一種自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及排氣管焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的排氣管焊接都是采用手工焊接，人工焊接生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度高。
[0003]即使有一些自動焊接裝置，但是由于這些裝置的準(zhǔn)確性不好，很難準(zhǔn)確定位，不能滿足現(xiàn)有焊接條件。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供了一種自動焊接裝置，采用了三軸傳動的方式，使得排氣管焊接裝置在自動化設(shè)備中能夠應(yīng)用，解決了人工焊接生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度高的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種自動焊接裝置，該自動焊接裝置包括X軸焊接裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置，所述Y軸移動裝置帶動所述Z軸移動裝置和所述X軸焊接裝置在Y軸方向運(yùn)動，所述Z軸移動裝置帶動所述X軸焊接裝置在所述Z軸方向運(yùn)動，所述X軸焊接裝置包括支架、連接所述支架的電機(jī)、絲桿，所述支架還包括軸承座，所述絲桿兩端通過軸承座連接到所述支架上，所述電機(jī)連接并帶動所述絲桿，所述支架還設(shè)有平行的兩條滑道，所述X軸焊接裝置還包括焊槍、固定所述焊槍的X軸移動架，所述X軸移動架還固定連接兩塊分別配合兩條所述滑道的滑塊，所述X軸移動架還包括固定在所述X軸移動架上的螺紋塊，所述螺紋塊設(shè)有嚙合所述絲桿的螺紋。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述X軸焊接裝置還包括一套與所述電機(jī)、所述絲桿、所述軸承座、所述焊槍和所述X軸移動架相同且并排連接到所述支架上的電機(jī)、絲桿、軸承座、焊槍和X軸移動架。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述滑塊包括滑塊主體，所述滑塊主體設(shè)有嚙合所述滑道的缺口，所述缺口的上部和所述缺口的下部分別設(shè)有上齒和下齒。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述X軸焊接裝置還包括夾頭，所述夾頭包括連接塊和夾頭塊，所述夾頭塊設(shè)有柱形槽，所述夾頭塊在所述柱形槽的一端開設(shè)有切口，在垂直所述切口面上設(shè)有緊固螺絲和配合所述緊固螺絲的通孔，所述夾頭塊的另一端設(shè)有契合所述連接塊的凸起，所述連接塊設(shè)有的缺口連接兩個所述夾頭塊。
[0009]本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述Y軸移動裝置和所述Z軸移動裝置結(jié)構(gòu)相同，方向不同，這兩種移動裝置均包括電機(jī)、絲桿、螺母、移動平臺，所述電機(jī)連接并帶動所述絲桿，所述絲桿配合并帶動所述螺母，所述螺母連接所述移動平臺。
[0010]本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述Y軸移動裝置包括Y軸支架、連接所述Y軸支架的電機(jī)、連接所述電機(jī)并被所述電機(jī)帶動的所述絲桿、兩條平行的滑道、Y軸移動平臺，所述Y軸移動裝置還包括螺母，所述螺母配合所述絲桿，所述螺母連接所述移動平臺。[0011 ] 本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述Z軸移動裝置包括Z軸支架、連接所述Z軸支架的電機(jī)、連接所述電機(jī)并被所述電機(jī)帶動的所述絲桿、兩條平行的滑道、Z軸移動平臺，所述Z軸移動裝置還包括螺母，所述螺母配合所述絲桿，所述螺母連接所述移動平臺。
