自動沖切雕銑一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機加工裝置領(lǐng)域，尤其涉及沖切雕銑裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機加工是機械加工的簡稱，通過機械精確加工材料的加工工藝，傳統(tǒng)的機械加工包括手動加工，手動加工是指工人手工操作沖切機、雕銑機等機械設(shè)備來實現(xiàn)對各種材料進行加工的方法，手動加工適合小批量、簡單的零件生產(chǎn)。但實際情況中，經(jīng)常需要大批的機加工產(chǎn)品，如果靠人工操作沖切、雕銑等工序來實現(xiàn)，效率低，不能保證質(zhì)量，影響出產(chǎn)率；特別在雕銑工序中，要靠人工把材料放進夾具中再進行雕銑，雕銑完畢后，需要人工把材料取出，放進成品倉，浪費大量人力物力；另外雕銑除塵很差，銑掉的碎肩影響工作環(huán)境。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種節(jié)省人力工時、效率高的自動沖切雕銑一體機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種自動沖切雕銑一體機，包括自動控制裝置和操作平臺，所述操作平臺上設(shè)有載具、沖切機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)和雕銑機構(gòu)，所述載具通過連接板連接有前后移動機構(gòu)。其有益效果是:本實用新型裝置通用性強，適用于不同材質(zhì)；載具自動送素材到?jīng)_切機構(gòu)工位，對素材料頭進行剪切，剪切完畢轉(zhuǎn)料機構(gòu)自動把素材送到雕銑工位進行雕銑，雕銑完成收料機構(gòu)自動把成品素材放入成品倉，本機減少了大量人工，提高了工作效率，質(zhì)量穩(wěn)定。
[0005]在一些實施方式中，所述操作平臺上還設(shè)有送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤和調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座可以上下調(diào)整高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座上，并能夠帶動吸盤運動。其有益效果是:能夠自動翻轉(zhuǎn)和上下調(diào)節(jié)，方便自動送料至載具，實現(xiàn)了本實用新型裝置的全自動化。
[0006]在一些實施方式中，所述載具設(shè)有升降機構(gòu)和偏移機構(gòu)，所述偏移機構(gòu)設(shè)置在所述升降機構(gòu)上。其有益效果是:保證載具能夠自動順利收料。
[0007]在一些實施方式中，所述前后移動機構(gòu)包括底座、氣缸和滑軌，所述載具置于所述底座中，并使用定位銷定位，所述氣缸帶動底座通過滑軌前后移動。其有益效果是:保證載具順利送料至沖切機構(gòu)。
[0008]在一些實施方式中，所述沖切機構(gòu)包括沖切上壓氣缸，所述沖切上壓氣缸連接下壓推板凸輪，所述下壓推板凸輪下方設(shè)有夾具，所述夾具上設(shè)有斜凸輪板，所述斜凸輪板連接有切刀。其有益效果是:實現(xiàn)了沖切功能的自動化，保證沖切質(zhì)量，提高沖切效率。
[0009]在一些實施方式中，所述升降機構(gòu)包括伺服電機、絲杠、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)套，所述絲杠設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)套，所述偏移機構(gòu)包括氣缸。其有益效果是:實現(xiàn)載具自動升降和偏移，保證載具能夠自動順利收料。
[0010]在一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括氣缸、吸盤和導(dǎo)軌，所述氣缸連接所述吸盤，所述吸盤在氣缸作用下能夠沿著導(dǎo)軌運動。其有益效果是:保證材料順利轉(zhuǎn)送至雕銑機構(gòu)，且實現(xiàn)了自動化。
[0011]在一些實施方式中，所述雕銑機構(gòu)設(shè)有吸塵器。其有益效果是:有效吸收銑掉的碎肩，控制碎肩亂飛現(xiàn)象，保護工作環(huán)境。
[0012]在一些實施方式中，所述操作平臺上還設(shè)有收料機構(gòu)和成品倉，所述收料機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸連接有吸盤，所述吸盤固定在吸盤架上。其有益效果是:實現(xiàn)了全程自動化，避免人工收料，節(jié)省工時人力。
