一種自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)加工領(lǐng)域的鉆孔設(shè)備，具體地說(shuō)就是一種可自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔作業(yè)的鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)加工領(lǐng)域經(jīng)常要對(duì)工件進(jìn)行鉆孔作業(yè)，傳統(tǒng)的通過(guò)人工使用臺(tái)鉆進(jìn)行手動(dòng)鉆孔作業(yè)的方式效率低下，鉆孔精度不能保證，鉆孔良品率較低。特別是對(duì)異形工件的不同位置進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，還需要更換工裝才能鉆下一個(gè)孔，效率及良品率更加低下。鉆孔完成的工件還需要人工逐一對(duì)工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)準(zhǔn)確度及效率都不高，不能保證最終的工件質(zhì)量。
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，有必要提供一種可自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行上料、鉆孔、檢測(cè)挑選、下料的一體化鉆孔機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有人工鉆孔作業(yè)效率及良品率低下的不足，提供一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，該鉆孔機(jī)可自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行上料、鉆孔、檢測(cè)挑選、下料作業(yè)，提高了效率及良品率。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、送料系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、除肩系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、下料系統(tǒng)，其中送料系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、除肩系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、下料系統(tǒng)依次安裝在轉(zhuǎn)盤周圍的工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)位置的工位依次定義為送料工位、進(jìn)給工位、除肩工位、檢測(cè)工位、下料工位，轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)工裝，
[0006]所述的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，鉆孔動(dòng)力頭的位置與進(jìn)給工位工件的鉆孔位置對(duì)應(yīng)，鉆孔動(dòng)力頭安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；
[0007]除肩系統(tǒng)包括噴管、防護(hù)罩，噴管的噴頭位置與除肩工位的工件位置對(duì)應(yīng)，防護(hù)罩設(shè)置在除肩工位上端；
[0008]檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有鉆孔質(zhì)量檢測(cè)頭，鉆孔質(zhì)量檢測(cè)頭的位置與檢測(cè)工位工件的鉆孔位置對(duì)應(yīng)；
[0009]下料系統(tǒng)包括下料機(jī)械手、收料盒，收料盒設(shè)置至少兩個(gè)，分別存放鉆孔合格與不合格的工件。
[0010]作為優(yōu)化，所述的送料系統(tǒng)包括料盒切換裝置、頂升送料裝置、上料機(jī)械手，料盒切換裝置設(shè)置至少兩個(gè)料盒，料盒與工件接觸面位置的部分或全部輪廓有工件仿形設(shè)置，料盒的位置分為工作位置與備料位置，料盒切換裝置將料盒在工作位置與備料位置之間切換；頂升送料裝置設(shè)置在料盒工作位置的正下方，頂升送料裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，螺母連接一頂料桿，頂料桿設(shè)置在料盒工作位置的正下方；上料機(jī)械手從工作位置的料盒取工件并將工件放置在送料工位的工裝上。
[0011]作為優(yōu)化，所述的進(jìn)給系統(tǒng)還包括冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)設(shè)置有冷卻油管、接油盒，冷卻油管的位置與進(jìn)給工位的工件鉆孔位置對(duì)應(yīng)，接油盒設(shè)置在進(jìn)給工位下方。
[0012]作為優(yōu)化，所述的轉(zhuǎn)盤上的工裝位置設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)化，所述的壓料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上安裝有壓頭。
