置于第一胎架1與第二胎架2之間，所述套管傳動(dòng)輥裝置5設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置3的前方，所述半自動(dòng)焊接裝置6設(shè)置于套管傳動(dòng)輥裝置5的前方，所述第一胎架1設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置3的右方，所述第二胎架2設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置3的左方。
[0051]所述第一胎架1為上料胎架，所述第一胎架1包括多根豎向布置的第一支撐柱1.1，多根第一支撐柱1.1矩形陣列布置，縱向相鄰的兩根第一支撐柱1.1中上部之間連接有第一加強(qiáng)縱梁1.2，橫向相鄰的第一支撐柱1.1的頂部之間連接有第一支撐橫梁1.3。第一胎架1的右端還設(shè)置有多根第一限位柱1.4，第一限位柱1.4設(shè)置于右端的第一支撐柱1.1頂部或者設(shè)置于第一支撐橫梁1.3右端的頂部。多根第一支撐柱1.1左低右高，使得第一支撐橫梁1.3形成一個(gè)左低右高的坡度，即第一胎架1的直管支承面左低右高，所述第一支撐橫梁1.3的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁1.5，為了在第一胎架1的左段實(shí)現(xiàn)待加工直管的縱向位置調(diào)節(jié)，在第一胎架1的左段設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置包括多個(gè)縱向移動(dòng)輥1.6，縱向移動(dòng)輥1.6包括縱移輥軸1.6.1以及縱移輥軸1.6.1外套設(shè)的縱移輥套1.6.2，縱移輥軸1.6.1與縱移輥套1.6.2的左右兩端之間設(shè)置有軸承1.6.3，每個(gè)第一支撐橫梁1.3在其左段斷開，縱向移動(dòng)輥1.6的縱移輥軸1.6.1兩端固定在每個(gè)第一支撐橫梁1.3的斷開處。圖中所示作為一種優(yōu)選，該斷開處設(shè)置于最左端兩個(gè)第一支撐柱1.1之間，縱向移動(dòng)輥1.6下方的兩個(gè)第一支撐柱1.1之間還連接有加強(qiáng)橫梁1.8，使得縱向移動(dòng)輥1.6具有更好的下部支承。第一支撐橫梁1.3的左端伸出最左端的第一支撐柱1.1之外，也就是說第一支撐橫梁1.3最左端為橫向的挑梁，在該挑梁底部與最左端的第一支撐柱1.1之間設(shè)置有三角形的第一加強(qiáng)板1.7?？v向移動(dòng)輥1.6的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁1.5之間設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階使得直管7不會(huì)由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)，需要稍許施加一個(gè)向左的力才能滾動(dòng)直管。第一胎架1的縱向移動(dòng)裝置右方設(shè)置有一組可活動(dòng)的限位檔桿，限位檔桿撐起時(shí)可以阻擋右方的直管7向左下方滾落，限位檔桿放下時(shí)可以釋放其右方的一根直管7向左下方滾落至縱向移動(dòng)裝置上。
[0052]所述第一胎架1的各個(gè)部件由以下材料制成，第一支撐柱1.1為Φ60*5πιπι的直管，第一加強(qiáng)縱梁1.2為Φ60*5ι.的直管，第一支撐橫梁1.3為Φ60*5ι.的直管，第一限位柱1.4為Φ60*5πιπι的直管，第一導(dǎo)向梁1.5為L50*50*5角鋼，即該角鋼的厚度為5mm，角鋼的兩折邊寬度均為50mm，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方45度布置，使得第一導(dǎo)向梁
1.5的頂部為角鋼的角線?？v移輥軸1.6.1為Φ30圓鋼，所述縱移輥套1.6.2為Φ70*4πιπι的直管，軸承1.6.3為CSK30軸承，加強(qiáng)橫梁1.8為Φ60*5πιπι的直管，最右端的第一支撐柱1.1的高度為676mm，最左端的第一支撐柱1.1的高度為666mm，縱移棍軸1.6.1長度為326mm,縱移輥套1.6.2的長度為300_。
[0053]所述第二胎架2為下料胎架，所述第二胎架2包括多根豎向布置的第二支撐柱
2.1，多根第二支撐柱2.1矩形陣列布置，縱向相鄰的兩根第二支撐柱2.1中上部之間連接有第二加強(qiáng)縱梁2.2，橫向相鄰的第二支撐柱2.1的頂部之間連接有第二支撐橫梁2.3。第二胎架2的左端還設(shè)置有多根第二限位柱2.4，第二限位柱2.4設(shè)置于左端的第二支撐柱
