一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)接機(jī)器，特別涉及一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼結(jié)構(gòu)在焊接時(shí)，工件擺放在胎架上，當(dāng)需要焊接多個(gè)工件在鋼結(jié)構(gòu)上時(shí)，有時(shí)需要多個(gè)工件統(tǒng)一在一條直線上，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼構(gòu)件的對(duì)接大多沒(méi)有特殊的方法使多個(gè)工件統(tǒng)一在一條直線上，有時(shí)采用人工觀察，但觀察存在較大觀察誤差，當(dāng)工件較重時(shí)，操作十分困難，不僅增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還造成了人力資源和物力資源的浪費(fèi)，并且需要消耗很長(zhǎng)的時(shí)間才能使工件統(tǒng)一在一條直線上，工作效率低，對(duì)接速度慢，對(duì)接效果不佳；因此，提供一種設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高、自動(dòng)化程度高的鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高、自動(dòng)化程度高的鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，它包括機(jī)體，所述的機(jī)體上設(shè)置有液壓裝置，所述的液壓裝置包括左側(cè)液壓裝置和右側(cè)液壓裝置，所述的左側(cè)液壓裝置包括液壓缸A，所述的右側(cè)液壓裝置包括液壓缸B，所述的液壓缸A和液壓缸B的伸縮桿端部均設(shè)置有夾緊裝置，所述的夾緊裝置之間設(shè)置有工件，所述的液壓缸A和液壓缸B上還均套設(shè)有固定板，所述的固定板連接有固定架，所述的固定架上連接有感光板A和感光板B，所述的感光板A和感光板B通過(guò)信號(hào)線連接有控制器，所述的控制器連接有執(zhí)行裝置A和執(zhí)行裝置B，所述的執(zhí)行裝置A與液壓缸A連接，所述的執(zhí)行裝置B與液壓缸B連接，感光板A和感光板B的相接觸端中部還分別開(kāi)設(shè)有半穿射孔，所述的機(jī)體的后端部中間位置處設(shè)置有支座，所述的支座上連接有激光器。
[0005]所述的半穿射孔為半圓孔結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的液壓裝置的數(shù)量至少為2個(gè)，且每個(gè)工件都與一個(gè)液壓裝置連接。
[0007]所述的激光器發(fā)出的激光與感光板A、感光板B成垂直位置布置。
[0008]所述的激光器發(fā)射出的激光與半穿射孔的圓心處于同一條水平面上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型在焊接鋼結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)液壓裝置、激光器、感光板A和感光板B配合使用，不斷調(diào)整，使多個(gè)工件始終保持在一條直線上，每個(gè)工件都與一個(gè)液壓裝置連接，對(duì)稱設(shè)置的液壓缸A和液壓缸B，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，當(dāng)液壓裝置與工件固定完畢時(shí)，開(kāi)啟激光器，利用激光不擴(kuò)散的原理，使其照射到感光板上面，當(dāng)照到感光板A上時(shí)，控制器控制執(zhí)行裝置B使液壓缸B向左推動(dòng)工件，當(dāng)照到感光板B上時(shí)，控制器控制執(zhí)行裝置A使液壓缸A向右推動(dòng)工件，只有當(dāng)激光束通過(guò)感光板A與感光板B接觸處的半穿射孔中時(shí)，液壓裝置方才停止，此時(shí)對(duì)接完成；本實(shí)用新型同時(shí)還具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器中感光板A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器的電氣原理圖。
[0013]圖中:1、機(jī)體2、液壓缸A 3、液壓缸B 4、夾緊裝置5、工件6、固定板7、固定架8、感光板A 9、感光板B 10、控制器11、執(zhí)行裝置A 12、執(zhí)行裝置B 13、半穿射孔14、支座15、激光器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，它包括機(jī)體I，所述的機(jī)體I上設(shè)置有液壓裝置，所述的液壓裝置包括左側(cè)液壓裝置和右側(cè)液壓裝置，所述的左側(cè)液壓裝置包括液壓缸A2，所述的右側(cè)液壓裝置包括液壓缸B3，所述的液壓缸A2和液壓缸B 3的伸縮桿端部均設(shè)置有夾緊裝置4，所述的夾緊裝置4之間設(shè)置有工件5，所述的液壓缸A 2和液壓缸B 3上還均套設(shè)有固定板6，所述的固定板6連接有固定架7，所述的固定架7上連接有感光板A8和感光板B 9，所述的感光板A8和感光板B9通過(guò)信號(hào)線連接有控制器10，所述的控制器10連接有執(zhí)行裝置All和執(zhí)行裝置B12，所述的執(zhí)行裝置All與液壓缸A2連接，所述的執(zhí)行裝置B12與液壓缸B3連接，感光板A 8和感光板B 9的相接觸端中部還分別開(kāi)設(shè)有半穿射孔13，所述的機(jī)體I的后端部中間位置處設(shè)置有支座14，所述的支座14上連接有激光器15。
[0017]本實(shí)用新型在焊接鋼結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)液壓裝置、激光器15、感光板AS和感光板B9配合使用，不斷調(diào)整，使多個(gè)工件5始終保持在一條直線上，每個(gè)工件5都與一個(gè)液壓裝置連接，對(duì)稱設(shè)置的液壓缸A2和液壓缸B3，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，當(dāng)液壓裝置與工件5固定完畢時(shí)，開(kāi)啟激光器15，利用激光不擴(kuò)散的原理，使其照射到感光板上面，當(dāng)照到感光板AS上時(shí)，控制器控制執(zhí)行裝置B12使液壓缸B3向左推動(dòng)工件，當(dāng)照到感光板B9上時(shí)，控制器控制執(zhí)行裝置All使液壓缸A2向右推動(dòng)工件，只有當(dāng)激光束通過(guò)感光板A8與感光板B9接觸處的半穿射孔13中時(shí)，液壓裝置方才停止，此時(shí)對(duì)接完成；本實(shí)用新型同時(shí)還具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]實(shí)施例2
