一種五軸焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動焊接裝置技術領域，具體為一種五軸焊接設備。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)在工業(yè)中，金屬是不可缺少的重要材料。高速行駛的汽車、火車、載重萬噸至幾十萬噸的輪船、耐腐耐壓的化工設備，小到我們的日常生活的用品，大至宇宙飛行器等都離不開金屬材料。在這些工業(yè)產(chǎn)品的制造過程中，需要把各種各樣加工好的零件按設計要求連接起來制成產(chǎn)品，焊接就是將這些零件連接起來的一種加工方法。
[0003]據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全世界年產(chǎn)量約一半的鋼和大量有色金屬，都是通過焊接加工形成產(chǎn)品的。特別是焊接技術發(fā)展到今天，幾乎所有部門都離不開焊接技術。因此可以這樣說，焊接技術的發(fā)展水平是衡量一個國家科學技術先進程度的重要標志之一，沒有現(xiàn)代焊接技術的發(fā)展，就不會有現(xiàn)代工業(yè)和科學技術的今天。
[0004]焊接是制造業(yè)中重要的加工工藝方法之一，作為材料加工過程中的一種重要手段，焊接在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。隨著科技水平的進步以及對焊接過程的更進一步的了解，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。采用人工焊接，由于受到焊接工人技術水平以及焊接周圍環(huán)境的干擾等因素的影響，很難保證焊接質(zhì)量，而采用自動焊接能實現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件來確保產(chǎn)品焊接質(zhì)量、滿足產(chǎn)品各項性能指標。因此，以焊接機器人為代表的自動焊接設備在焊接生產(chǎn)中發(fā)揮越來越重要的作用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種五軸焊接設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):一種五軸焊接設備，包括:底座、工作臺、立柱、滑塊，所述工作臺安裝在底座上，立柱設置在底座的一側，所述立柱通過固定座滑動安裝在底座一側的縱向平臺上，縱向平臺與工作臺平行設置，立柱上水平安裝有橫梁，橫梁伸入到工作臺上方，橫梁上端豎直設有滑柱，滑柱與橫梁垂直設置，滑柱一側設有滑塊，滑塊在滑柱上滑動，滑塊下端設有轉軸，轉軸上安裝有焊槍，所述轉軸與滑塊之間設有翻轉驅(qū)動裝置、水平回轉驅(qū)動裝置。
[0007]所述橫梁一端通過法蘭、螺栓固定在立柱上。
[0008]所述滑柱在橫梁一側連接有橫向拖鏈，橫向拖鏈上連接有橫向驅(qū)動。
[0009]所述滑塊在滑柱一側連接有升降拖鏈，升降拖鏈上連接有升降驅(qū)動。
[0010]所述固定座在縱向平臺一側連接有縱向拖鏈，縱向拖鏈上連接有縱向驅(qū)動。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型可以任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動；主驅(qū)動機構采用齒輪齒條結構，精度高，使用壽命長，優(yōu)于普通齒輪齒輪傳動，制造安裝精度高及同步帶傳動效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視圖示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的俯視圖不意圖。
[0014]圖3為本實用新型的左視圖示意圖。
[0015]圖4為本實用新型的立體圖示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1?4所示，一種五軸焊接設備，包括:底座1、工作臺2、立柱3、滑塊5，所述工作臺2安裝在底座I上，立柱3設置在底座I的一側，所述立柱3通過固定座滑動安裝在底座I 一側的縱向平臺41上，縱向平臺41與工作臺2平行設置，立柱3上水平安裝有橫梁31，橫梁31伸入到工作臺2上方，橫梁31上端豎直設有滑柱22，滑柱22與橫梁31垂直設置，滑柱22 —側設有滑塊5，滑塊5在滑柱22上滑動，滑塊5下端設有轉軸51，轉軸51上安裝有焊槍4，所述轉軸51與滑塊5之間設有翻轉驅(qū)動裝置52、水平回轉驅(qū)動裝置53。
[0018]所述橫梁31 —端通過法蘭、螺栓固定在立柱3上。
[0019]所述滑柱22在橫梁31 —側連接有橫向拖鏈33，橫向拖鏈33上連接有橫向驅(qū)動32ο
[0020]所述滑塊5在滑柱22 —側連接有升降拖鏈21，升降拖鏈21上連接有升降驅(qū)動23。
[0021]所述固定座在縱向平臺41 一側連接有縱向拖鏈42，縱向拖鏈42上連接有縱向驅(qū)動43。
[0022]本實用新型的工作原理為:
[0023]滑塊5通過滑柱22 —側的升降拖鏈21帶動，在滑柱22上可以上下運動，滑柱22通過橫梁31 —側的橫向拖鏈33可以做橫向運動，固定座通過縱向平臺41 一側的縱向拖鏈42做縱向運動，此時，本實用新型可以任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動，同時焊槍可以在翻轉驅(qū)動裝置52、水平回轉驅(qū)動裝置53的帶動下進行任意角度翻轉，可以滿足不同角度和方位的焊接工作。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種五軸焊接設備，包括:底座、工作臺、立柱、滑塊，其特征在于:所述工作臺安裝在底座上，立柱設置在底座的一側，所述立柱通過固定座滑動安裝在底座一側的縱向平臺上，縱向平臺與工作臺平行設置，立柱上水平安裝有橫梁，橫梁伸入到工作臺上方，橫梁上端豎直設有滑柱，滑柱與橫梁垂直設置，滑柱一側設有滑塊，滑塊在滑柱上滑動，滑塊下端設有轉軸，轉軸上安裝有焊槍，所述轉軸與滑塊之間設有翻轉驅(qū)動裝置、水平回轉驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸焊接設備，其特征在于:所述橫梁一端通過法蘭、螺栓固定在立柱上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸焊接設備，其特征在于:所述滑柱在橫梁一側連接有橫向拖鏈，橫向拖鏈上連接有橫向驅(qū)動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸焊接設備，其特征在于:所述滑塊在滑柱一側連接有升降拖鏈，升降拖鏈上連接有升降驅(qū)動。5.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸焊接設備，其特征在于:所述固定座在縱向平臺一側連接有縱向拖鏈，縱向拖鏈上連接有縱向驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型提供一種五軸焊接設備，包括：底座、工作臺、立柱、滑塊，所述工作臺安裝在底座上，立柱設置在底座的一側，所述立柱通過固定座滑動安裝在底座一側的縱向平臺上，縱向平臺與工作臺平行設置，立柱上水平安裝有橫梁，橫梁伸入到工作臺上方，橫梁上端豎直設有滑柱，滑柱與橫梁垂直設置，滑柱一側設有滑塊，滑塊在滑柱上滑動，滑塊下端設有轉軸，轉軸上安裝有焊槍，所述轉軸與滑塊之間設有翻轉驅(qū)動裝置、水平回轉驅(qū)動裝置。本實用新型可以任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動；主驅(qū)動機構采用齒輪齒條結構，精度高，使用壽命長，優(yōu)于普通齒輪齒輪傳動，制造安裝精度高及同步帶傳動效率高。
【IPC分類】B25J9/02, B23K37/02
【公開號】CN204913121
【申請?zhí)枴緾N201520729894
【發(fā)明人】黃學藝, 祝輝, 余昌良, 王委
【申請人】合肥中科自動控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月18日