2.1頂部或者設(shè)置于第二支撐橫梁2.3左端的頂部。多根第二支撐柱2.1左低右高，使得第二支撐橫梁2.3形成一個(gè)左低右高的坡度，即第二胎架2的直管支承面左低右高，所述第二支撐橫梁2.3的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁2.5。第二支撐橫梁2.3的右端伸出最右端的第二支撐柱2.1之外，也就是說第二支撐橫梁2.3最右端為橫向的挑梁，在該挑梁底部與最右端的第二支撐柱2.1之間設(shè)置有三角形的第二加強(qiáng)板2.6。
[0054]所述第二胎架2的各個(gè)部件由以下材料制成，第二支撐柱2.1為Φ60*5πιπι的直管，第二加強(qiáng)縱梁2.2為Φ60*5πιπι的直管，第二支撐橫梁2.3為Φ60*5πιπι的直管，第二限位柱2.4為Φ60*5πιπι的直管，第二導(dǎo)向梁2.5為L50*50*5角鋼，即該角鋼的厚度為5mm，角鋼的兩折邊寬度均為50mm，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方45度布置，使得第二導(dǎo)向梁2.5的頂部為角鋼的角線。最右端的第二支撐柱2.1的高度為636_，最左端的第二支撐柱2.1的高度為626mm。
[0055]所述直管傳動(dòng)輥裝置3包括前后布置的第一傳動(dòng)輥3.1以及第二傳動(dòng)輥3.2，所述第一傳動(dòng)棍3.1包括第一傳動(dòng)棍支架3.1.1，第一傳動(dòng)棍支架3.1.1上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪3.1.2，所述第二傳動(dòng)輥3.2包括第二傳動(dòng)輥支架3.2.1，第二傳動(dòng)輥支架
3.2.1上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪3.2.2，第一傳動(dòng)輥3.1以及第二傳動(dòng)輥3.2中至少有一個(gè)是主動(dòng)傳動(dòng)輥，主動(dòng)傳動(dòng)輥上至少設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)輥輪。圖中所示為，第一傳動(dòng)棍3.1為主動(dòng)傳動(dòng)棍，第一傳動(dòng)棍3.1上的兩個(gè)第一傳動(dòng)棍輪3.1.2均為主動(dòng)傳動(dòng)輥輪，通過一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)3.3帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶3.4，傳動(dòng)皮帶3.4帶動(dòng)連接于兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪3.1.2的傳動(dòng)軸前端的傳動(dòng)輪從而使得兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪3.1.2逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)輥3.2為從動(dòng)傳動(dòng)輥，第二傳動(dòng)輥3.2上的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪3.2.2均為從動(dòng)傳動(dòng)輥輪，第二傳動(dòng)輥輪3.2.2上無動(dòng)力輸入。所述直管傳動(dòng)輥裝置3還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動(dòng)輥支架3.1.1與第二傳動(dòng)輥支架3.2.1的底部均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過移動(dòng)輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)，可以控制第一傳動(dòng)輥3.1與第二傳動(dòng)輥3.2之間的間距，從而適應(yīng)不同長度的直管的傳動(dòng)。在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動(dòng)輥支架3.1.1與第二傳動(dòng)輥支架3.2.1的位置。直管7擱置于前后布置的第一傳動(dòng)輥3.1以及第二傳動(dòng)輥3.2上，通過第一傳動(dòng)輥3.1的傳動(dòng)，直管可以進(jìn)行順時(shí)針中心旋轉(zhuǎn)。直管傳動(dòng)輥裝置3的輥面高度略低于第一胎架1的頂面高度，直管傳動(dòng)輥裝置3的輥面高度略高于第二胎架2的頂面高度。