[0014]作為優(yōu)化，所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)還包括預(yù)鉆系統(tǒng)，預(yù)鉆系統(tǒng)設(shè)置在送料系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)之間，送料工位與進(jìn)給工位之間設(shè)置有預(yù)鉆工位，預(yù)鉆系統(tǒng)設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，鉆孔動(dòng)力頭的位置與預(yù)鉆工位工件的鉆孔位置對(duì)應(yīng)，鉆孔動(dòng)力頭安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上。
[0015]作為優(yōu)化，所述的轉(zhuǎn)盤中心連接分割器，分割器前方的工作臺(tái)上方安裝有分割器防護(hù)罩，分割器下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)。
[0016]作為優(yōu)化，所述的工作臺(tái)下方設(shè)置有架體，架體內(nèi)設(shè)置有控制箱，架體前面及左右兩側(cè)面設(shè)置有擋板，架體后面設(shè)置有控制箱門，工作臺(tái)上方設(shè)置有上架體，上架體的左右兩側(cè)面及后面設(shè)置有防護(hù)檢修門。
[0017]作為優(yōu)化，所述的上架體的頂部設(shè)置有三色燈，上架體的前面兩側(cè)安裝有安全光柵。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行上料、鉆孔、檢測(cè)挑選、下料作業(yè)，提尚了效率及良品率，極大的提尚了生廣效率，提尚了廣能。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1、圖3、圖5、圖7、圖10、圖11、圖12為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2、圖9為圖1局部放大圖。
[0021]圖4為圖3局部放大圖。
[0022]圖6為圖5局部放大圖。
[0023]圖8為圖7局部放大圖。
[0024]其中，I工作臺(tái)、2轉(zhuǎn)盤、2-1工裝、2-2壓料機(jī)構(gòu)、2_2_1旋轉(zhuǎn)氣缸、2_2_2壓頭、3送料系統(tǒng)、3-1料盒切換裝置、3-2頂升送料裝置、3-3上料機(jī)械手、3-1-4工件檢測(cè)傳感器、
3-1-2滑動(dòng)板、3-1-3切換氣缸、3-2-1頂料桿、4進(jìn)給系統(tǒng)、4_1鉆孔動(dòng)力頭、4_2進(jìn)給機(jī)構(gòu)、
4-3冷卻系統(tǒng)、4-3-1冷卻油管、4-3-2接油盒、5除肩系統(tǒng)、5_1噴管、5_2防護(hù)罩、6檢測(cè)系統(tǒng)、6-1鉆孔質(zhì)量檢測(cè)頭、6-2檢測(cè)氣缸、7下料系統(tǒng)、7-1下料機(jī)械手、7-2收料盒、7_3導(dǎo)料槽、8預(yù)鉆系統(tǒng)、9分割器、9-1分割器防護(hù)罩、9-2旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)、10架體、10-1擋板、11控制箱、11-1控制箱門、12上架體、12-1防護(hù)檢修門、13三色燈、安14全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示實(shí)施例中，一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、送料系統(tǒng)3、進(jìn)給系統(tǒng)4、除肩系統(tǒng)5、檢測(cè)系統(tǒng)6、下料系統(tǒng)7、預(yù)鉆系統(tǒng)8，其中送料系統(tǒng)3、進(jìn)給系統(tǒng)4、除肩系統(tǒng)5、檢測(cè)系統(tǒng)6、下料系統(tǒng)7依次安裝在轉(zhuǎn)盤2周圍的工作臺(tái)I上，轉(zhuǎn)盤2對(duì)應(yīng)位置的工位依次定義為送料工位、進(jìn)給工位、除肩工位、檢測(cè)工位、下料工位，轉(zhuǎn)盤2上對(duì)應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)工裝2-1。如圖2所示，進(jìn)給系統(tǒng)4設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭4-1，鉆孔動(dòng)力頭4-1的位置與進(jìn)給工位工件的鉆孔位置對(duì)應(yīng)，鉆孔動(dòng)力頭4-1安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)4-2上；預(yù)鉆系統(tǒng)8設(shè)置在送料系統(tǒng)3與進(jìn)給系統(tǒng)4之間，送料工位與進(jìn)給工位之間設(shè)置有預(yù)鉆工位，預(yù)鉆系統(tǒng)8設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭4-1，鉆孔動(dòng)力頭4-1的位置與預(yù)鉆工位工件的鉆孔位置對(duì)應(yīng)，鉆孔動(dòng)力頭4-1安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上4-2。如圖4所示，除肩系統(tǒng)5包括噴管5-1、防護(hù)罩
5-2，噴管5-1的噴頭位置與除肩工位的工件位置對(duì)應(yīng)，防護(hù)罩5-2設(shè)置在除肩工位上端，防護(hù)罩5-2安裝在一氣缸的氣缸桿上，氣缸固定在一支架上，氣缸可控制防護(hù)罩5-2升降。如圖6所示，檢測(cè)系統(tǒng)6設(shè)置有鉆孔質(zhì)量檢測(cè)頭6-1，鉆孔質(zhì)量檢測(cè)頭6-1的位置與檢測(cè)工位工件的鉆孔位置對(duì)應(yīng)；鉆孔質(zhì)量檢測(cè)頭6-1安裝在檢測(cè)氣缸6-2的氣缸桿上，檢測(cè)氣缸
6-2上設(shè)置有磁性開關(guān)。如