一種成對(duì)連桿裝夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝夾裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種成對(duì)連桿裝夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能焊接機(jī)器人已逐漸應(yīng)用于煤機(jī)行業(yè)，所以與其配套使用的工裝夾具逐漸納入焊接工藝中，并且發(fā)揮著重要作用。
[0003]智能焊接機(jī)器人對(duì)液壓支架的連桿進(jìn)行組對(duì)焊接作業(yè)前，需要對(duì)兩個(gè)單體連桿進(jìn)行定位。在固定過(guò)程中，一般由操作人員采用測(cè)量方式對(duì)兩個(gè)連桿進(jìn)行同軸定位，再使用夾具將兩個(gè)連桿進(jìn)行組對(duì)，工作效率低，誤差率較高，存在安全隱患，無(wú)法滿足機(jī)器人焊接需要。同時(shí)，傳統(tǒng)方法中所用的夾具具有很高的單一性，不能適用于各種規(guī)格的連桿裝夾，因此，需要制備多種規(guī)格的夾具，增加成本投入。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)提出一種裝夾精度高、提高安全系數(shù)、實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)約成本、可以實(shí)現(xiàn)成對(duì)連桿批量裝夾、工作效率高、節(jié)省勞動(dòng)力的成對(duì)連桿裝夾裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種成對(duì)連桿裝夾裝置，包括連接桿和裝夾組，所述裝夾組對(duì)稱設(shè)置在連接桿表面，所述裝夾組包括成對(duì)設(shè)置的裝夾件，所述裝夾件設(shè)置為錐形結(jié)構(gòu)，所述連接桿上還設(shè)置有與裝夾組匹配的定位件。
[0007]進(jìn)一步，所述連接桿的中部對(duì)稱設(shè)置有吊裝件。
[0008]進(jìn)一步，位于同一所述裝夾組的裝夾件，其端面面積最小的一端相鄰設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步，所述連接桿的表面設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述裝夾件、定位件內(nèi)部均設(shè)置有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述外螺紋結(jié)構(gòu)與內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)相匹配。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型將連接桿、裝夾組和定位件設(shè)置為一體式，保證成對(duì)連桿的同軸性，具有裝夾精度高、提高安全系數(shù)的特點(diǎn)。
[0014]2、本實(shí)用新型的裝夾件設(shè)置為錐形結(jié)構(gòu)，適用于鉸接孔徑不同、厚度不同的的連桿組裝，實(shí)用性強(qiáng)，節(jié)約成本。
[0015]3、本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)整定位件的間距，改變兩個(gè)連桿單體的中心距，并且對(duì)定位件調(diào)整后，就可以實(shí)現(xiàn)成對(duì)連桿批量裝夾，工作效率高。
[0016]4、本實(shí)用新型有效降低人工裝夾的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中:連接桿1、裝夾組2、裝夾件21、定位件3、吊裝件4。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0020]下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例一:
[0022]如圖1所示，一種成對(duì)連桿裝夾裝置，包括連接桿I和裝夾組2，所述裝夾組2對(duì)稱設(shè)置在連接桿I表面，用于裝夾成對(duì)的連桿，降低人工裝夾的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力。
[0023]所述連接桿I上還設(shè)置有與裝夾組2匹配的定位件3，所述定位件3對(duì)裝夾組2起到定位作用，增強(qiáng)穩(wěn)定性，通過(guò)調(diào)整所述定位件3的間距，可以改變兩個(gè)連桿單體的中心距，并且對(duì)所述定位件3調(diào)整一次間距后，就可以實(shí)現(xiàn)成對(duì)連桿批量裝夾，工作效率高，并且所述連接桿1、裝夾組2和定位件3設(shè)置為一體式，保證成對(duì)連桿的同軸性，裝夾精度高，提尚安全系數(shù)。