[0013]在一些實施方式中，所述自動沖切雕銑一體機設(shè)有透明防護罩。其有益效果是:有效的保護裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境，減少一定的噪音和碎肩污染。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型的工作流程圖。
[0019]圖中:1-操作平臺，2-載具，3-沖切機構(gòu)，4-轉(zhuǎn)料機構(gòu)，5-雕銑機構(gòu)，6-前后移動機構(gòu)，7-送料機構(gòu)，8-調(diào)節(jié)座，9-升降機構(gòu)，10-偏移機構(gòu)，11-底座，12-滑軌，13-沖切上壓氣缸，14-下壓推板凸輪，15-夾具，16-絲杠旋轉(zhuǎn)套，17-自動控制裝置，18-收料機構(gòu)，19-防護罩。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖1至5對本實用新型作進一步的說明。附圖1至5示意性的顯示了本實用新型自動沖切雕銑一體機，包括自動控制裝置17和操作平臺1，所述操作平臺1上設(shè)有載具2、沖切機構(gòu)3、轉(zhuǎn)料機構(gòu)4和雕銑機構(gòu)5，所述載具2通過連接板連接有前后移動機構(gòu)6。
[0021]優(yōu)選的，所述操作平臺1上還設(shè)有送料機構(gòu)7，所述送料機構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤和調(diào)節(jié)座8，所述調(diào)節(jié)座8可以上下調(diào)整高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座8上，并能夠帶動吸盤運動。
[0022]優(yōu)選的，所述載具2設(shè)有升降機構(gòu)9和偏移機構(gòu)10，所述偏移機構(gòu)10設(shè)置在所述升降機構(gòu)9上。
[0023]優(yōu)選的，所述前后移動機構(gòu)6包括底座11、氣缸和滑軌12，所述載具2置于所述底座11中，并使用定位銷定位，所述氣缸帶動底座11通過滑軌12前后移動。
[0024]優(yōu)選的，所述沖切機構(gòu)3包括沖切上壓氣缸13，所述沖切上壓氣缸13連接下壓推板凸輪14，所述下壓推板凸輪14下方設(shè)有夾具15，所述夾具15上設(shè)有斜凸輪板，所述斜凸輪板連接有切刀。
[0025]優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)9包括伺服電機、絲杠、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)套，所述絲杠設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)套16，所述偏移機構(gòu)10包括氣缸。
[0026]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)4包括氣缸、吸盤和導(dǎo)軌，所述氣缸連接所述吸盤，所述吸盤在氣缸作用下能夠沿著導(dǎo)軌運動。
[0027]優(yōu)選的，所述雕銑機構(gòu)5設(shè)有吸塵器。
[0028]優(yōu)選的，所述操作平臺1上還設(shè)有收料機構(gòu)18和成品倉，所述收料機構(gòu)18包括氣缸，所述氣缸連接有吸盤，所述吸盤固定在吸盤架上。
[0029]優(yōu)選的，所述自動沖切雕銑一體機設(shè)有透明防護罩19。
[0030]升降機構(gòu)9中的絲杠旋轉(zhuǎn)套16旋轉(zhuǎn)帶動絲杠，將載具2和偏移機構(gòu)10上升到送料機構(gòu)7，氣缸推動載具2偏移，送料機構(gòu)7中的吸盤接到材料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動吸盤翻轉(zhuǎn)，將材料放入載具2，載具2接到材料后復(fù)位并下降到原點；升降機構(gòu)9把載具2放入底座11，使用定位銷定位，氣缸帶動底座11沿著滑軌12移動至沖切機構(gòu)3 ;沖切機構(gòu)3中的沖切上壓氣缸13帶動下壓推板凸輪14下行，擠壓夾具15上的斜凸輪板運動，斜凸輪板中的凸輪帶動切刀進行沖切；轉(zhuǎn)料機構(gòu)4中氣缸帶動吸盤將沖切好的材料移到雕銑機構(gòu)5，然后復(fù)位；雕銑機構(gòu)5中的雕銑上壓氣缸下行壓緊材料，雕銑電機開始工作，同時吸塵器也開始工作；雕銑完成后，收料機構(gòu)18中的氣缸帶動吸盤運動把材料從雕銑夾具中取出，放入成品倉，整套流程是防護罩19中完成。
