定于固定座上，所述的第一關(guān)節(jié)軸通過定位銷設(shè)于橫軸的一端，所述的第二關(guān)節(jié)軸與第一關(guān)節(jié)軸連接，所述的焊槍固定于第二關(guān)節(jié)軸上，所述橫軸、第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸構(gòu)成機(jī)器人手臂，且所述的橫軸、第一關(guān)節(jié)軸、第二關(guān)節(jié)軸和焊槍均通過線路與控制裝置連接；所述的控制裝置包括焊接裝置、傳感器控制系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述的傳感器控制系統(tǒng)由位置傳感器和傳感器控制器構(gòu)成，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)由采用單片機(jī)控制系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，所述的焊接裝置與第二關(guān)節(jié)軸連接，所述的位置傳感器設(shè)于第二關(guān)節(jié)軸上，且其與傳感器控制器連接，所述的執(zhí)行裝置同時(shí)與橫軸、、第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸連接，所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)和控制器連接，所述的焊接裝置、傳感器控制系統(tǒng)和執(zhí)行裝置均與自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器連接。本實(shí)用新型所述的鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，其通過在機(jī)器人手臂安裝位置傳感器，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)來控制位置傳感器來對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，讓其與焊槍相配合，從而大大的提高了焊接設(shè)備的焊接準(zhǔn)確性，也有效的保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，能夠有效的避免出現(xiàn)虛焊和漏焊，讓其實(shí)現(xiàn)精度焊接，很好的解決了人工焊接存在的問題。
[0006]本實(shí)用新型還包括顯示屏、操作鍵盤和報(bào)警裝置，所述的顯示屏通過機(jī)械臂與固定座連接，所述的操作鍵盤設(shè)于固定座上，所述的報(bào)警裝置設(shè)于橫軸的一端，報(bào)警裝置的設(shè)置，能夠及時(shí)將設(shè)備的故障通知給工作人員，避免因故障造成重大損失的產(chǎn)生。
[0007]本實(shí)用新型所述的焊接裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)、焊接操作機(jī)和焊接工件輸送裝置，所述的焊接變位機(jī)與位置傳感器和焊槍連接，所述的焊接工裝夾具、焊接操作機(jī)和焊接工件輸送裝置均與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，且它們均與焊槍相配合。
[0008]本實(shí)用新型所述的執(zhí)行裝置由伺服電機(jī)和氣動(dòng)回路構(gòu)成，所述氣動(dòng)回路由氣源、控制閥和氣缸構(gòu)成，所述的伺服電機(jī)和氣動(dòng)回路均與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。
[0009]本實(shí)用新型所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)由中央處理器CPU、程序存儲(chǔ)器R0M、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、I/O 口、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷和串行通信構(gòu)成，所述的程序存儲(chǔ)器R0M、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、I/O 口、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接，所述的位置傳感器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的輸入端連接，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的輸出端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接。
[0010]本實(shí)用新型所述的橫軸通過固定銷固定于固定座上，且其固定的位置能夠調(diào)節(jié)，其高度的調(diào)節(jié)范圍為-50mm?+50mm，水平方向具有三檔調(diào)節(jié)，其分別為-25°、0°、+25°，旋轉(zhuǎn)角度范圍為-90°?+90°。
[0011]本實(shí)用新型所述的第一關(guān)節(jié)軸和第二關(guān)節(jié)軸的水平方向的旋轉(zhuǎn)范圍為-180°?+180°，垂直方向的旋轉(zhuǎn)范圍為-60°?+60°。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型所述的鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，具有以下優(yōu)占.V.
[0013]1、本實(shí)用新型所述的一種鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置其通過在機(jī)器及其工作方法，其通過在機(jī)器人手臂安裝位置傳感器，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)來控制位置傳感器來對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，讓其與焊槍相配合，從而大大的提高了焊接設(shè)備的焊接準(zhǔn)確性，也有效的保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，能夠有效的避免出現(xiàn)虛焊和漏焊，讓其實(shí)現(xiàn)精度焊接，很好的解決了人工焊接存在的問題。
[0014]2、本實(shí)用新型中所述的鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置其結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其只有3軸，在焊接的過程中，靈活的就高，從而大大的提高了其焊接的速度，同時(shí)由于配件較少，在滿足焊接需求的同時(shí)，降低了該設(shè)備的成本投入，從而更好地滿足了客戶的需求。
[0015]3、本實(shí)用新型中所述的鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置其通過在機(jī)器及其工作方法，其通過機(jī)器人手臂焊接代替了人工焊接的工作方式，能夠有效的防止人直接與焊接的氣體接觸，有效的防止因焊接出現(xiàn)的有毒氣體對(duì)人體造成傷害，同時(shí)由于機(jī)器可以人為控制其工作與否，從而很好的解決了企業(yè)淡季和旺季的人員配備問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中電氣連接示意圖；
[0018]圖中:固定座-1、橫軸-2、第一關(guān)節(jié)軸-3、第二關(guān)節(jié)軸-4、焊槍-5、控制裝置-6、焊接裝置_7、傳感器控制系統(tǒng)_8、執(zhí)行裝置-9和自動(dòng)控制系統(tǒng)-10。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
實(shí)施例
[0020]如圖1和圖2所示的一種鋼格柵板專用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，包括:固定座1、橫軸2、第一關(guān)節(jié)軸3、第二關(guān)節(jié)軸4、焊槍5和控制裝置6，還包括顯示屏、操作鍵盤和報(bào)警裝置，所述的控制裝置6包括焊接裝置7、傳感器控制系統(tǒng)8、執(zhí)行裝置9和自動(dòng)控制系統(tǒng)10。
[0021]上述各部件的關(guān)系如下:
[0022]所述的顯示屏通過機(jī)械臂與固定座I連接，所述的操作鍵盤設(shè)于固定座I上，所述的固定座I通過地腳螺釘固定于地面，所述的橫軸2通過定位銷固定于固定座I上，所述的報(bào)警裝置設(shè)于橫軸2的一端，
[0023]所述的第一關(guān)節(jié)軸3通過定位銷設(shè)于橫軸2的一端，所述的第二關(guān)節(jié)軸4與第一關(guān)節(jié)軸3連接，所述的焊槍5固定于第二關(guān)節(jié)軸4上，所述橫軸2、第一關(guān)節(jié)軸3和第二關(guān)節(jié)軸4構(gòu)成機(jī)器人手臂，且所述的橫軸2、第一關(guān)節(jié)軸3、第二關(guān)節(jié)軸4和焊槍5均通過線路與控制裝置6連接；其中，所述的傳感器控制系統(tǒng)8由位置傳感器11和傳感器控制器構(gòu)成，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)10由采用單片機(jī)控制系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，所述的焊接裝置7與第二關(guān)節(jié)軸4連接，所述的位置傳感器11設(shè)于第二關(guān)節(jié)軸4上，且其與傳感器控制器連接，所述的執(zhí)行裝置9同時(shí)與橫軸2、第一關(guān)節(jié)軸3和第二關(guān)節(jié)軸4連接，所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)和控制器連接，所述的焊接裝置7、傳感器控制系統(tǒng)8和執(zhí)行裝置9均與自動(dòng)控制系統(tǒng)10中的控制器連接。
[0024]本實(shí)施例中所述的焊接裝置7