[0024]所述連接桿I的中部對(duì)稱設(shè)置有吊裝件4，所述吊裝件4用于吊裝完成裝夾的連桿組，所述連接桿I的表面設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述裝夾件21、定位件3內(nèi)部均設(shè)置有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，所述外螺紋結(jié)構(gòu)與內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)相匹配，促使所述裝夾件21、定位件3均可以沿著連接桿I移動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)。
[0025]實(shí)施例二:
[0026]如圖1所示，所述裝夾組2包括成對(duì)設(shè)置的裝夾件21，所述成對(duì)的裝夾件21之間用于放置連桿的鉸接孔，所述裝夾件21設(shè)置為錐形結(jié)構(gòu)，適用于鉸接孔徑為80-130mm的連桿裝夾，位于同一所述裝夾組2的裝夾件21，其端面面積最小的一端相鄰設(shè)置，適用于厚度為200-460mm的連桿組裝，實(shí)用性強(qiáng)，節(jié)約成本。
[0027]實(shí)施例三:
[0028]如圖1所示，所述一種成對(duì)連桿裝夾裝置，在具體工作時(shí)，包括以下步驟:
[0029](I)將所述裝夾裝置置于裝夾平臺(tái)上，并將兩者進(jìn)行固定；
[0030](2)將所述裝夾組2與連接桿I分離，根據(jù)兩個(gè)單體連桿的間距要求，調(diào)整所述定位件3之間的間距；
[0031](3)在連接桿I的兩端分別安裝一個(gè)裝夾件21，并促使裝夾件21與定位件3相互頂緊，增加穩(wěn)定性；
[0032](4)將兩個(gè)單體連桿通過(guò)鉸接孔分別安裝在連接桿I的兩端，在所述連接桿I的兩端再次分別安裝一個(gè)裝夾件21，并促使所述裝夾件21、鉸接孔和定位件3，達(dá)到相互頂緊的狀態(tài)；
[0033](5)利用所述吊裝件4，將裝夾完畢的成對(duì)連桿和裝夾裝置吊離裝夾平臺(tái)即可。
[0034]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成對(duì)連桿裝夾裝置，其特征在于，包括連接桿和裝夾組，所述裝夾組對(duì)稱設(shè)置在連接桿表面，所述裝夾組包括成對(duì)設(shè)置的裝夾件，所述裝夾件設(shè)置為錐形結(jié)構(gòu)，所述連接桿上還設(shè)置有與裝夾組匹配的定位件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成對(duì)連桿裝夾裝置，其特征在于:所述連接桿的中部對(duì)稱設(shè)置有吊裝件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種成對(duì)連桿裝夾裝置，其特征在于:位于同一所述裝夾組的裝夾件，其端面面積最小的一端相鄰設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種成對(duì)連桿裝夾裝置，其特征在于:所述連接桿的表面設(shè)置有外螺紋結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種成對(duì)連桿裝夾裝置，其特征在于:所述裝夾件、定位件內(nèi)部均設(shè)置有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種成對(duì)連桿裝夾裝置，其特征在于:所述外螺紋結(jié)構(gòu)與內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種成對(duì)連桿裝夾裝置，包括連接桿和裝夾組，所述裝夾組對(duì)稱設(shè)置在連接桿表面，所述裝夾組包括成對(duì)設(shè)置的裝夾件，所述裝夾件設(shè)置為錐形結(jié)構(gòu)，所述連接桿上還設(shè)置有與裝夾組匹配的定位件，本實(shí)用新型具有裝夾精度高、提高安全系數(shù)、實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)約成本、可以實(shí)現(xiàn)成對(duì)連桿批量裝夾、工作效率高、節(jié)省勞動(dòng)力的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/053
【公開(kāi)號(hào)】CN204867981
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520584767
【發(fā)明人】楊慧, 張延亮, 王亞軍, 曹文明, 張彬, 李強(qiáng), 馬國(guó)慶, 寧真真, 楊志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東塔高礦業(yè)機(jī)械裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日