一種全自動微動開關引線焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種開關引線自動焊接設備，屬于機電自動化領域。
【背景技術】
[0002]目前，公知的微動開關引線的錫焊焊接，大多以人員密集的手持烙鐵焊接為主，在高溫和焊劑揮發(fā)環(huán)境工作對人體有一定的傷害，而且焊絲焊劑損耗大，工作效率低，假焊率高；而市場供應的焊接設備，自動化程度低，人員干預程度高，只能滿足如引線剝線、線頭搪錫、單線焊接某一功能。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對公知技術的缺陷，設計了一種通過更換工裝，調整機構尺寸，以滿足不同微動開關規(guī)格、不同引錢數(shù)量、不同引線長度的全自動微動開關引線焊接設備，其中有剝線機構A、剪線機構B、拉線機構C、滴劑機構D、焊錫機構E、推送機構F、焊絲進給機構G、機座H、控制箱1、閥島J組成；圖中以三根引線的微動開關為例；采用的方案是:拉線機構C主要有夾線氣爪cOl、拉線氣缸c02、位置傳感器c04、氣爪夾臂c06組成，用于夾住導線拉拽至焊接位置；剪線機構B主要有切刀bOll、b012、缺口切刀b021、b022、b023、b024、切刀氣爪b06組成，用于切斷導線，并切開引線端部的絕緣層；剝線機構A主要有推拉氣缸aOl、滑塊a08、壓線氣缸a02組成，用于引導導線走向、剝離引線端部的絕緣層；滴劑機構D主要有劑瓶dOl、閥桿d02、輸液管d04和滴針d05組成，用于存儲焊劑、控制焊劑流量，滴向引線的裸露端部；推送機構F主要有推送氣缸fOl、托板f02、導軌f03、壓塊f04組成，用于將微動開關推送到焊接工位；焊錫機構E主要有烙鐵氣缸e01、溫度傳感器e02、烙鐵e03、電熱管e06組成，用于完成焊接引線工作；焊絲進給機構G主要有搖桿g02、棘輪g03、棘爪g04、壓輪g05、、g06、引導管g08、定位板g09、焊絲盤glO、盤軸gl2組成，用于自動進給一定長度的焊絲；機座H主要由底腳h01、面板h02、盤線盤h03組成，用于安裝剝線機構A、剪線機構B、拉線機構C、焊錫機構E、控制箱1、閥島J等。
[0004]本實用新型實現(xiàn)的效益是，避免了高溫和焊劑揮發(fā)對人體的傷害，提高了焊接的正品率，節(jié)約了人力和場地資源，減少了焊絲焊劑浪費。
【附圖說明】
[0005]圖1為全自動微動開關引線焊接機外形圖，圖2為剪線、剝線結構圖，圖3為拉線、滴劑結構圖，圖4為焊錫、推送結構圖，圖5為焊絲進給機構圖。
【具體實施方式】
[0006]將導線a04盤線放在盤線盤h03上，線頭依次穿過引導板a09和滑塊a08線槽，利用切刀氣爪b06收縮力帶動切刀bOll、b012切斷導線，而缺口切刀b021、b022和b023、b024則切開導線絕緣層；在切刀氣瓜b06松開前，利用推拉氣缸aOl的拉力，帶動滑塊a08使引線端部的絕緣層脫離導線端部，而壓線氣缸a02則壓住導線與滑塊a08同步往返運動；切刀氣爪b06向張開方向運動，推動閥桿d02打開閥口，使劑瓶dOl內的焊劑至輸液管d04內，由滴針d05對準引線的裸露頭進行去氧化反應；微動開關e05在推送機構的推送下至焊接工位時，同時線夾氣爪cOl夾住導線線頭，由拉線氣缸c02拉動導線至開關焊接端子位置；當烙鐵e03加熱到焊接溫度時傳感器e02發(fā)出信號控制烙鐵氣缸e01下降，先由壓板e04壓緊微動開關e05，然后烙鐵e03下降熔化焊絲g07于微動開關e05焊接端子，而烙鐵氣缸e01另一端活塞桿帶動搖桿g02旋轉一定角度，待烙鐵氣缸e01上升時搖桿回旋，由搖桿g02上的棘爪g04作用棘輪g03，使主動壓輪g05帶動被動壓輪g06旋轉，使焊絲g07向下進給一定長度，為下一次焊接做準備；當微動開關推送運動退回時，待焊微動開關f05自重下落至待推位，同時線夾氣爪cOl松開引線c03，回退到原始位置后，夾住下一組引線，同時完成焊接引線的微動開關失去支撐落入周轉箱K，至此完成了一個微動開關焊接過程。
【主權項】
