；所述脫扣機(jī)構(gòu)和伺服鎖緊機(jī)構(gòu)固連于底座上；
[0032]所述脫扣機(jī)構(gòu)包括:夾持器24、彈簧27、銷釘28 ;所述夾持器24活動(dòng)連接于所述銷釘28上，所述夾持器24成對(duì)稱布置，在兩個(gè)所述夾持器24之間設(shè)置所述彈簧27，所述彈簧27處于受壓縮狀態(tài)；螺母9位于所述夾持器24的夾持面26之間，所述夾持器24的最右端的面為擠壓面25，兩個(gè)所述擠壓面25的連線為等高線30，所述螺母9位于所述等高線30的左側(cè)，至所述等高線30的距離為一毫米至五毫米；
[0033]伺服鎖緊機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)1、減速器2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、套筒4 ;所述減速器2固連于所述伺服電機(jī)1，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3固連于所述減速器2，所述套筒4固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的芯軸7上；所述套筒4與所述螺母9成同軸布置；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3固連于所述氣動(dòng)滑臺(tái)16的滑塊17上，所述滑塊17活動(dòng)連接于所述氣動(dòng)滑臺(tái)16的底座氣缸18 ;
[0034]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，包括:支架5、芯軸7、角接觸軸承8、螺母9、端蓋10 ;所述角接觸軸承8固連于所述支架5的內(nèi)孔中，所述芯軸7的承載面12與所述角接觸軸承8相匹配，所述螺母9固連于所述芯軸7上，所述角接觸軸承8位于所述螺母9與所述芯軸7的軸肩11之間；所述支架5的端面上固連有所述端蓋10，所述端蓋10貼于所述角接觸軸承8上；所述減速器輸出軸6通過鍵槽連接于所述芯軸7上。
[0035]所述伺服電機(jī)1處于扭矩模式下。
[0036]所述夾持器24的表面硬度為洛氏硬度40度至50度。
[0037]所述減速器2為行星齒輪減速器，速比為十至五十。
[0038]所述角接觸軸承8為一對(duì)背靠背軸承組合。
[0039]見圖1至6，接下來，詳細(xì)描述本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理:
[0040]本實(shí)施例中，用于將鐵環(huán)21固連于所述螺母9、螺栓20之間。
[0041]本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，在工作過程中，所述伺服電機(jī)1處于扭矩模式下且輸出扭矩為4匪，轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)每分鐘；所述減速器2的輸出扭矩為40匪，轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)每分鐘；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的輸出扭矩為40匪，轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)每分鐘。所述套筒4的內(nèi)部放置螺栓，本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)將40匪的扭矩傳遞于螺栓上，使螺栓旋轉(zhuǎn)進(jìn)入螺母中，當(dāng)螺栓與螺母的預(yù)緊力達(dá)到40NM的時(shí)候，所述伺服電機(jī)1卸載，所述伺服電機(jī)1處于扭矩模式下且輸出扭矩為0，本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)無動(dòng)力輸出，且處于靜止?fàn)顟B(tài)、卸載模式下。所述套筒4脫離螺栓，完成一次螺栓與螺母的螺紋連接。
[0042]所述螺母9位于所述夾持器24的兩個(gè)所述夾持面26之間，所述夾持器24在所述彈簧27的作用下，所述夾持面26依靠彈力固定住所述螺母9。所述螺栓20放置于所述伺服鎖緊機(jī)構(gòu)的所述套筒4中。在所述螺栓20與所述螺母9之間同軸地放置所述鐵環(huán)21。
[0043]見圖1、圖2、圖4、圖5。所述氣動(dòng)滑臺(tái)16驅(qū)動(dòng)所述伺服鎖緊機(jī)構(gòu)向所述脫扣機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，所述螺栓20穿過所述鐵環(huán)21的中心孔后接觸于所述螺母9。所述伺服電機(jī)1啟動(dòng)順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述螺栓20發(fā)送順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺栓20旋轉(zhuǎn)進(jìn)入所述螺母9中。見圖6。在此過程中螺紋連接的預(yù)緊力從零開始并逐漸增大，到達(dá)40NM時(shí)，所述伺服電機(jī)1的輸出扭矩達(dá)到4NM，所述伺服電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)并處于卸載狀態(tài)。
[0044]所述螺母9位于所述夾持器24的夾持面26之間，所述夾持器24的最右端的面為擠壓面25，兩個(gè)所述擠壓面25的連線為等高線30。
[0045]見圖5、圖6。在所述螺栓20未開始擰緊的時(shí)候，所述螺母9位于所述等高線30的左側(cè)，至所述等高線30的距離為一毫米至五毫米，所述預(yù)緊力為零，所述鐵環(huán)21和所述擠壓面25的壓力為零。