[0012]本實用新型的有益效果是:該自動焊接裝置的焊槍通過三軸運(yùn)動定位，定位準(zhǔn)確快速，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的自動焊接裝置立體圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的Y軸移動裝置立體圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例提供的Y軸移動平臺立體圖。
[0016]圖4是本實用新型實施例提供的X軸焊接裝置立體圖。
[0017]圖5是本實用新型實施例提供的滑塊立體圖。
[0018]圖6是本實用新型實施例提供的夾頭立體圖一。
[0019]圖7是本實用新型實施例提供的夾頭立體圖二。
[0020]附圖標(biāo)記:21.X軸支架，22.電機(jī)，23.絲桿，24.軸承座，25.X軸移動架，2511.滑塊主體，2512.上齒，2513.下齒，26.焊槍，27.夾頭，271.夾塊，272.連接塊，273.螺絲，3.Z
軸移動裝置，4.Y軸移動裝置，41.Y軸支架，42.Y軸移動平臺，43.螺母。
【具體實施方式】
[0021]—種自動焊接裝置，該自動焊接裝置包括X軸焊接裝置、Y軸移動裝置4、Z軸移動裝置3，所述Y軸移動裝置4帶動所述Z軸移動裝置3和所述X軸焊接裝置在Y軸方向運(yùn)動，所述Z軸移動裝置3帶動所述X軸焊接裝置在所述Z軸方向運(yùn)動，
[0022]所述Y軸移動裝置4和所述Z軸移動裝置3結(jié)構(gòu)相冋，方向不冋，這兩種移動裝置均包括電機(jī)22、絲桿23、螺母43、移動平臺，所述電機(jī)22連接并帶動所述絲桿23，所述絲桿23配合并帶動所述螺母43，所述螺母43連接所述移動平臺。
[0023]所述Y軸移動裝置4包括Y軸支架41、連接所述Y軸支架41的電機(jī)22、連接所述電機(jī)22并被所述電機(jī)22帶動的所述絲桿23、兩條平行的滑道、Y軸移動平臺42，所述Y軸移動裝置4還包括螺母43，所述螺母43配合所述絲桿23，所述螺母43連接所述Y軸移動平臺42。
[0024]所述Z軸移動裝置3包括Z軸支架、連接所述Z軸支架的電機(jī)22、連接所述電機(jī)
22并被所述電機(jī)22帶動的所述絲桿23、兩條平行的滑道、Z軸移動平臺，所述Z軸移動裝置3還包括螺母43，所述螺母43配合所述絲桿23，所述螺母43連接所述Z軸移動平臺。
[0025]本實用新型中的所述絲桿23為滾珠絲杠，所述滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。
[0026]滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
[0027]—種X軸焊接裝置，包括X軸支架21。為降低X軸支架21的重量，組成所述X軸支架21的框架多開設(shè)有缺口槽。所述X軸支架21上還設(shè)有兩條平行的滑道。
[0028]所述X軸焊接裝置還包括固定在所述X軸支架21上的電機(jī)22、絲桿23、軸承座24、X軸移動架25、焊槍26、夾頭27。所述電機(jī)22通過所述夾頭27連接絲桿23，所述絲桿23通過所述軸承固定在所述X軸支架21上，所述絲桿23平行所述滑道。所述X軸移動架25還固定連接兩塊分別配合兩條所述滑道的滑塊。所述X軸移動架25還設(shè)有螺紋塊，所述絲桿23通過所述螺紋塊連接所述X軸移動架25。所述電機(jī)22通過所述絲桿23帶動所述X軸移動架25。
[0029]所述滑塊包括滑塊主體2511，所述滑塊主體2511包括完全嚙合所述滑道的槽口，所述槽口包括上端面、側(cè)面和下端面，所述上齒2512和所述下齒2513分別設(shè)置在所述上端面和所述下端面，所述上齒2512和所述下齒2513接觸所述上端面和所述下端面處為圓柱面，所述圓柱面凸向所述槽口。所述上端面和所述下端面通過圓柱面連接所述側(cè)面，所述圓柱面凸向所述槽口。
[0030]所述夾頭27包括三部分，分別是連接塊272、夾塊271、螺絲273。所述連接塊272如齒輪狀，開設(shè)有六個齒，每兩個齒之間有一個對應(yīng)的齒槽。每個所述夾頭27均包括一個連接塊272、兩個夾塊271和四對螺絲273，所述螺絲273可以配合螺絲母使用，也可以直接配合所述夾塊271使用。所述夾塊271為圓柱狀，一端開設(shè)有方便所述夾頭27連接的切口，另一端設(shè)有配合所述連接塊272的三個齒，這三個齒分別對應(yīng)所述連接塊272的三個齒槽，且齒槽間不相鄰。在垂直所述切口方向通過所述螺絲273進(jìn)行加固。