[0056]所述移位裝置4包括固定框架4.1，固定框架4.1的底部前后均設(shè)置有一個(gè)第一鉸接座4.2，一根旋轉(zhuǎn)軸4.3從后向前穿過兩個(gè)第一鉸接座4.2，旋轉(zhuǎn)軸4.3的后端以及中部與兩個(gè)第一鉸接座4.2鉸接，旋轉(zhuǎn)軸4.3的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄4.4，所述固定框架
4.1的頂部左段前后均設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座4.5，所述兩個(gè)第一鉸接座4.2與兩個(gè)第二鉸接座4.5之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架4.6，所述翻轉(zhuǎn)架4.6包括曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2以及第二連桿4.6.3，所述曲桿4.6.1的中部與第二鉸接座4.5鉸接，所述曲桿4.6.1的左端向右鉸接第一連桿4.6.2，所述第一連桿4.6.2的右端向下鉸接第二連桿4.6.3，所述第二連桿4.6.3的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸4.2，所述曲桿4.6.1的凹面斜向右下方，所述曲桿4.6.1可以為弧形彎曲桿或者由兩段鈍角剛接的直桿組成。通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄4.4，可以控制兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架4.6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得曲桿4.6.1撥動(dòng)直管7，使得直管7從直管傳動(dòng)輥裝置3移位至第二胎架2上。所述移位裝置4的固定框架4.1位于直管傳動(dòng)輥裝置3的第一傳動(dòng)輥3.1以及第二傳動(dòng)輥3.2之間，當(dāng)直管7于直管傳動(dòng)輥裝置3上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄4.4處于豎直狀態(tài)，此時(shí)曲桿4.6.1在原位，即曲桿4.6.1的右段位于直管7的下方，第二鉸接座
4.5位于直管7的左下方，順時(shí)針撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄4.4，使得曲桿4.6.1進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使得曲桿4.6.1的右段撥動(dòng)直管7，使得直管7從直管傳動(dòng)輥裝置3移位至第二胎架2上，然后再逆時(shí)針撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄4.4，使得曲桿4.6.1恢復(fù)原位。
[0057]所述套管傳動(dòng)輥裝置5包括套管傳動(dòng)輥5.1、套管傳動(dòng)輥支架5.2以及套管傳動(dòng)輥裝置底座5.3，所述套管傳動(dòng)輥5.1包括設(shè)置于套管傳動(dòng)輥支架5.2上左右布置的兩個(gè)套管傳動(dòng)輥輪，所述套管傳動(dòng)輥支架5.2與套管傳動(dòng)輥裝置底座5.3之間設(shè)置有左右布置的兩組套管傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4，通過調(diào)節(jié)套管傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4可以控制套管傳動(dòng)輥5.1的高度，使得套管傳動(dòng)輥5.1與直管傳動(dòng)輥裝置3的第一傳動(dòng)輥3.1之間具有合適的高度差，套管8擱置于套管傳動(dòng)輥5.1上時(shí)，套管8與直管7的焊接面為同一平面。
[0058]所述半自動(dòng)焊接裝置6包括焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3以及焊槍6.4，所述焊接裝置底座6.1與焊接裝置支架6.2之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿
6.5，通過調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5可以控制焊接裝置支架6.2的高度，焊接裝置支架6.2的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道6.6，焊槍座軌道6.6上活動(dòng)設(shè)置焊槍座6.3，焊槍座6.3上固定焊槍6.4，焊槍6.4的槍管向后布置，焊槍6.4的槍管端部的槍頭朝下。焊槍座軌道6.6上設(shè)置有調(diào)節(jié)焊槍座6.3縱向位置的鎖緊件。