[0031]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動沖切雕銑一體機，其特征在于，包括自動控制裝置(17)和操作平臺(1)，所述操作平臺(1)上設(shè)有載具(2)、沖切機構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)(4)和雕銑機構(gòu)(5)，所述載具(2)通過連接板連接有前后移動機構(gòu)(6 )。2.如權(quán)利要求1所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述操作平臺(1)上還設(shè)有送料機構(gòu)(7)，所述送料機構(gòu)(7)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤和調(diào)節(jié)座(8)，所述調(diào)節(jié)座(8)可以上下調(diào)整高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座(8)上，并能夠帶動吸盤運動。3.如權(quán)利要求2所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述載具(2)設(shè)有升降機構(gòu)(9 )和偏移機構(gòu)(10 )，所述偏移機構(gòu)(10 )設(shè)置在所述升降機構(gòu)(9 )上。4.如權(quán)利要求1所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述前后移動機構(gòu)(6)包括底座(11)、氣缸和滑軌(12)，所述載具(2)置于所述底座(11)中，并使用定位銷定位，所述氣缸帶動底座(11)通過滑軌(12 )前后移動。5.如權(quán)利要求1所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述沖切機構(gòu)(3)包括沖切上壓氣缸(13)，所述沖切上壓氣缸(13)連接下壓推板凸輪(14)，所述下壓推板凸輪(14)下方設(shè)有夾具(15)，所述夾具(15)上設(shè)有斜凸輪板，所述斜凸輪板連接有切刀。6.如權(quán)利要求3所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述升降機構(gòu)(9)包括伺服電機、絲杠、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)套，所述絲杠設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)套(16)，所述偏移機構(gòu)(10)包括氣缸。7.如權(quán)利要求1所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)(4)包括氣缸、吸盤和導(dǎo)軌，所述氣缸連接所述吸盤，所述吸盤在氣缸作用下能夠沿著導(dǎo)軌運動。8.如權(quán)利要求1所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述雕銑機構(gòu)(5)設(shè)有吸塵器。9.如1至8任一權(quán)利要求所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述操作平臺(1)上還設(shè)有收料機構(gòu)(18)和成品倉，所述收料機構(gòu)(18)包括氣缸，所述氣缸連接有吸盤，所述吸盤固定在吸盤架上。10.如1至8任一權(quán)利要求所述的自動沖切雕銑一體機，其特征在于，所述自動沖切雕銑一體機設(shè)有透明防護罩(19 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種節(jié)省人力工時、效率高的自動沖切雕銑一體機，包括自動控制裝置和操作平臺，所述操作平臺上設(shè)有載具、沖切機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)和雕銑機構(gòu)，所述載具通過連接板連接有前后移動機構(gòu)。本實用新型裝置通用性強，適用于不同材質(zhì)；載具自動送素材到?jīng)_切機構(gòu)工位，對素材料頭進行剪切，剪切完畢轉(zhuǎn)料機構(gòu)自動把素材送到雕銑工位進行雕銑，雕銑完成收料機構(gòu)自動把成品素材放入成品倉，本機減少了大量人工，提高了工作效率，質(zhì)量穩(wěn)定。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號】CN204954356
【申請?zhí)枴緾N201520536287
【發(fā)明人】蘇春生
【申請人】九仕恒自動化科技（昆山）有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月23日