[0046]見圖6。隨著所述螺栓20逐漸擰緊并進(jìn)入所述螺母9中，所述螺栓20推動(dòng)所述鐵環(huán)21向所述脫扣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述鐵環(huán)21接觸到所述擠壓面25，所述擠壓面25阻止所述鐵環(huán)21進(jìn)一步向所述脫扣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。隨著預(yù)緊力的增大，所述螺母9在所述螺栓21的作用力下，向所述伺服鎖緊機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，由于所述氣動(dòng)滑臺(tái)16的推力作用，所述鐵環(huán)21對(duì)所述擠壓面25施加推力，由于所述夾持器24的中間部位設(shè)置所述銷釘28，所述夾持器24繞著所述銷釘28發(fā)生小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述夾持器24張開，所述螺母9脫離開所述夾持面26。
[0047]本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)完成兩大功能:一是，按照精準(zhǔn)的扭矩實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓螺母的螺紋連接，達(dá)到所要求的預(yù)緊力；二是，在擰緊的過程中，將螺母自動(dòng)脫離開脫扣機(jī)構(gòu)，保護(hù)了螺母的外觀表面。
[0048]本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，所述減速器2固連于所述伺服電機(jī)1，所述伺服電機(jī)1將動(dòng)力輸出至所述減速器2，所述減速器2的速比為十，則所述減速器2所輸出的扭矩是所述伺服電機(jī)1所輸出的扭矩的十倍，同時(shí)所述減速器2所輸出的轉(zhuǎn)速是所述伺服電機(jī)1所輸出的轉(zhuǎn)速的十分之一。本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)可以輸出精準(zhǔn)的扭矩，使螺栓與螺母的配合更加牢固、可靠。轉(zhuǎn)速進(jìn)行了降低之后，有效避免了沖擊載荷，使螺栓與螺母的裝配過程更加緩和、無沖擊。
[0049]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3中設(shè)置有所述角接觸軸承8。當(dāng)所述套筒4中內(nèi)部放置螺栓時(shí)，螺栓20對(duì)所述套筒4施加有軸向載荷，該軸向載荷通過所述芯軸7傳遞至所述角接觸軸承8。所述角接觸軸承8用于承受所述套筒4在工作過程中受到的軸向載荷，使本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)具有良好的力學(xué)性能，使壽命更加長(zhǎng)久，性能更加穩(wěn)定。
[0050]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:脫扣機(jī)構(gòu)和伺服鎖緊機(jī)構(gòu)；所述脫扣機(jī)構(gòu)和伺服鎖緊機(jī)構(gòu)固連于底座上； 所述脫扣機(jī)構(gòu)包括:夾持器、彈簧、銷釘；所述夾持器活動(dòng)連接于所述銷釘上，所述夾持器成對(duì)稱布置，在兩個(gè)所述夾持器之間設(shè)置所述彈簧，所述彈簧處于受壓縮狀態(tài)；螺母位于所述夾持器的夾持面之間，所述夾持器的最右端的面為擠壓面，兩個(gè)所述擠壓面的連線為等高線，所述螺母位于所述等高線的左側(cè)，至所述等高線的距離為一毫米至五毫米； 伺服鎖緊機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)、減速器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、套筒；所述減速器固連于所述伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述減速器，所述套筒固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的芯軸上；所述套筒與所述螺母成同軸布置；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，所述滑塊活動(dòng)連接于所述氣動(dòng)滑臺(tái)的底座氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括:支架、芯軸、角接觸軸承、螺母、端蓋；所述角接觸軸承固連于所述支架的內(nèi)孔中，所述芯軸的承載面與所述角接觸軸承相匹配，所述螺母固連于所述芯軸上，所述角接觸軸承位于所述螺母與所述芯軸的軸肩之間；所述支架的端面上固連有所述端蓋，所述端蓋貼于所述角接觸軸承上；所述減速器輸出軸通過鍵槽連接于所述芯軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器為行星齒輪減速器，速比為十至五十。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述角接觸軸承為一對(duì)背靠背軸承組合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持器的表面硬度為洛氏硬度40度至50度。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種對(duì)螺栓進(jìn)行裝配的鎖緊機(jī)構(gòu)。自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：伺服電機(jī)、減速器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、套筒；所述減速器固連于所述伺服電機(jī)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固連于所述減速器，所述套筒固連于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的芯軸上。在工作過程中，所述伺服電機(jī)處于扭矩模式下，本實(shí)用新型自動(dòng)脫開式緊固件鎖緊機(jī)構(gòu)可以輸出精準(zhǔn)的扭矩，使螺栓與螺母的配合更加牢固、可靠。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204954319
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520618802
【發(fā)明人】余勝東
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日