機(jī)床及加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)床及加工生產(chǎn)線，該機(jī)床包括供作業(yè)人員接近機(jī)床主體的機(jī)床主體門及供作業(yè)人員對(duì)工件更換裝置進(jìn)行工件的換產(chǎn)調(diào)整的換產(chǎn)調(diào)整門。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)床中，以機(jī)體罩包圍機(jī)床主體的同時(shí)在該機(jī)體罩上設(shè)置開口并用門對(duì)該開口進(jìn)行開閉的構(gòu)成是一般常見的。
[0003]例如有這樣一種機(jī)床，該種機(jī)床中，在所述機(jī)體罩的正面設(shè)置2扇門，利用一方的門，作業(yè)人員能夠例如對(duì)內(nèi)部的工件更換裝置進(jìn)行工件的換產(chǎn)調(diào)整，利用另一方的門，作業(yè)人員能夠例如接近機(jī)床主體(參照例如專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，還有一種機(jī)床，該種機(jī)床中，在所述機(jī)體罩的正面設(shè)置正門，在側(cè)面設(shè)置側(cè)門，利用一方的門能夠例如接近機(jī)床主體，利用另一方的門能夠例如進(jìn)行工件的換產(chǎn)調(diào)整(參照例如專利文獻(xiàn)2)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2001-277069號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平5-96433號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0010]然而，在上述專利文獻(xiàn)I所記述的現(xiàn)有裝置中，存在由于進(jìn)行工件換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的作業(yè)人員與接近機(jī)床主體的作業(yè)人員位于相鄰位置而易產(chǎn)生干擾的問(wèn)題，另外，還存在機(jī)床整體的寬度尺寸變大的問(wèn)題。
[0011]另一方面，上述專利文獻(xiàn)2所記述的現(xiàn)有裝置能夠避免接近機(jī)床主體的作業(yè)人員與進(jìn)行工件換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的作業(yè)人員間的干擾。然而，當(dāng)將所述機(jī)床多臺(tái)并列配置而構(gòu)成加工生產(chǎn)線時(shí)，必須在各機(jī)床間確保供作業(yè)人員接近機(jī)床主體等作業(yè)所需的空間，因而使所述并列配置的各機(jī)床的間隔變大，由此產(chǎn)生所述加工生產(chǎn)線長(zhǎng)度變長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明的課題在于，提供一種機(jī)床及加工生產(chǎn)線，該機(jī)床能夠避免所述的進(jìn)行工件換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的作業(yè)人員與接近機(jī)床主體的作業(yè)人員間的干擾的同時(shí)，能夠在確保所述作業(yè)空間的情況下縮窄各機(jī)床的配置間隔，并能夠縮短構(gòu)成加工生產(chǎn)線時(shí)的生產(chǎn)線長(zhǎng)度。
[0013]解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0014]技術(shù)方案I的發(fā)明是一種機(jī)床，包括:開閉用于供作業(yè)人員接近機(jī)床主體的開口的機(jī)床主體門；以及開閉用于供作業(yè)人員相對(duì)于工件更換裝置進(jìn)行工件的搬入、搬出的開口的換產(chǎn)調(diào)整門，其特征在于，將作業(yè)人員開閉所述機(jī)床主體門時(shí)所面對(duì)的面與作業(yè)人員開閉所述換產(chǎn)調(diào)整門時(shí)所面對(duì)的面配置成斜向交叉。
[0015]技術(shù)方案2的發(fā)明如技術(shù)方案I所述的機(jī)床，其特征在于，將作業(yè)人員開閉所述機(jī)床主體門時(shí)所面對(duì)的面配置成與對(duì)工件進(jìn)行保持并對(duì)之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸的軸線大致平行，將作業(yè)人員開閉所述換產(chǎn)調(diào)整門時(shí)所面對(duì)的面配置成相對(duì)于所述軸線發(fā)生傾斜。
[0016]技術(shù)方案3的發(fā)明如技術(shù)方案I或2所述的機(jī)床，其特征在于，所述工件更換裝置包括:設(shè)置于所述機(jī)床主體上并能夠從第一位置向第二位置移動(dòng)的第一工件更換部；以及設(shè)置于該第一工件更換部上并能夠從第三位置向第四位置移動(dòng)的第二工件更換部，通過(guò)使所述第一工件更換部與所述第二工件更換部的動(dòng)作發(fā)生連動(dòng)而使搬入所述換產(chǎn)調(diào)整部的工件移動(dòng)至所述工件保持部能夠?qū)χM(jìn)行保持的位置。
[0017]技術(shù)方案4的發(fā)明如技術(shù)方案3所述的機(jī)床，其特征在于，所述第一工件更換部在第一平面上進(jìn)行動(dòng)作，該第一平面平行于包含對(duì)工件進(jìn)行保持并對(duì)之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸的軸線的平面，所述第二工件更換部在與所述第一平面垂直的第二平面上進(jìn)行動(dòng)作。
