一種波形墊圈的自動安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種波形墊圈的自動安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]波形墊圈由于其結(jié)構(gòu)薄而小，將波形墊圈安裝到所需要的位置處時一般都是人工操作，其費時費力，安裝位置也不精準(zhǔn)，影響安裝質(zhì)量，因此有必要設(shè)計一種波形墊圈的自動安裝機(jī)構(gòu)。一般波形墊圈都是從振動器上料機(jī)構(gòu)振動出料，當(dāng)波形墊圈運輸至振動盤端處時，需要將波形墊圈吸附并送料，將波形墊圈頂起，頂起后，需要運輸機(jī)構(gòu)再次吸附起波形墊圈并夾緊運送到檢測機(jī)構(gòu)來檢測器厚度，保證是合格的產(chǎn)品，檢測完成后需要運輸機(jī)構(gòu)將波形墊圈導(dǎo)送入安裝位置處進(jìn)行安裝。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種波形墊圈的自動安裝機(jī)構(gòu)，通過本設(shè)備，可以實現(xiàn)波形墊圈的自動吸附、運輸及安裝。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種波形墊圈的自動安裝機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上安裝有振動器上料機(jī)構(gòu)，所述底板上位于振動器上料機(jī)構(gòu)的右后方裝有取料機(jī)構(gòu)；底板的右后部上方裝有運輸機(jī)構(gòu)；底板上位于取料機(jī)構(gòu)的右側(cè)裝有檢測機(jī)構(gòu)；底板上位于檢測機(jī)構(gòu)的右側(cè)裝有廢料盒。
[0006]所述振動器上料機(jī)構(gòu)將波形墊圈運輸至振動盤端處，取料機(jī)構(gòu)運動至振動盤端處的波形墊圈上方，然后吸嘴將波形墊圈吸起并放入料斗中，此時取料機(jī)構(gòu)的升降頂料機(jī)構(gòu)的升降氣缸帶動引導(dǎo)柱處于料斗的底端，引導(dǎo)柱頂部為尖狀，當(dāng)波形墊圈放入料斗后，升降氣缸就帶動引導(dǎo)柱由底部向上升起，引導(dǎo)柱從波形墊圈的中間穿過并頂起波形墊圈，頂起后，運輸機(jī)構(gòu)向料斗方向移動，運輸機(jī)構(gòu)上的運輸吸嘴將波形墊圈吸起，此時卡緊塊連桿在卡緊氣缸的驅(qū)動作用下使卡緊塊卡緊波形墊圈；所述檢測機(jī)構(gòu)需要檢測吸起的波形墊圈的厚度，運輸機(jī)構(gòu)將波形墊圈運送到檢測機(jī)構(gòu)上的托桿上，檢測機(jī)構(gòu)在檢測氣缸的驅(qū)動下，上夾塊和下夾塊夾緊波形墊圈，測量波形墊圈的厚度，將此厚度與最初設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)厚度相比較，如果厚度超過初設(shè)的厚度范圍，則此波形墊圈為不良品或者運輸吸嘴同時吸起了兩個波形墊圈，此時運輸機(jī)構(gòu)的運輸吸嘴會重新吸附并夾緊波形墊圈將其送至廢料盒；如果厚度在正常范圍內(nèi)，則運輸機(jī)構(gòu)將波形墊圈重新吸附并夾緊運輸至安裝位置，運輸機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)軸在導(dǎo)料氣缸的驅(qū)動下向下運動，引導(dǎo)軸從波形墊圈的中心孔處穿過，導(dǎo)引軸向下運動給波形墊圈導(dǎo)向，然后卡緊塊松開，運輸吸嘴去除吸附力，波形墊圈順著導(dǎo)引柱運動至安裝位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料底板、取料支撐板、連接板、橫向吸料底座、橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、吸嘴連接板、吸嘴和升降頂料機(jī)構(gòu)，所述取料底板安裝在底板上，取料底板上安裝有兩個取料支撐板，兩個取料支撐板上安裝有連接板；所述連接板上后部安裝有橫向吸料底座，橫向吸料底座上安裝有橫向移動機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)上安裝有縱向移動機(jī)構(gòu)；所述縱向移動機(jī)構(gòu)的縱向滑塊上安裝有吸嘴連接板；所述吸嘴連接板上安裝有吸嘴；所述升降頂料機(jī)構(gòu)包括料斗、升降氣缸固定板、升降氣缸和引導(dǎo)柱，所述取料底板上安裝有升降氣缸固定板，升降氣缸固定板上安裝有升降氣缸，連接板上安裝有料斗，升降氣缸的活塞桿從連接板上穿過，活塞桿的上端連接著引導(dǎo)柱，且引導(dǎo)柱的軸線與料斗的中心軸同軸；所述引導(dǎo)柱的頂部為尖狀，引導(dǎo)柱的下部為圓柱體，圓柱體的直徑大于波形墊圈的內(nèi)徑。
