一種套裝密封圈的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種套裝密封圈的裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]許多零件在裝配時(shí)，需要在零件的配合面套裝密封圈，以滿足密封性的要求。由于密封圈具有彈性，所以在裝配時(shí)需要將其撐開(kāi)然后再將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周，密封圈在彈力作用下緊套于零件配合面上的凸沿外周上。目前這一裝配過(guò)程由操作人員手工操作，工作效率低，給操作人員帶來(lái)很大疲勞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種套裝密封圈的裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套裝密封圈，提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種套裝密封圈的裝置，其特征是，包括一套裝密封圈的機(jī)械手、零件臺(tái)和位于零件臺(tái)上對(duì)于零件的配合面上的凸沿進(jìn)行水平定位的定位架；
[0005]所述套裝密封圈的機(jī)械手夾持密封圈并將該密封圈撐開(kāi)，所述套裝密封圈的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至零件上方并將零件配合面上的凸沿外周包圍時(shí)，釋放該密封圈，密封圈被釋放后在回復(fù)力作用下收縮套在零件配合面上的凸沿外周上。
[0006]密封圈由振動(dòng)盤(pán)依次輸出并掛于一掛桿上，所述套裝密封圈的機(jī)械手從所述掛桿上夾取密封圈。
[0007]還包含一定位架角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)定位架上定位的配合面上的凸沿傾斜的零件進(jìn)行角度調(diào)整。
[0008]所述定位架角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一限位柱和一可滑動(dòng)的楔形塊；
[0009]限位柱的頂部具有一伸向定位架上方的傾斜的限位面，限位面的傾斜角度與零件配合面上的凸沿的傾斜角度大小相同、方向相反；所述楔形塊設(shè)置在定位架的側(cè)面，楔形塊向定位架方向運(yùn)動(dòng)時(shí)將定位架的該側(cè)頂起，所述定位架被頂起的角度由限位柱上的限位面所限定。
[0010]套裝密封圈的機(jī)械手包括一定位板，定位板上設(shè)置有四條滑槽；其中兩條滑槽位于第一直線上，另外兩條位于第二直線上，且第一直線與第二直線相互平行；
[0011]每條滑槽中設(shè)置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑動(dòng)的撐桿；每根撐桿的前端設(shè)置一可夾持密封圈的活動(dòng)夾板。
[0012]在每根撐桿的后端設(shè)置施加調(diào)節(jié)力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)撐桿沿滑槽做向外撐開(kāi)或向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)。
[0013]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連桿、導(dǎo)向柱和一可沿導(dǎo)向柱滑動(dòng)的滑桿；
[0014]每根撐桿的后端分別鉸接一根所述連桿；
[0015]定位板上垂直固定有兩根導(dǎo)向柱；
[0016]滑桿兩端分別套在一根導(dǎo)向柱上；滑桿的兩端，每端還分別鉸接兩根所述連桿。
[0017]兩根導(dǎo)向柱分別位于第一直線與第二直線上的兩條滑槽之間。
[0018]活動(dòng)夾板包括兩片相互平行且間距可調(diào)的板，分別為定片和動(dòng)片，動(dòng)片由一夾持氣缸驅(qū)動(dòng)朝向定片方向或遠(yuǎn)離定片方向運(yùn)動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0020]本實(shí)用新型的套裝密封圈的裝置，可以自動(dòng)撐開(kāi)具有彈性的密封圈，并將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周上，代替人工操作，減少操作人員的疲勞，提高了套裝密封圈的工作效率，由機(jī)械手進(jìn)行套裝，套裝位置可保持一致，降低了裝配偏差。并且對(duì)于傾斜的零件可以通過(guò)定位架角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整為保持配合面上的凸沿水平，同樣可以實(shí)現(xiàn)位置準(zhǔn)確的進(jìn)行套設(shè)密封圈，擴(kuò)大的適用面。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是套裝密封圈的裝置示意圖；
[0022]圖2是套裝密封圈的機(jī)械手撐開(kāi)時(shí)的示意圖；
[0023]圖3是套裝密封圈的機(jī)械手收縮時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型的套裝密封圈的裝置包括一輸出密封圈的振動(dòng)盤(pán)1、套裝密封圈的機(jī)械手2、零件臺(tái)3和位于零件臺(tái)上的定位架4。由零件臺(tái)3上設(shè)置的定位架4對(duì)于零件5進(jìn)行固定定位，使零件配合面51保持水平。
[0026]振動(dòng)盤(pán)I依次輸出的密封圈100掛于一掛桿8上，由套裝密封圈的機(jī)械手2夾持該密封圈并將該密封圈撐開(kāi)，使其大于零件配合面上的凸沿外周，套裝密封圈的機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)至零件5上方后垂直向下運(yùn)動(dòng)至將零件配合面51上的凸沿外周包圍時(shí)，釋放該密封圈，密封圈被釋放后在回復(fù)力作用下收縮套在零件配合面上的凸沿外周上，實(shí)現(xiàn)了密封圈的套設(shè)安裝。而后，套裝密封圈的機(jī)械手返回重新取密封圈，重復(fù)上述套設(shè)過(guò)程。
[0027]零件臺(tái)3上的定位架4可以同時(shí)定位多個(gè)零件，依次進(jìn)行套設(shè)密封圈。
[0028]結(jié)合圖2和圖3所示，套裝密封圈的機(jī)械手2包括一定位板21，定位板21上設(shè)置有四條滑槽211。其中兩條滑槽211位于第一直線上，另外兩條位于第二直線上，且第一直線與第二直線相互平行。
[0029]每條滑槽11中設(shè)置一根垂直于定位板21的撐桿22，每根撐桿22均可在對(duì)應(yīng)的滑槽211中沿滑槽211滑動(dòng)。每根撐桿22的前端設(shè)置一可夾持密封圈的活動(dòng)夾板23，每根撐桿22的后端分別鉸接一根連桿24。
[0030]活動(dòng)夾板23包括相平彳丁的兩片板，即定片231和動(dòng)片232，動(dòng)片232可由一夾持氣缸233驅(qū)動(dòng)朝向定片231方向或遠(yuǎn)離定片231方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)密封圈位于定片和動(dòng)片之間時(shí)，啟動(dòng)夾持氣缸233，夾持氣缸233驅(qū)動(dòng)動(dòng)片232朝向定片231方向運(yùn)動(dòng)，由相互靠近的定片231和動(dòng)片232將密封圈夾持在其中。當(dāng)需要釋放夾持的密封圈時(shí)，啟動(dòng)夾持氣缸233驅(qū)動(dòng)動(dòng)片232朝相反方向即遠(yuǎn)離定片231方向運(yùn)動(dòng)，定片231和動(dòng)片232間的距離增加，將松開(kāi)密封圈。
[0031]定位板21上垂直固定有兩根導(dǎo)向柱25，使兩根導(dǎo)向柱25相互形成平行。兩根導(dǎo)向柱25分別位于第一直線與第二直線上的兩條滑槽211之間。
[0032]—滑桿26兩端分別套在一根導(dǎo)向柱25上，滑桿26在撐縮氣缸27驅(qū)動(dòng)下可以沿導(dǎo)向柱2