對(duì)應(yīng)連接位于從動(dòng)滾軸6兩端的從動(dòng)軸承座5。
[0025]從動(dòng)滾輪7的數(shù)量為兩個(gè)，從動(dòng)滾軸6的數(shù)量為一根，由一根從動(dòng)滾軸6沿同一軸線串接兩個(gè)從動(dòng)滾輪7，且兩個(gè)從動(dòng)滾輪7呈左右對(duì)稱布設(shè)。
[0026]主動(dòng)滾輪15的中心固穿有主動(dòng)滾軸13，主動(dòng)滾軸13的兩端套接主動(dòng)軸承座14，主動(dòng)軸承座14固定在機(jī)架2上，伺服電機(jī)9通過(guò)減速機(jī)11連接主動(dòng)滾軸13的一端，主旋轉(zhuǎn)編碼器10安裝于伺服電機(jī)9的后端。
[0027]減速機(jī)11具有輸出軸，輸出軸上套接有聯(lián)軸器12，聯(lián)軸器12與主動(dòng)滾軸13的一端固連。
[0028]主動(dòng)滾輪15的數(shù)量為兩個(gè)，主動(dòng)滾軸13的數(shù)量為一根，由一根主動(dòng)滾軸13沿同一軸線串接兩個(gè)主動(dòng)滾輪15，且兩個(gè)主動(dòng)滾輪15呈左右對(duì)稱布設(shè)。
[0029]本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程為:
[0030]門板I在輸送機(jī)的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)門板I前端通過(guò)主動(dòng)滾輪15并觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)18，接近開(kāi)關(guān)18將感測(cè)信號(hào)傳遞至伺服控制器，伺服控制器操控下行氣缸4伸出向下伸縮桿，由此帶動(dòng)從動(dòng)軸承座5沿豎直導(dǎo)軌3下行動(dòng)作，將從動(dòng)滾輪7下降至壓緊門板I ;伺服控制器操控伺服電機(jī)9啟動(dòng)，伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)輸出帶動(dòng)主動(dòng)滾輪15旋轉(zhuǎn)，以使托放在主動(dòng)滾輪15上的門板I向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)主旋轉(zhuǎn)編碼器10被帶動(dòng)與伺服電機(jī)9同步旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)編碼器8被帶動(dòng)與從動(dòng)滾輪7同步旋轉(zhuǎn)，主旋轉(zhuǎn)編碼器10與從旋轉(zhuǎn)編碼器8將采集到的數(shù)據(jù)傳送至伺服控制器，伺服控制器經(jīng)過(guò)計(jì)算并校正后調(diào)整伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而控制伺服電機(jī)9精確帶動(dòng)門板I進(jìn)給；為進(jìn)一步提升門板I精確進(jìn)給量，當(dāng)門板I移送至觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)一 16的位置，此時(shí)第一定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)9開(kāi)始減速運(yùn)行，當(dāng)門板I移送至觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)二 17的位置，此時(shí)伺服控制器通過(guò)內(nèi)置程序設(shè)定該點(diǎn)為伺服電機(jī)9繼續(xù)向前運(yùn)行的原點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)門板I的精確進(jìn)給，為進(jìn)行下一步門板I的工序做好準(zhǔn)備。
[0031]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0032]盡管本文較多地使用了門板I ;機(jī)架2 ;豎直導(dǎo)軌3 ;下行氣缸4 ;從動(dòng)軸承座5 ;從動(dòng)滾軸6 ;從動(dòng)滾輪7 ;從旋轉(zhuǎn)編碼器8 ;伺服電機(jī)9 ;主旋轉(zhuǎn)編碼器10 ;減速機(jī)11 ;聯(lián)軸器12 ;主動(dòng)滾軸13 ;主動(dòng)軸承座14 ;主動(dòng)滾輪15 ;光電開(kāi)關(guān)一 16 ;光電開(kāi)關(guān)二 17 ;接近開(kāi)關(guān)18等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和伺服控制器，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置位于下方的主動(dòng)滾輪和位于上方的從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)還連接有主旋轉(zhuǎn)編碼器，所述從動(dòng)滾輪由下行氣缸驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)滾輪連接有從旋轉(zhuǎn)編碼器；所述主動(dòng)滾輪的旁側(cè)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架上設(shè)置上下兩組光電開(kāi)關(guān)，每組光電開(kāi)關(guān)包括順次排列的光電開(kāi)關(guān)一和光電開(kāi)關(guān)二 ；所述接近開(kāi)關(guān)、主旋轉(zhuǎn)編碼器、從旋轉(zhuǎn)編碼器、光電開(kāi)關(guān)一和光電開(kāi)關(guān)二均電連上述伺服控制器，所述伺服控制器電控連接上述伺服電機(jī)和下行氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)滾輪的中心固穿有從動(dòng)滾軸，所述從動(dòng)滾軸的兩端套接從動(dòng)軸承座，所述下行氣缸具有向下伸縮桿，所述向下伸縮桿固連上述從動(dòng)軸承座，所述從旋轉(zhuǎn)編碼器固定于從動(dòng)滾軸的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置豎直導(dǎo)軌，所述從動(dòng)軸承座上設(shè)置滑槽，所述滑槽與豎直導(dǎo)軌相配合形成滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下行氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)下行氣缸一一對(duì)應(yīng)連接位于從動(dòng)滾軸兩端的從動(dòng)軸承座。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述從動(dòng)滾軸的數(shù)量為一根，由一根從動(dòng)滾軸沿同一軸線串接兩個(gè)從動(dòng)滾輪，且兩個(gè)從動(dòng)滾輪呈左右對(duì)稱布設(shè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)滾輪的中心固穿有主動(dòng)滾軸，所述主動(dòng)滾軸的兩端套接主動(dòng)軸承座，所述主動(dòng)軸承座固定在上述機(jī)架上，所述伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接主動(dòng)滾軸的一端，所述主旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于伺服電機(jī)的后端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸上套接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與主動(dòng)滾軸的一端固連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述主動(dòng)滾軸的數(shù)量為一根，由一根主動(dòng)滾軸沿同一軸線串接兩個(gè)主動(dòng)滾輪，且兩個(gè)主動(dòng)滾輪呈左右對(duì)稱布設(shè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)。解決現(xiàn)有電梯門板封頭翻邊誤差大的問(wèn)題。本電梯門板精密定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和伺服控制器，機(jī)架上設(shè)置位于下方的主動(dòng)滾輪和位于上方的從動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)還連接有主旋轉(zhuǎn)編碼器，從動(dòng)滾輪由下行氣缸驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)滾輪連接有從旋轉(zhuǎn)編碼器；主動(dòng)滾輪的旁側(cè)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，機(jī)架上設(shè)置上下兩組光電開(kāi)關(guān)，每組光電開(kāi)關(guān)包括順次排列的光電開(kāi)關(guān)一和光電開(kāi)關(guān)二；接近開(kāi)關(guān)、主旋轉(zhuǎn)編碼器、從旋轉(zhuǎn)編碼器、光電開(kāi)關(guān)一和光電開(kāi)關(guān)二均電連伺服控制器，伺服控制器電控連接伺服電機(jī)和下行氣缸。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確控制進(jìn)給長(zhǎng)度，穩(wěn)定翻邊質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制進(jìn)給量，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43/00, B21D43/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204912535
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520699008
【發(fā)明人】章關(guān)森, 穆洪彪, 陳海勇, 黃傳德
【申請(qǐng)人】曼斯頓電梯(浙江)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日