1.一種全自動微動開關引線焊接機，主要有剝線機構(A)、剪線機構(B)、拉線機構(C)、滴劑機構(D)、焊錫機構(E)、推送機構(F)、焊絲進給機構(G)、機座結構(H)、控制箱(I)、閥島(J)組成；其特征是:拉線機構用于夾住導線拉拽至焊接位置；剪線機構用于切斷導線，并切開引線端部的絕緣層；剝線機構用于引導導線走向、剝離引線端部的絕緣層；滴劑機構用于存儲焊劑、控制焊劑流量，滴向引線的裸露端部；推送機構用于將微動開關推送到焊接工位；焊錫機構用于完成焊接引線工作；焊絲進給機構用于自動進給一定長度的焊絲；機座結構主要由底腳(hOl)、面板(h02)、盤線盤(h03)組成，用于安裝剝線機構、剪線機構、拉線機構、焊錫機構、控制箱、閥島。2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的剝線機構(A)中的推拉氣缸(aO I)帶動機構滑塊(a08 )在導桿(a07 )上往返運動，壓線氣缸(a02 )的壓板(a03 )用于機構往返運動時壓緊導線(a04)，調節(jié)螺釘(a05)使預緊板(a06)有預緊力，拉動導線時產生一定張力，導線引導板(a09)則引導導線走線方向，引導板、推拉氣缸和導桿固定在立板(alO)上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的剪線機構(B)的切刀(bOll、b012)用于剪斷導線，缺口切刀(b021、b022)和(b023、b024)用于切開導線絕緣層，使用緊定螺釘(b03)將切刀固定于刀架(b04)上，然后安裝在氣爪臂(b05)上，利用切刀氣爪(b06)的收縮力進行剪線工作，立桿(b07)保證了剪切的可靠性。4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的拉線機構(C)的夾線氣爪(CO I)安裝在拉線氣缸(c02 )活塞桿頂部連接塊(c05 )上，微動開關引線(c03 )的長度可調節(jié)拉線氣缸(c02 )缸體上的位置傳感器(c04 )位置來調整，拉線前氣爪夾臂(c06 )同時夾住三根引線向前運動。5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的滴劑機構(D)中劑瓶(dOl)里的焊劑，用于導線裸頭(d06)去氧化反應以加強焊接可靠性，閥桿(d02)受力上升可頂開閥口，自重下降可關閉閥口，調節(jié)閥口開度可以控制滴液速度，加液時打開劑瓶蓋(d03)即可，輸液管(d04)和滴針(d05)用于輸送焊劑。6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的焊錫機構(E)的烙鐵氣缸(eOl)釆用雙活塞桿氣缸，由溫度傳感器(e02)控制烙鐵(e03)電熱管(e06)焊接溫度，氣缸下降時壓板(e04 )可壓緊微動開關(e05 )。7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的推送機構(F)的推送氣缸(fOl)負責將微動開關至焊接位置，同時托板(f02)托住待焊微動開關(f05)，待推送氣缸退回到原始位置時，微動開關就順著導軌(f03)內壁下滑至待推位，壓塊(f04)則使微動開關更自如地下降。8.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動微動開關引線焊接機，所述的焊絲進給機構(G)利用齒嚙弍原理工作，當烙鐵氣缸(eOI)升降時，托桿(gOI)帶動搖桿(g02)回旋一定角色，使刺輪(g03 )和棘爪(g04 )做一次功，主動壓輪(g05 )、被動壓輪(g06 )帶動焊絲(g07 )向下進給，在引導管(g08)引導下使焊絲靠近微動開關焊接端，調整托桿(gOl)的高度可以調節(jié)焊絲(g07)的進給量；根據(jù)微動開關端點間距來調節(jié)定位板(g09)和引導管間距，為了方便補充焊絲盤(g1)，在焊絲盤支架(gll)上配有盤軸(gl2)和快速操作的元寶螺絲(gl3)。
【專利摘要】一種全自動微動開關引線焊接機。本實用新型屬于機電自動化領域。公知技術手持烙鐵焊接，焊接環(huán)境對人體有一定的傷害，效率低，殘次率高。為解決公知缺陷，設計了由拉線、剪線、剝線、滴劑、焊錫、推送、焊絲進給等機構組成的焊接機；拉線機構用于夾住導線拉拽至焊接位置；剪線機構用于切斷導線并切開絕緣層；剝線機構用于引導導線走向并剝離端部絕緣層；滴劑機構用于將焊劑滴向引線端部；推送機構用于將微動開關推送到焊接工位；焊錫機構用于完成焊接引線；焊絲進給機構用于自動進給一定長度的焊絲。本實用新型避免了高溫和焊劑揮發(fā)對人體的傷害，提高了焊接的正品率，節(jié)約了人力和場地資源，減少了材料浪費。
【IPC分類】H01H11/00, B23K3/00, B23K3/06, B23K3/08, B21F11/00
【公開號】CN204912983
【申請?zhí)枴緾N201520635342
【發(fā)明人】胡炳元
【申請人】胡炳元
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月22日