鋰離子電池環(huán)形切割裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種鋰離子電池環(huán)形切割裝置，以自動(dòng)軌跡識(shí)別并通過自動(dòng)識(shí)別的軌跡實(shí)時(shí)控制切割刀具運(yùn)動(dòng)，對(duì)不規(guī)則形狀(外殼體變形)的鋰離子電池外殼體進(jìn)行自動(dòng)切割。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著新能源汽車的快速產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?，作為重要零部件之一的動(dòng)力鋰離子電池被大量應(yīng)用，電池的性能隨著使用逐漸衰減，當(dāng)衰減到一定程度時(shí)電池將進(jìn)行報(bào)廢處理，所以在未來幾年內(nèi)將會(huì)有大批量的鋰離子電池進(jìn)入報(bào)廢階段。大量的報(bào)廢電池若不能得到有效地回收處理，將會(huì)對(duì)生態(tài)環(huán)境和人體健康產(chǎn)生嚴(yán)重危害，同時(shí)造成資源浪費(fèi)。2012年國(guó)家出臺(tái)了《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012-2020)》明確提出來要制定動(dòng)力鋰離子電池回收利用管理辦法，建立動(dòng)力電池梯級(jí)利用和回收管理體系，要求驗(yàn)收生產(chǎn)者責(zé)任，規(guī)范回收體系。
[0005]由于鋰離子電池在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)電池模塊外殼體變形，變形程度也各不相同，這樣給自動(dòng)化拆解帶來很多不便。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰離子電池環(huán)形切割裝置。
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]—種鋰離子電池環(huán)形切割裝置，其組成包括:機(jī)械手臂，切割鋸片，所述的機(jī)械手臂與龍門架一連接，所述的切割鋸片與龍門架二連接，所述的龍門架一、所述的龍門架二分別與龍門架滑動(dòng)軌道連接，所述的龍門架滑動(dòng)軌道與操作臺(tái)連接，所述的操作臺(tái)臺(tái)面與柔性?shī)A具連接，所述的柔性?shī)A具上具有電池。
[0010]所述的鋰離子電池環(huán)形切割裝置，所述的龍門架一、所述的龍門架二能夠在所述的龍門架滑動(dòng)軌道上進(jìn)行移動(dòng)，所述的機(jī)械手臂、所述的切割鋸片能夠在所述的龍門架一、龍門架二上進(jìn)行上下左右移動(dòng)，所述的柔性?shī)A具能夠進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型首先由搬運(yùn)車運(yùn)行到指定位置后，機(jī)械手將搬運(yùn)車內(nèi)的待拆解電池抓取到柔性?shī)A具內(nèi)，然后龍門架沿Y軸正方向運(yùn)動(dòng)到指定位置，安裝在龍門架上的切割鋸片根據(jù)計(jì)算的切割軌跡將電池兩側(cè)進(jìn)行切割，兩側(cè)切割完成以后龍門架回到起始位置，柔性?shī)A具沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度，龍門架再次沿Y軸正方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)龍門架計(jì)算的切割軌跡將電池進(jìn)行切割，切割完成以后回到起始位置，至此完成電池的環(huán)形切割，然后通過機(jī)械手臂將電池抓取到搬運(yùn)車內(nèi)。環(huán)形切割工部完成。
[0013]本實(shí)用新型所涉及的不規(guī)則形狀(外殼體變形)的鋰離子電池有效的解決不規(guī)則鋰離子電池的快速拆解問題。從而提高鋰離子電池自動(dòng)化拆解線運(yùn)行效率，降低人工成本，最大化的提高用戶的經(jīng)濟(jì)效益。
[0014]【附圖說明】:
[0015]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例1:
[0018]—種鋰離子電池環(huán)形切割裝置，其組成包括:機(jī)械手臂1，切割鋸片6，所述的機(jī)械手臂與龍門架一 2連接，所述的切割鋸片與龍門架二 5連接，所述的龍門架一、所述的龍門架二分別與龍門架滑動(dòng)軌道3連接，所述的龍門架滑動(dòng)軌道與操作臺(tái)連接，所述的操作臺(tái)臺(tái)面與柔性?shī)A具4連接，所述的柔性?shī)A具上具有電池7。
[0019]實(shí)施例2:
[0020]根據(jù)實(shí)施例1所述的鋰離子電池環(huán)形切割裝置，所述的龍門架一、所述的龍門架二能夠在所述的龍門架滑動(dòng)軌道上進(jìn)行移動(dòng)，所述的機(jī)械手臂、所述的切割鋸片能夠在所述的龍門架一、龍門架二上進(jìn)行上下左右移動(dòng)，所述的柔性?shī)A具能夠進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰離子電池環(huán)形切割裝置，其組成包括:機(jī)械手臂，切割鋸片，其特征是:所述的機(jī)械手臂與龍門架一連接，所述的切割鋸片與龍門架二連接，所述的龍門架一、所述的龍門架二分別與龍門架滑動(dòng)軌道連接，所述的龍門架滑動(dòng)軌道與操作臺(tái)連接，所述的操作臺(tái)臺(tái)面與柔性?shī)A具連接，所述的柔性?shī)A具上具有電池。
【專利摘要】<b>一種鋰離子電池環(huán)形切割裝置。隨著新能源汽車的快速產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化，作為重要零部件之一的動(dòng)力鋰離子電池被大量應(yīng)用，電池的性能隨著使用逐漸衰減，當(dāng)衰減到一定程度時(shí)電池將進(jìn)行報(bào)廢處理，所以在未來幾年內(nèi)將會(huì)有大批量的鋰離子電池進(jìn)入報(bào)廢階段。一種電池環(huán)形切割裝置，其組成包括：機(jī)械手臂（</b><b>1</b><b>），切割鋸片（</b><b>6</b><b>），所述的機(jī)械手臂與龍門架一（</b><b>2</b><b>）連接，所述的切割鋸片與龍門架二（</b><b>5</b><b>）連接，所述的龍門架一、所述的龍門架二分別與龍門架滑動(dòng)軌道（</b><b>3</b><b>）連接，所述的龍門架滑動(dòng)軌道與操作臺(tái)連接，所述的操作臺(tái)臺(tái)面與柔性?shī)A具（</b><b>4</b><b>）連接，所述的柔性?shī)A具上具有電池。本實(shí)用新型應(yīng)用于電池的環(huán)形切割。</b>
【IPC分類】B23D47/04, B23D47/02, B23D47/08, B23D45/10
【公開號(hào)】CN204893079
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520666349
【發(fā)明人】張小平, 周峰
【申請(qǐng)人】哈爾濱市華振科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日