[0008]作為優(yōu)選，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌安裝塊、橫向氣缸固定板、橫向氣缸、橫向滑軌、橫向滑塊和橫向推塊，所述橫向滑軌安裝塊安裝在橫向吸料底座上，橫向滑軌安裝塊上安裝有橫向氣缸固定板和橫向滑軌，橫向氣缸安裝在橫向氣缸固定板上，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿前端安裝有橫向推塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述縱向移動機(jī)構(gòu)括縱向滑軌安裝塊、縱向氣缸、縱向滑軌和縱向滑塊，所述縱向滑軌安裝塊安裝在橫向滑塊上，且縱向滑軌安裝塊與橫向推塊連接在一起；所述縱向滑軌安裝塊上安裝有縱向氣缸和縱向滑軌，縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，且縱向氣缸的活塞桿通過氣缸接頭與縱向滑塊連接在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述運輸機(jī)構(gòu)包括運輸支座，所述運輸支座上安裝有運輸驅(qū)動裝置，所述運輸驅(qū)動裝置上安裝有吸附送料機(jī)構(gòu)；所述吸附送料機(jī)構(gòu)包括運輸升降氣缸固定板，運輸升降氣缸固定板上安裝有運輸升降氣缸，所述運輸升降氣缸的運輸升降板上安裝有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安裝有吸嘴連接板，吸嘴連接板下端安裝有運輸吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安裝有可將吸附在運輸吸嘴上的波形墊圈卡緊的卡緊機(jī)構(gòu)，吸嘴固定板左上部安裝有可將吸附在運輸吸嘴上的波形墊圈導(dǎo)向運動到所需要的位置的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料氣缸固定座、導(dǎo)料氣缸、導(dǎo)料連接塊、引導(dǎo)塊和引導(dǎo)軸，所述吸嘴連接板為中空結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板內(nèi)可滑動地連接有引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊也為中空結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)料氣缸固定座安裝在吸嘴固定板上，導(dǎo)料氣缸固定座上安裝有導(dǎo)料氣缸，導(dǎo)料氣缸的活塞桿前端通過導(dǎo)料連接塊連接著引導(dǎo)塊；所述引導(dǎo)軸安裝在引導(dǎo)塊上，且引導(dǎo)軸下部從引導(dǎo)塊內(nèi)穿過并深入到吸嘴連接板內(nèi)；所述引導(dǎo)軸的直徑小于波形墊圈的內(nèi)徑，導(dǎo)料氣缸驅(qū)動引導(dǎo)塊下移，引導(dǎo)塊帶動引導(dǎo)軸下移，引導(dǎo)軸可從波形墊圈的中心孔處穿過。
[0011]作為優(yōu)選，所述運輸驅(qū)動裝置包括運輸電機(jī)和運輸固定板，運輸電機(jī)上連接著運輸減速器，運輸減速器固定安裝在運輸固定板上，運輸減速器的主軸連接著皮帶主軸；所述運輸固定板上安裝有皮帶從動軸，且皮帶主軸和皮帶從動軸之間通過皮帶連接在一起，所述運輸固定板上安裝有運輸滑軌，運輸滑軌上配合安裝有運輸滑塊，所述皮帶上連接有輸送連接塊，且輸送連接塊與運輸滑塊連接在一起；所述輸送連接塊與運輸升降氣缸固定板連接在一起；所述運輸固定板底部安裝有運輸安裝條，運輸安裝條上安裝有運輸光電傳感器；所述升降氣缸固定板底部安裝有與運輸光電傳感器相配合的運輸感應(yīng)片。
[0012]作為優(yōu)選，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡緊氣缸固定板、卡緊氣缸、卡緊滑軌、卡緊滑塊、卡緊連接塊、卡緊塊連桿和卡緊塊，所述卡緊氣缸固定板和卡緊滑軌分別固定在吸嘴連接板的右側(cè)面上，卡緊氣缸固定板上安裝有卡緊氣缸，卡緊滑軌上配合安裝有卡緊滑塊；所述卡緊氣缸的活塞桿下端連接著卡緊連接塊，且卡緊連接塊與卡緊滑塊固定安裝在一起；所述卡緊滑塊的下部設(shè)有一槽孔，槽孔內(nèi)鉸接連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端鉸接連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部鉸接連接在卡緊滑塊下端。
[0013]作為優(yōu)選，所述檢測機(jī)構(gòu)包括托料移動機(jī)構(gòu)和檢測模組，所述檢測模組通過安裝架安裝在底板上；所述檢測模組包括檢測底座，所述檢測底座上通過兩個檢測支座安裝有檢測氣缸固定板，所述檢測氣缸固定板上部安裝有檢測氣缸；所述檢測氣缸的活塞桿下端連接著上夾塊安裝板，上夾塊安裝板的后端下部安裝有上夾塊；所述上夾塊安裝板下方通過彈簧a和導(dǎo)柱連接著導(dǎo)向板，導(dǎo)向板下方通過彈簧連接著下夾塊；所述托料移動機(jī)構(gòu)包括托料底座，托料底座上安裝有托料滑軌和托料氣缸固定板，托料氣缸固定板上安裝有托料氣缸，托料氣缸的活塞桿前端通過氣缸接頭連接著托料推板，所述托料滑軌上配合安裝有托料滑塊，且托料滑塊和托料推板連接在