[0031]所述夾頭27的一般實施過程都是將夾塊271固定到要相互連接的軸上，然后通過是連接塊272進(jìn)行傳動。所述夾塊271與所述連接塊272只需要進(jìn)行插接即可。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊接裝置，其特征在于:該自動焊接裝置包括X軸焊接裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置，所述Y軸移動裝置帶動所述Z軸移動裝置和所述X軸焊接裝置在Y軸方向運(yùn)動，所述Z軸移動裝置帶動所述X軸焊接裝置在所述Z軸方向運(yùn)動，所述X軸焊接裝置包括支架、連接所述支架的電機(jī)、絲桿，所述支架還包括軸承座，所述絲桿兩端通過軸承座連接到所述支架上，所述電機(jī)連接并帶動所述絲桿，所述支架還設(shè)有平行的兩條滑道，所述X軸焊接裝置還包括焊槍、固定所述焊槍的X軸移動架，所述X軸移動架還固定連接兩塊分別配合兩條所述滑道的滑塊，所述X軸移動架還包括固定在所述X軸移動架上的螺紋塊，所述螺紋塊設(shè)有嚙合所述絲桿的螺紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述X軸焊接裝置還包括一套與所述電機(jī)、所述絲桿、所述軸承座、所述焊槍和所述X軸移動架相同且并排連接到所述支架上的電機(jī)、絲桿、軸承座、焊槍和X軸移動架。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述滑塊包括滑塊主體，所述滑塊主體設(shè)有嚙合所述滑道的缺口，所述缺口的上部和所述缺口的下部分別設(shè)有上齒和下齒。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述X軸焊接裝置還包括夾頭，所述夾頭包括連接塊和夾頭塊，所述夾頭塊設(shè)有柱形槽，所述夾頭塊在所述柱形槽的一端開設(shè)有切口，在垂直所述切口面上設(shè)有緊固螺絲和配合所述緊固螺絲的通孔，所述夾頭塊的另一端設(shè)有契合所述連接塊的凸起，所述連接塊設(shè)有的缺口連接兩個所述夾頭塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述Y軸移動裝置和所述Z軸移動裝置結(jié)構(gòu)相同，方向不同，這兩種移動裝置均包括電機(jī)、絲桿、螺母、移動平臺，所述電機(jī)連接并帶動所述絲桿，所述絲桿配合并帶動所述螺母，所述螺母連接所述移動平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述Y軸移動裝置包括Y軸支架、連接所述Y軸支架的電機(jī)、連接所述電機(jī)并被所述電機(jī)帶動的所述絲桿、兩條平行的滑道、Y軸移動平臺，所述Y軸移動裝置還包括螺母，所述螺母配合所述絲桿，所述螺母連接所述移動平臺。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述Z軸移動裝置包括Z軸支架、連接所述Z軸支架的電機(jī)、連接所述電機(jī)并被所述電機(jī)帶動的所述絲桿、兩條平行的滑道、Z軸移動平臺，所述Z軸移動裝置還包括螺母，所述螺母配合所述絲桿，所述螺母連接所述移動平臺。
【專利摘要】本實用新型涉及排氣管焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接裝置，該自動焊接裝置包括X軸焊接裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置，所述Y軸移動裝置帶動所述Z軸移動裝置和所述X軸焊接裝置在Y軸方向運(yùn)動，所述Z軸移動裝置帶動所述X軸焊接裝置在所述Z軸方向運(yùn)動。該自動焊接裝置的焊槍通過三軸運(yùn)動定位，定位準(zhǔn)確快速，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204867879
【申請?zhí)枴緾N201520522199
【發(fā)明人】黃德武, 李慶初, 袁江政, 蒙勝
【申請人】柳州海特迪楨瑟汽車部件有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月17日