[0018]技術(shù)方案5的發(fā)明是一種加工生產(chǎn)線，其特征在于，將多臺(tái)如技術(shù)方案I至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床配置成:使各機(jī)床中作業(yè)人員開閉所述機(jī)床主體門時(shí)所面對(duì)的面相互平行，且使各機(jī)床中作業(yè)人員開閉所述換產(chǎn)調(diào)整門時(shí)所面對(duì)的面位于同一直線上。
[0019]發(fā)明效果
[0020]依據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，由于將開閉用于供作業(yè)人員接近機(jī)床主體的機(jī)床主體門時(shí)所面對(duì)的面與開閉用于供作業(yè)人員將工件搬入、搬出的換產(chǎn)調(diào)整門時(shí)所面對(duì)的面配置成斜向交叉，因而能夠避免站在機(jī)床主體門前而接近機(jī)床主體的作業(yè)人員與站在換產(chǎn)調(diào)整門前進(jìn)行工件換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的作業(yè)人員之間產(chǎn)生干擾。從而，即使在對(duì)機(jī)床主體進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)中也能夠不受影響地進(jìn)行工件換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。
[0021]另外，與將機(jī)床主體門與換產(chǎn)調(diào)整門成一直線地相鄰配置的情形相比，將一方的門配置成相對(duì)于另一方的門發(fā)生傾斜，能夠相應(yīng)地使機(jī)床整體的寬度縮小。
[0022]另外，依據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，將作業(yè)人員開閉機(jī)床主體門時(shí)所面對(duì)的面配置成與主軸的軸線大致平行，將作業(yè)人員開閉換產(chǎn)調(diào)整門時(shí)所面對(duì)的面配置成相對(duì)于所述軸線發(fā)生傾斜，因而，能夠毫無(wú)障礙地實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)，能夠可靠地獲得該技術(shù)方案I的作用效果。
[0023]依據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，由于將工件更換裝置設(shè)置成包括:設(shè)置于機(jī)床主體上并能夠從第一位置向第二位置移動(dòng)的第一工件更換部；以及設(shè)置于該第一工件更換部上并能夠從第三位置向第四位置移動(dòng)的第二工件更換部，因此，能夠提高搬入換產(chǎn)調(diào)整部的工件向工件保持部能夠?qū)χM(jìn)行保持的位置移動(dòng)的路徑的自由度。
[0024]另外，使第一工件更換部的從第一位置向第二位置的移動(dòng)與第二工件更換部的從第三位置向第四位置的移動(dòng)發(fā)生連動(dòng)、即使從第一位置向第二位置的移動(dòng)與從第三位置向第四位置的移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，因而能夠使搬入換產(chǎn)調(diào)整部的工件在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)至工件保持部能夠?qū)χM(jìn)行保持的位置。若例如像現(xiàn)有裝置那樣使之在中間位置與工件供給位置之間前進(jìn)或后退并繼而使之在所述中間位置與工件交付位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，則由此使工件更換所需時(shí)間增長(zhǎng)。
[0025]另外，由于在機(jī)床主體上設(shè)置第一工件更換部并在該第一工件更換部上設(shè)置第二工件更換部，因而與現(xiàn)有裝置那樣將工件搬入裝置與工件搬出裝置分別獨(dú)立設(shè)置的情形相比，能夠使機(jī)床整體實(shí)現(xiàn)小型化。
[0026]依據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，所述第一工件更換部在第一平面上進(jìn)行動(dòng)作，該第一平面平行于包含對(duì)工件進(jìn)行保持并對(duì)之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主軸的軸線的平面，所述第二工件更換部在與所述第一平面垂直的第二平面上進(jìn)行動(dòng)作，因而，能夠使第一工件更換部的動(dòng)作與第二工件更換部的動(dòng)作互不干擾地發(fā)生連動(dòng)，從而能夠有效地縮短工件更換時(shí)間。
[0027]依據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，由于將多臺(tái)機(jī)床配置成作業(yè)人員開閉機(jī)床主體門時(shí)所面對(duì)的面相互平行且作業(yè)人員開閉換產(chǎn)調(diào)整門時(shí)所面對(duì)的面位于同一直線上，因此，即便收窄所述各機(jī)床的配置間隔也能夠容易地確保作業(yè)人員站在機(jī)床主體門前而接近機(jī)床主體時(shí)所必需的空間。從而，能夠在確保必要的機(jī)床臺(tái)數(shù)的情況下縮短加工生產(chǎn)線長(zhǎng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是將本發(fā)明的實(shí)施例1的轉(zhuǎn)塔車床多臺(tái)并列配置而成的加工生產(chǎn)線的示意俯視圖。
