全自動鉚釘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鉚壓裝置，尤其涉及一種全自動鉚釘機。
【背景技術(shù)】
[0002]通常電子產(chǎn)品的前后兩個殼體扣合在一起，然后通過螺絲螺母固定在一起；一般是在一個殼體上鉚壓入帶有內(nèi)螺紋的螺母，然后通過另一個殼體的上的通孔旋入螺絲與螺母連接。將螺絲與螺母螺紋連接在一起的做法是現(xiàn)實中最常見的連接方式；但是如何快速準確的將每個螺母鉚壓進入到殼體內(nèi)，是需要在技術(shù)上進行革新的。
[0003]在鉚壓螺母的過程中，需要注意到的問題主要有以下幾點:1)將螺母定位到準確的位置，以保證另一殼體上的通孔能夠與之位置對應；2)并且通孔中的螺絲能夠同心的與螺母螺紋連接；3)實現(xiàn)多個螺母同時鉚壓。特別是在需要滿足將不同型號的螺母鉚壓到不同位置的需求。如果不能夠解決上述多個問題，就不能滿足現(xiàn)在高效率、低成本的工業(yè)生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多站同時鉚壓、時間均分的全自動鉚釘機。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種全自動鉚釘機，包括:依次設置上料裝置、若干個鉚壓站以及下料檢測裝置，其特征在于，若干個鉚壓站通過移栽裝置逐一銜接在一起，所述鉚壓站設有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過其上設有的若干個鉚壓頭分別銜接供料機構(gòu)和夾持臺，位于所述夾持臺處的鉚壓頭對應的位置設有加壓裝置，所述加壓裝置能夠驅(qū)動所述鉚壓頭壓向所述夾持臺。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，靠近最外兩側(cè)的各一鉚壓站，其側(cè)邊均設有銜接臺。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述移栽裝置設有移栽架，每個所述鉚壓站均對應的設有一個吸盤手，所述吸盤手均連接所述移栽架。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述夾持臺由相互垂直的X軸移動模組和Y軸移動模組驅(qū)動位移，所述夾持臺能夠在所述旋轉(zhuǎn)平臺和所述吸盤手之間移動。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，靠近上料裝置和下料檢測裝置處的各一所述銜接臺均通過機械手分別與上料裝置和下料檢測裝置銜接。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚壓頭包括各位于所述旋轉(zhuǎn)平臺兩面的頂板和底板，頂板和底板通過至少一根套設彈簧的柱體連接，所述柱體貫穿所述旋轉(zhuǎn)平臺，所述彈簧兩端分別抵住底板和頂板，所述底板上設有連接氣路的鉚壓嘴。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述加壓裝置為倍力缸，所述倍力缸位置對應處的鉚壓頭，其頂板朝向所述倍力缸的壓頭。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，位于所述供料機構(gòu)位置對應處的鉚壓頭，其頂板朝向處設有一氣缸，所述氣缸能夠推動所述鉚壓朝向所述供料機構(gòu)移動。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚壓頭位于所述供料機構(gòu)處時，對應的所述鉚壓嘴朝向所述供料機構(gòu)；所述壓頭位于夾持臺處時，對應的所述鉚壓嘴朝向所述夾持臺。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，所述鉚壓嘴設有氣孔，所述鉚壓嘴自由端的端面上設有一圈凸起的臺階，所述臺階環(huán)繞所述氣孔的孔口設置。
[0015]本實用新型一個較佳實施例中，所述加壓裝置為伺服壓機、油壓缸、氣缸、電動缸或倍力缸。
[0016]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0017]I)設置多個鉚壓站，分別對多種螺母進行鉚壓，因為每種螺母的數(shù)量不一，又最好不能夠在同一個鉚壓站實現(xiàn)鉚壓，因此，整體上將數(shù)量較多的螺母分在多個鉚壓站進行分別鉚壓，按照同一個殼體上螺母的數(shù)量的多少進行分配，螺母數(shù)量越多，該螺母分配的鉚壓站就越多；
[0018]2)移栽裝置通過移栽架移動每個鉚壓站對應的吸盤手，這樣就能夠?qū)⒚總€鉚壓站隔壁的殼體轉(zhuǎn)移到本身所在鉚壓站預定位置，這樣每個鉚壓站內(nèi)的殼體就能夠被同時移動，省去了逐一移動所多耗費的時間，大大縮短了加工時間；
[0019]3)通過設置銜接臺，實現(xiàn)了鉚壓站與上料裝置或下料檢測裝置的之間的銜接，同事吸盤手在被移栽架移動時，可以移動到銜接臺以便取走或送來殼體；
[0020]4)旋轉(zhuǎn)平臺上設置多個鉚壓頭的設置可以實現(xiàn)一邊吸取螺母上料，一邊將螺母鉚壓入殼體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺停頓時，一邊的鉚壓頭吸取螺母的同時另一邊的鉚壓頭進行鉚壓，然后旋轉(zhuǎn)一個預定角度，進行下一次吸取和鉚壓；
[0021]5)鉚壓頭設置的頂板和底板之間安裝帶有彈簧的柱體，這樣在倍力缸或氣缸下壓鉚壓頭后，能夠自動彈起，以便下次被下壓；
[0022]6)鉚壓頭設置的氣路可以實現(xiàn)自動吸取螺母的工作，并且吸取的同時不會影響到鉚壓；
