一種自動(dòng)鉚螺母裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鉚螺母裝置及其在汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，鉚螺母24是工程上常用的標(biāo)準(zhǔn)連接件。如圖2所示，氣動(dòng)鉚螺母槍20是鉚螺母的專用工具，在其槍口可裝入相應(yīng)規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)螺絲20B，槍口內(nèi)有彈性件并驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將鉚螺母24套在螺絲20B外向上頂動(dòng)時(shí)會(huì)有彈性感覺，其主軸會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)使螺絲20B擰入鉚螺母24下段螺紋孔，頂動(dòng)其開關(guān)片20A，氣動(dòng)鉚螺母槍20就會(huì)拉拔鉚螺母24使其壓縮變形，繼續(xù)頂動(dòng)其開關(guān)片20A，其主軸會(huì)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺絲20B退出鉚螺母24下段螺紋孔，從而將鉚螺母24鉚在壁孔中，如圖4、圖5所示。鉚螺母24與這種氣動(dòng)鉚螺母槍20均可在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)購得。
[0003]在制造工廠中，如果產(chǎn)品采用鉚螺母連接方式，就會(huì)有大量鉚螺母作業(yè)，采用人工手持鉚螺母槍作業(yè)的方式，作業(yè)效率低，產(chǎn)品一致性差；另一種是采用三維移動(dòng)裝置操控鉚螺母槍的自動(dòng)鉚螺母裝置，但目前的自動(dòng)鉚螺母裝置自動(dòng)化程度不高，裝配效率與品質(zhì)還是不高，有待進(jìn)一步改進(jìn)。另外，目前采用三維移動(dòng)裝置的自動(dòng)鉚螺母裝置只能應(yīng)對(duì)平直的工件，不能應(yīng)對(duì)有彎曲弧度的工件。
[0004]如圖3所示，汽車行李架工件31是具有彎曲弧度的方管狀金屬件，需在其具有彎曲弧度的管壁31A上面所開設(shè)排列的多個(gè)圓孔31B鉚上鉚螺母，采用人工手持鉚螺母槍作業(yè)的方式，不但作業(yè)效率低，而且由于管壁31A彎曲弧度的存在，更不能保證產(chǎn)品的一致性；目前采用三維移動(dòng)裝置的自動(dòng)鉚螺母裝置顯然更不能勝任。
[0005]本發(fā)明正是為了解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種自動(dòng)鉚螺母裝置與汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母方法。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種自動(dòng)鉚螺母裝置，包括第一底架(I)，沿第一底架(I)前后方向設(shè)置第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第一滑塊(2)上面固定擱置第一滑板(3)，其2條第一直線導(dǎo)軌(4)之間也沿前后方向設(shè)置第一絲桿(5)，該第一絲桿(5)由其后端的第一伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，第一絲桿螺母(7)也與該第一滑板(3)固定連接；該第一滑板(3)上面設(shè)置固定架(8)，固定架(8)上設(shè)置轉(zhuǎn)軸套筒(9)，轉(zhuǎn)軸套筒(9)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸由第二伺服電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的前端固定連接轉(zhuǎn)板(11)，沿該轉(zhuǎn)板(11)上下方向設(shè)置第二導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第二滑塊(12)前面固定設(shè)置第二滑板(13)，其2條第二直線導(dǎo)軌(14)之間也沿上下方向設(shè)置第二絲桿(15)，該第二絲桿(15)由其頂端的第三伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)，第二絲桿螺母也與該第二滑板(13)固定連接；所述第二滑板(13)前面也沿上下方向設(shè)置第三導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第三滑塊(17)前面固定設(shè)置第三滑板(18)，該第三滑板(18)上端與固定在第二滑板(13)上的第一氣缸(19)的活塞桿相連接；該第三滑板(18)前面設(shè)置氣動(dòng)鉚螺母槍(20)，該第三滑板(18)前面還設(shè)置第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)的活塞桿下端連接位于該氣動(dòng)鉚螺母槍(20)的開關(guān)片(20A)下方的頂動(dòng)頭(22)。有的氣動(dòng)鉚螺母槍20，拉拔鉚螺母24與主軸會(huì)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺絲20B退出這兩個(gè)動(dòng)作需要分別驅(qū)動(dòng)，則可用二個(gè)第二氣缸(21)實(shí)現(xiàn)分別驅(qū)動(dòng)。
[0009]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述自動(dòng)鉚螺母裝置旁設(shè)置能自動(dòng)供應(yīng)鉚螺母(24)的振動(dòng)盤裝置，該振動(dòng)盤裝置包括圓形料斗(23)，所述圓形料斗(23)沿其內(nèi)側(cè)設(shè)有用于輸送所述鉚螺母(24)的螺旋斜坡(25)，自斗底(26)起始盤旋而上，并在圓形料斗
(23)外形成后續(xù)軌道橋(27)，所述氣動(dòng)鉚螺母槍(20)的初始位正好是其槍口位于所述振動(dòng)盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端上方。
[0010]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動(dòng)盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端，設(shè)置由第三氣缸(28)驅(qū)動(dòng)的用于扶持位于最終端的鉚螺母(24)的扶持夾(29)，還設(shè)置用于探測(cè)最終端的鉚螺母(24)是否正常在位的光電探頭(30)。