[0029]圖2是所述轉(zhuǎn)塔車床的立體圖。
[0030]圖3是所述轉(zhuǎn)塔車床的示意俯視圖。
[0031]圖4是所述轉(zhuǎn)塔車床中具備的工件更換裝置的立體圖。
[0032]圖5是所述工件更換裝置的俯視圖。
[0033]圖6是所述工件更換裝置的主視圖。
[0034]圖7是所述工件更換裝置的右側(cè)視圖。
[0035]圖8是所述工件更換裝置的左側(cè)視圖。
[0036]圖9是所述工件更換裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038]實(shí)施例1
[0039]圖中的I表示對(duì)同一個(gè)材料工件依次施行車削加工及鉆孔加工等加工而形成成品工件的加工生產(chǎn)線。該加工生產(chǎn)線I具有在配置線L上并列配置多臺(tái)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)塔車床(機(jī)床)3的構(gòu)成。本實(shí)施例的加工生產(chǎn)線I中，各轉(zhuǎn)塔車床3、3間的工件交接由作業(yè)人員M2執(zhí)行，但是，毫無(wú)疑義地也可以設(shè)置交接機(jī)構(gòu)而采用自動(dòng)化。
[0040]所述轉(zhuǎn)塔車床3包括:機(jī)床主體3a及對(duì)該機(jī)床主體3a供給冷卻液或動(dòng)力等的附帶裝置3b。所述機(jī)床主體3a具有以下的概略結(jié)構(gòu)，即，在床臺(tái)4上將主軸臺(tái)5配置成能夠在Z軸(主軸5a的軸線5a;)方向及垂直于該Z軸的Y軸(上下)方向移動(dòng)，將刀架6配置成能夠在垂直于所述Z軸及Y軸的X軸(前后)方向移動(dòng)，并用機(jī)體罩7將周圍包圍。
[0041]在所述主軸5a的前端部配置有保持工件的卡盤5b，該卡盤5b通過(guò)使多個(gè)爪在垂直于所述軸線5a'的方向上進(jìn)退而保持工件或放開工件。另外，在所述刀架6的前端部以能夠轉(zhuǎn)位的方式配置有具有多個(gè)工具的轉(zhuǎn)塔6a。在所述卡盤5b上保持著工件的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述主軸5a的同時(shí)使所述轉(zhuǎn)塔6a的工具對(duì)該工件發(fā)生作用而進(jìn)行加工。
[0042]此處，將所述機(jī)床主體3a配置成相對(duì)于所述配置線L使所述主軸5a的軸線5a'成規(guī)定的角度Θ，本實(shí)施例中成45°。
[0043]另一方面，所述機(jī)體罩7形成為俯視呈長(zhǎng)方形的形狀，并配置成使其長(zhǎng)邊相對(duì)于所述配置線L成90°。
[0044]并且，在所述床臺(tái)4及所述機(jī)體罩7上，通過(guò)將所述長(zhǎng)方形的角部切除而形成有作業(yè)人員Ml進(jìn)行機(jī)床主體3a的維護(hù)保養(yǎng)等時(shí)所處位置的作業(yè)空間A。另外，在所述機(jī)體罩7的所述作業(yè)空間A部分形成有用于供作業(yè)人員Ml進(jìn)行機(jī)床主體3a的維護(hù)保養(yǎng)等時(shí)接近所述主軸臺(tái)5及刀架6等的開口 7a，該開口 7a由配置成能夠左右滑動(dòng)的機(jī)床主體門8進(jìn)行開閉。
[0045]此處，作業(yè)人員Ml開閉機(jī)床主體門8時(shí)面對(duì)的面、具體而言即所述機(jī)床主體門8的外表面8a與所述主軸臺(tái)5的軸線5a'平行。
[0046]另外，在所述機(jī)體罩7的面對(duì)所述配置線L的部分，形成有供作業(yè)人員M2在換產(chǎn)調(diào)整部22b相對(duì)于所述工件更換裝置2進(jìn)行工件的搬入、搬出的開口 7b，該開口 7b由配置成能夠上下滑動(dòng)的換產(chǎn)調(diào)整門9進(jìn)行開閉。
[0047]此處，作業(yè)人員M2開閉所述換產(chǎn)調(diào)整門9時(shí)面對(duì)的面、具體而言即位于關(guān)閉位置的所述換產(chǎn)調(diào)整門9的外表面9a相對(duì)于所述主軸臺(tái)5的軸線5a'成45°。因此，所述機(jī)床主體門8的外表面8a與所述換產(chǎn)調(diào)整門9的外表面9a的延長(zhǎng)線以45°的角度斜向交叉。
[0048]以此方式，所述加工生產(chǎn)線I通過(guò)將各機(jī)床主體3a配置成使所述各機(jī)床主體門8的外表面8a相互平行并使各換產(chǎn)調(diào)整門9的外表面9a位于同一直線上而構(gòu)成。
[0049]所述工件更換裝置2包括:受到支承而能夠在所述機(jī)床主體3a的床臺(tái)4上旋轉(zhuǎn)的第一工件更換部10 ;以及受到該第一工件更換部10支承而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第二工件更換部11。
[0050]所述第一工件更換部10包括:俯視呈L字形的第一臂12 ;對(duì)該第一臂12的橫邊部12a的端部12a ^進(jìn)行支承使之能夠繞平行于所述Y軸的旋轉(zhuǎn)軸a在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的軸承部13 ;固定該軸承部13的基板14 ;以及固定于該基板14上的對(duì)所述第一臂12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23。此外，所述基板14固定