[0023]7)吸頭端部設置的臺階外徑尺寸介于螺母的外徑和內(nèi)徑尺寸之間，這樣就可以實現(xiàn)對螺母的鉚壓深度進行控制，將螺母壓入到殼體表面以下，且深度與臺階的厚度基本一致。
[0024]8)夾持臺上設置有夾具或吸盤，可以將殼體準確定位在夾持臺上；
[0025]9)夾持臺設置在X軸移動模組和Y軸移動模組上，這樣夾持臺上的殼體就可以通過X軸移動模組和Y軸移動模組共同作用的移動將可以準確移動到預定位置，以便每個需要鉚壓的鉚壓孔均能準確移動到鉚壓頭正下方；
[0026]10)下料檢測裝置設有CCD相機和激光測距儀尺寸檢測裝置，其可以檢測每個螺母被鉚壓的位置是否準確，也可以檢測螺母孔的軸線是否準確等鉚壓質(zhì)量情況；
[0027]11)吸盤手上設置的吸盤可以通過同一塊連板連接，這樣連扳能夠在氣缸驅(qū)動的上下移動，以便對殼體進行吸取，吸盤手最上和最下端設置的上板和下板之間設置螺桿，這樣可以實現(xiàn)吸盤的整體上下移動；
[0028]12)每個吸盤手均設置在相同的軌道上，這樣吸盤手在不同鉚壓站或銜接臺之間轉(zhuǎn)移移動時，便可以實現(xiàn)殼體的逐個位置的轉(zhuǎn)移；
[0029]13)供料機構(gòu)設置了振動盤，其可以逐一對旋轉(zhuǎn)盤進行螺母上料；
[0030]14)倍力缸和供料機構(gòu)對應的氣缸均設置在固定板上，其動端均朝向鉚壓頭。
【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0032]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的部分鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖3是本實用新型的一種優(yōu)選實施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4是本實用新型的另一種優(yōu)選實施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖5是本實用新型的另一種優(yōu)選實施例鉚壓站去掉固定板后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖6是本實用新型的一種優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖7是本實用新型的另一種優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖8是本實用新型的優(yōu)選實施例的鉚壓頭的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖9是本實用新型的優(yōu)選實施例的鉚壓嘴末端吸取螺母后的剖面圖；
[0041]圖10是本實用新型的優(yōu)選實施例的夾持臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖11是本實用新型的優(yōu)選實施例的吸盤手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖12是本實用新型的優(yōu)選實施例的吸盤手吸取殼體時的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖13是本實用新型的優(yōu)選實施例的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖14是本實用新型的優(yōu)選實施例的下料檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖15是本實用新型的優(yōu)選實施例的CXD和激光測距儀的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖中:1、上料裝置，2、下料檢測裝置，3、機械手，4、銜接臺，5、移栽架，6、吸盤手，7、吸盤，8、連扳，9、上板，10、下板，11、螺桿，12、鉚壓站，13、旋轉(zhuǎn)平臺，14、鉚壓頭，15、頂板，16、底板，17、柱體，18、彈簧，19、導套，20、鉚壓嘴，21、臺階，22、氣孔，23、振動盤，24、氣缸，25、倍力缸，26、夾持臺，27、X軸移動模組，28、Y軸移動模組，29、殼體，30、螺母，31、CCD，32、激光測距儀，33、軌道，34、固定板，35、電機。
【具體實施方式】
[0048]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0049]如圖1-15所示，一種全自動鉚釘機，包括:依次設置上料裝置1、若干個鉚壓站12以及下料檢測裝置2，若干個鉚壓站12通過移栽裝置逐一銜接在一起，鉚壓站12設有旋轉(zhuǎn)平臺13，旋轉(zhuǎn)平臺13通過其上設有的若干個鉚壓頭14分別銜接供料機構(gòu)和夾持臺26，位于夾持臺26處的鉚壓頭14對應的位置設有加壓裝置，加壓裝置能夠驅(qū)動鉚壓頭14壓向夾持臺26 ;旋轉(zhuǎn)平臺13上設置多個鉚壓頭14的設置可以實現(xiàn)一邊吸取螺母30上料，一邊將螺母30鉚壓入殼體29內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺13停頓時，一邊的鉚壓頭14吸取螺母30的同時另一邊的鉚壓頭14進行鉚壓，然后旋轉(zhuǎn)一個預定角度；設置多個鉚壓站12，分別對多種螺母30進行鉚壓，因為每種螺母30的數(shù)量不一，又最好不能夠在同一個鉚壓站12實現(xiàn)鉚壓，因此，整體