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，它包括機(jī)體I，所述的機(jī)體I上設(shè)置有液壓裝置，所述的液壓裝置包括左側(cè)液壓裝置和右側(cè)液壓裝置，所述的左側(cè)液壓裝置包括液壓缸A2，所述的右側(cè)液壓裝置包括液壓缸B3，所述的液壓缸A2和液壓缸B 3的伸縮桿端部均設(shè)置有夾緊裝置4，所述的夾緊裝置4之間設(shè)置有工件5，所述的液壓缸A 2和液壓缸B 3上還均套設(shè)有固定板6，所述的固定板6連接有固定架7，所述的固定架7上連接有感光板A8和感光板B 9，所述的感光板A8和感光板B9通過(guò)信號(hào)線連接有控制器10，所述的控制器10連接有執(zhí)行裝置All和執(zhí)行裝置B12，所述的執(zhí)行裝置All與液壓缸A2連接，所述的執(zhí)行裝置B12與液壓缸B3連接，感光板A 8和感光板B 9的相接觸端中部還分別開(kāi)設(shè)有半穿射孔13，所述的機(jī)體I的后端部中間位置處設(shè)置有支座14，所述的支座14上連接有激光器15。
[0020]所述的半穿射孔13為半圓孔結(jié)構(gòu)；所述的液壓裝置的數(shù)量至少為2個(gè)，且每個(gè)工件5都與一個(gè)液壓裝置連接；所述的激光器15發(fā)出的激光與感光板A 8、感光板B9成垂直位置布置；所述的激光器15發(fā)射出的激光與半穿射孔13的圓心處于同一條水平面上。
[0021]本實(shí)用新型在焊接鋼結(jié)構(gòu)時(shí)，通過(guò)液壓裝置、激光器15、感光板AS和感光板B9配合使用，不斷調(diào)整，使多個(gè)工件5始終保持在一條直線上，每個(gè)工件5都與一個(gè)液壓裝置連接，對(duì)稱設(shè)置的液壓缸A2和液壓缸B3，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，當(dāng)液壓裝置與工件5固定完畢時(shí)，開(kāi)啟激光器15，利用激光不擴(kuò)散的原理，使其照射到感光板上面，當(dāng)照到感光板AS上時(shí)，控制器控制執(zhí)行裝置B12使液壓缸B3向左推動(dòng)工件，當(dāng)照到感光板B9上時(shí)，控制器控制執(zhí)行裝置All使液壓缸A2向右推動(dòng)工件，只有當(dāng)激光束通過(guò)感光板A8與感光板B9接觸處的半穿射孔13中時(shí)，液壓裝置方才停止，此時(shí)對(duì)接完成；本實(shí)用新型同時(shí)還具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，它包括機(jī)體，其特征在于:所述的機(jī)體上設(shè)置有液壓裝置，所述的液壓裝置包括左側(cè)液壓裝置和右側(cè)液壓裝置，所述的左側(cè)液壓裝置包括液壓缸A，所述的右側(cè)液壓裝置包括液壓缸B，所述的液壓缸A和液壓缸B的伸縮桿端部均設(shè)置有夾緊裝置，所述的夾緊裝置之間設(shè)置有工件，所述的液壓缸A和液壓缸B上還均套設(shè)有固定板，所述的固定板連接有固定架，所述的固定架上連接有感光板A和感光板B，所述的感光板A和感光板B通過(guò)信號(hào)線連接有控制器，所述的控制器連接有執(zhí)行裝置A和執(zhí)行裝置B，所述的執(zhí)行裝置A與液壓缸A連接，所述的執(zhí)行裝置B與液壓缸B連接，感光板A和感光板B的相接觸端中部還分別開(kāi)設(shè)有半穿射孔，所述的機(jī)體的后端部中間位置處設(shè)置有支座，所述的支座上連接有激光器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，其特征在于:所述的半穿射孔為半圓孔結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，其特征在于:所述的液壓裝置的數(shù)量至少為2個(gè)，且每個(gè)工件都與一個(gè)液壓裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，其特征在于:所述的激光器發(fā)出的激光與感光板A、感光板B成垂直位置布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，其特征在于:所述的激光器發(fā)射出的激光與半穿射孔的圓心位于同一條水平面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼構(gòu)件對(duì)接機(jī)器，它包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有液壓裝置，液壓裝置包括左側(cè)液壓裝置和右側(cè)液壓裝置，左側(cè)液壓裝置包括液壓缸A，右側(cè)液壓裝置包括液壓缸B，液壓缸A和液壓缸Ｂ的端部均設(shè)置有夾緊裝置，夾緊裝置之間設(shè)置有工件，液壓缸Ａ和液壓缸Ｂ上還均套設(shè)有固定板，固定板連接有固定架，固定架上連接有感光板A和感光板Ｂ，感光板A和感光板B連接有控制器，控制器連接有執(zhí)行裝置A和執(zhí)行裝置B，執(zhí)行裝置A與液壓缸A連接，執(zhí)行裝置B與液壓缸B連接，感光板Ａ和感光板Ｂ接觸端中部開(kāi)設(shè)有半穿射孔，機(jī)體上還設(shè)置有支座，支座上連接有激光器；本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204893307
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520720355
【發(fā)明人】郭振剛, 韓敏, 李安輝
【申請(qǐng)人】河南合力起重機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日