[0011]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動(dòng)盤裝置的前面設(shè)置用于擱置單根汽車行李架工件(31)的第一工件擱置架(32)，所述第一工件擱置架(32)包括第二底架
(33)，沿第二底架(33)左右方向設(shè)置第四導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第四滑塊(35)上面固定擱置第四滑板(36)，其2條第四直線導(dǎo)軌(37)之間也沿左右方向設(shè)置第四絲桿(38)，該第四絲桿
(38)由其右端的第四伺服電機(jī)(39)驅(qū)動(dòng)，第四絲桿螺母也與該第四滑板(36)固定連接；所述第四滑板(36)上面覆蓋長(zhǎng)條板(41)，該長(zhǎng)條板(41)的左右兩端的其中一端設(shè)置擋塊
(42)，另一端設(shè)置由第四氣缸(43)驅(qū)動(dòng)的推塊(44)，沿該長(zhǎng)條板(41)至少設(shè)置2組用于夾持所述汽車行李架工件(31)的工件夾持座(45);每組所述工件夾持座(45)包括固定座
(46)與活動(dòng)夾塊(47)，所述固定座(46)設(shè)置適于放置所述汽車行李架工件(31)的凹口
(48)，所述活動(dòng)夾塊(47)由第五氣缸(49)驅(qū)動(dòng)，所述第五氣缸(49)位于工件夾持座(45)的固定座(46)下方。
[0012]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述第四滑板(36)上面設(shè)置定位銷
(50)，在所述長(zhǎng)條板(41)的相應(yīng)位置設(shè)置與之相配的定位孔(51)。
[0013]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述第一工件擱置架(32)的前面設(shè)置用于擱置多根汽車行李架工件(31)并定位的第二工件擱置架(52)，所述第二工件擱置架
(52)按左側(cè)與右側(cè)分立設(shè)置，每一側(cè)均包括第三底架(53)與設(shè)置在第三底架(53)上用于擱置多個(gè)汽車行李架工件(31)其中一端并定位的擱置模塊(54)，所述擱置模塊(54)具有與待擱置多個(gè)汽車行李架工件(31)形狀、數(shù)量相配的凹坑(55);在第二工件擱置架(52)左側(cè)或右側(cè)設(shè)置用于移動(dòng)所述汽車行李架工件(31)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(56)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(56)包括第四底架(57)，沿第四底架(57)前后方向設(shè)置第五導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第五滑塊
(58)上面固定擱置第五滑板(59)，其2條第五直線導(dǎo)軌￠0)之間也沿前后方向設(shè)置第五絲桿(61)，該第五絲桿￠1)由其前端的第五伺服電機(jī)￠2)驅(qū)動(dòng)，第五絲桿螺母也與該第五滑板(59)固定連接；所述第五滑板(59)上面固定連接機(jī)械手臂(64)，在機(jī)械手臂￠4)的一側(cè)并列設(shè)置2個(gè)第六氣缸(65)，所述每個(gè)第六氣缸￠5)上下伸縮的活塞桿連接第七氣缸
(66)，所述每個(gè)第七氣缸(66)各自驅(qū)動(dòng)其機(jī)械手(67)的2個(gè)手指(68)合攏或分開。
[0014]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，所述第二工件擱置架(52)的每一側(cè)第三底架(53)上設(shè)置固定板(69)，所述擱置模塊(54)直接采用所述汽車行李架工件(31)裝箱擱置用的泡沫制成的擱置模塊(54);在第二工件擱置架(52)的其中一側(cè)固定板￠9)的外側(cè)設(shè)置擋條(70)，在另一側(cè)設(shè)置用于推動(dòng)該側(cè)擱置模塊(54)的第八氣缸(71)，第八氣缸(71)的活塞桿連接用于接觸推動(dòng)該側(cè)泡沫模塊的推條(72)。
[0015]所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述第二工件擱置架(52)的左側(cè)與右側(cè)之間靠近每一側(cè)第三底架(53)處分別設(shè)置第九氣缸(73)，其豎直向上的活塞桿連接前后放置的舉桿(74)，所述舉桿(74)上面設(shè)置與待擱置多個(gè)汽車行李架工件(31)形狀、數(shù)量相配的凹坑(55)。
[0016]以上所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，用于在方管狀汽車行李架工件(31)管壁(31A)上面開設(shè)排列的多個(gè)圓孔(31B)鉚上鉚螺母(24)。
[0017]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)鉚螺母裝置與汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，鉚螺母作業(yè)效率高，產(chǎn)品一致性好；并且，由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)鉚螺母槍還可隨轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，可以及時(shí)調(diào)其針對(duì)工件壁孔的角度，所以本發(fā)明尤其適合具有彎曲弧度的汽車行李架工件的自動(dòng)鉚螺母作業(yè)；另外，設(shè)有第二工件擱置架的本發(fā)明自動(dòng)鉚螺母裝置，可直接采用汽車行李架工件裝箱擱置用的泡沫制成的擱置模塊，鉚螺母作業(yè)一步到位，中間無需人工操作，全部由本發(fā)明裝置自動(dòng)完成。
【附圖說明】
[0018]圖1為鉚螺母立體示意圖；
[0019]圖2為氣動(dòng)鉚螺母槍立體示意圖；
[0020]圖3為汽車行李架工件立體示意圖；
[0021]圖4為鉚螺母放入管壁圓孔拉拔變形前剖面圖；
[0022]圖5為鉚螺母放入管壁圓孔拉拔變形后剖面圖；
[0023]圖6為本發(fā)明自動(dòng)鉚螺母裝置基本件正視方向立體示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明自動(dòng)鉚螺母裝置基本件側(cè)視方向立體示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明自動(dòng)鉚螺母裝置配上振動(dòng)盤裝置立體示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明設(shè)有第一工件擱置架的自動(dòng)鉚螺母裝置立體示意圖；
[0027]圖10為圖8中局部A放大