夾緊焊接片并可上下左右移動(dòng)，本實(shí)施例中，焊接片送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)亦為一氣缸。
[0029]如圖4所示，一對(duì)送料機(jī)械手14相向一側(cè)分別與焊接片上的掛耳相適配，具體結(jié)構(gòu)為:一對(duì)送料機(jī)械手遠(yuǎn)離焊接片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一端呈弧形設(shè)置，并在該端相向一側(cè)下端相向延伸有L型支撐臺(tái)16，該支撐臺(tái)設(shè)有與掛耳相適配的卡槽17。
[0030]焊接片自動(dòng)送料裝置與一焊接片傳輸帶18相連，并可在送料機(jī)械手夾取焊接片處設(shè)置感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)處的焊接片被送料機(jī)械手夾取后，焊接片傳輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將后一個(gè)焊接片傳輸?shù)礁袘?yīng)裝置對(duì)應(yīng)處，感應(yīng)裝置感應(yīng)到后，焊接片傳輸帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031 ] 螺母自動(dòng)送料裝置包括送料桿19，該送料桿19與螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20相連，從而使該送料桿19可在上述送料通道內(nèi)移動(dòng)，螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)亦為一氣缸。
[0032]固定座4 一側(cè)設(shè)有螺母輸送帶21，該螺母輸送帶21與上述送料通道相垂直聯(lián)通，送料桿19位于設(shè)有螺母輸送帶的固定座一側(cè)并可在螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下將螺母送到螺母定位臺(tái)5上。
[0033]固定座4遠(yuǎn)離送料桿19 一端設(shè)有定位氣缸22，該定位氣缸22的活塞桿23穿過送料通道并伸入到螺母定位臺(tái)5遠(yuǎn)離送料桿一側(cè)。
[0034]推送裝置包括推桿24，該推桿24與推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25相連，從而使推桿可左右移動(dòng)，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是一氣缸。
[0035]機(jī)架I上還設(shè)有控制裝置26，該控制裝置26分別與焊接機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向氣缸，焊接片送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)裝置相連。
[0036]焊接片傳輸帶18將焊接片29傳輸?shù)礁袘?yīng)裝置對(duì)應(yīng)處，感應(yīng)裝置將信號(hào)傳輸給控制裝置26，控制裝置使焊接片送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15動(dòng)作，使送料機(jī)械手14夾緊焊接片并上升往右送到焊接片定位臺(tái)6處，同時(shí)螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，送料桿19將螺母通過送料通道送到螺母定位臺(tái)5處，此時(shí)焊接片的弧形部27與螺母相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向氣缸12下降到一定位置，然后焊接機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)7下降對(duì)焊接片與螺母進(jìn)行焊接，然后焊接機(jī)上升，導(dǎo)向支架上升，磁性件13將焊接好的管夾吸取上來，導(dǎo)向支架回到原位后，推桿24在推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的作用下往左移動(dòng)，焊接后的管夾被推桿推送到開口 2上方，然后掉入集料箱3內(nèi)，接著進(jìn)行下一個(gè)管夾的焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有固定裝置、焊接片自動(dòng)送料裝置、螺母自動(dòng)送料裝置以及推送裝置，所述固定裝置包括固定座，該固定座上設(shè)有橫向設(shè)置的螺母定位臺(tái)與縱向設(shè)置的焊接片定位臺(tái)，所述螺母定位臺(tái)位于焊接片定位臺(tái)下方，所述固定座上設(shè)有縱向設(shè)置并貫穿該固定座的送料通道，該送料通道穿過螺母定位臺(tái)，所述螺母定位臺(tái)與焊接片定位臺(tái)的中間上方正對(duì)有焊接機(jī)，該焊接機(jī)與用于驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的焊接機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連； 所述焊接片自動(dòng)送料裝置包括一對(duì)送料機(jī)械手，該送料機(jī)械手與焊接片送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，從而使該對(duì)送料機(jī)械手可夾緊焊接片并可上下左右移動(dòng)； 所述螺母自動(dòng)送料裝置包括送料桿，該送料桿與螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，從而使該送料桿可在上述送料通道內(nèi)移動(dòng)； 所述推送裝置包括推桿，該推桿與推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，從而使推桿可左右移動(dòng)； 所述焊接片自動(dòng)送料裝置與推送裝置分別位于固定裝置的前后兩側(cè)，所述螺母自動(dòng)送料裝置位于固定裝置的左右一側(cè)，所述焊接片自動(dòng)送料裝置與固定裝置之間還設(shè)有一開□ O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述固定座前后兩側(cè)上還分別設(shè)有支撐架，該支撐架相互靠近一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可上下滑動(dòng)的導(dǎo)向支架，該導(dǎo)向支架中間設(shè)有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座內(nèi)穿設(shè)有上述焊接機(jī)，所述導(dǎo)向支架與導(dǎo)向氣缸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向座兩側(cè)設(shè)有磁性件，該磁性件與焊接片定位臺(tái)相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述固定座一側(cè)設(shè)有螺母輸送帶，該螺母輸送帶與上述送料通道相垂直聯(lián)通，所述送料桿位于設(shè)有螺母輸送帶的固定座一側(cè)并可在螺母送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下將螺母送到螺母定位臺(tái)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述固定座遠(yuǎn)離送料桿一端設(shè)有定位氣缸，該定位氣缸的活塞桿穿過送料通道并伸入到螺母定位臺(tái)遠(yuǎn)離送料桿一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述一對(duì)送料機(jī)械手相向一側(cè)分別與焊接片上的掛耳相適配。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述一對(duì)送料機(jī)械手遠(yuǎn)離焊接片驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一端呈弧形設(shè)置，并在該端相向一側(cè)下端相向延伸有L型支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)設(shè)有與掛耳相適配的卡槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接片自動(dòng)送料裝置與一焊接片傳輸帶相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:機(jī)架上還設(shè)有控制裝置，該控制裝置分別與焊接片自動(dòng)送料裝置、螺母送料裝置、焊接機(jī)裝置以及推送裝置相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，其特征在于:所述開口下方設(shè)有集料箱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了全自動(dòng)管夾焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有固定裝置、焊接片自動(dòng)送料裝置、螺母自動(dòng)送料裝置以及推送裝置，焊接片自動(dòng)送料裝置與推送裝置分別位于固定裝置的前后兩側(cè)，螺母自動(dòng)送料裝置位于固定裝置的左右一側(cè)，焊接片自動(dòng)送料裝置與固定裝置之間還設(shè)有一開口。其技術(shù)效果是：通過上述焊接機(jī)，無需人工定位，就可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接片與螺母的焊接，提高工作效率，而且安全性高；通過螺母定位臺(tái)、焊接片定位臺(tái)以及導(dǎo)向支架，可以準(zhǔn)確的對(duì)螺母、焊接片以及焊接機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位，焊接后的管夾品質(zhì)高。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN204934903
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576067
【發(fā)明人】毛紅輝
【申請(qǐng)人】慈溪市中意電器實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日