自動圓周焊接用的自定心夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于自定心夾具領域，尤其涉及自動圓周焊接用的自定心夾具。
【背景技術】
[0002]自動圓周焊接系統(tǒng)中需要對進行焊接的兩圓環(huán)進行定位，現(xiàn)有技術中的自定心夾具結構復雜，而且對圓環(huán)定位不準確，夾緊空間不足，夾緊后影響后續(xù)的焊接操作，造成圓周焊接工作效率低，焊接結果不能讓人滿意。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動圓周焊接用的自定心夾具，本實用新型結構簡單，對圓周焊接件定位精準，夾緊后操作空間大，方便后續(xù)焊接操作。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]自動圓周焊接用的自定心夾具，所述夾具包括上夾持機構和下夾持機構，上夾持機構包括支架，支架上方設有第一氣缸，下方設有連接構件，第一氣缸的活塞桿穿過支架，并通過連接構件與夾持爪連接；下夾持機構包括底座，底座上設有盒體，盒體底部設有第二氣缸，盒體頂部設有定心錐體，定心錐體中空且兩側設有通孔，通孔處設有兩卡爪，兩卡爪分別與盒體內的相應的連桿連接，兩連桿底部通過聯(lián)軸器與第二氣缸的活塞桿連接。
[0006]優(yōu)選的，所述的連接構件包括固設在支架下方的圓環(huán)和與第一氣缸活塞桿連接的拉盤，圓環(huán)周邊與三根夾持爪頂部鉸接，三根夾持爪中部與拉盤連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的拉盤包括圓盤，圓盤周向等間距固設三根拉桿，三根夾持爪中部沿夾持爪長度方向設有長孔，拉桿與相應夾持爪的長孔滑動連接。
[0008]優(yōu)選的，所述的拉盤、圓環(huán)和第一氣缸同軸設置。
[0009]優(yōu)選的，所述的下夾持機構還包括擺角導向銷，兩連桿上同位置處設有形狀相同但彎曲方向相反的弧形通孔，擺角導向銷穿過弧形通孔后與盒體內壁固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述的底座底部設有轉盤。
[0011]工作時，將需要進行圓周焊接的上圓環(huán)和下圓環(huán)分別通過上夾持機構和下夾持機構進行夾持:
[0012]上夾持機構夾持時，將上圓環(huán)處于三根夾持爪之間，第一氣缸頂出活塞桿，活塞桿帶動拉盤下移，拉盤的三根拉桿在夾持爪的長孔中下滑并帶動三根夾持爪徑向收攏，緊緊卡住上圓環(huán)的外壁實現(xiàn)夾持；
[0013]下夾持機構夾持時，將下圓環(huán)套在定心錐體上，定心錐體兩側面通孔處的卡爪與下圓環(huán)內壁接觸，第二氣缸收縮活塞桿，通過聯(lián)軸器帶動兩根連桿下移，連桿上的弧形通孔受到位置固定的擺角導向銷的導向，使得連桿下移過程中同時實現(xiàn)徑向偏移，并帶動卡爪徑向偏移和下移，卡爪暴漏于定心錐體外的長度增加，兩卡爪緊緊抵壓下圓環(huán)內壁，實現(xiàn)對下圓環(huán)的拉緊。上、下圓環(huán)定位卡緊后，對兩者進行圓周焊接即可。
[0014]工作人員還可以通過轉盤調整底座的位置，進而實現(xiàn)下夾持機構周向轉動進行位置調節(jié)。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:結構簡單，造價低廉，對圓周焊接件定位精準，夾緊后操作空間大，方便后續(xù)焊接操作。
【附圖說明】
[0016]圖1為【具體實施方式】中自動圓周焊接用自定心夾具的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中自定心夾具的下夾持機構的內部結構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]如圖1-2所示，自動圓周焊接用的自定心夾具，所述夾具包括上夾持機構和下夾持機構，上夾持機構包括支架1及同軸設置的第一氣缸2、拉盤6和圓環(huán)3，第一氣缸2位于支架1上方，支架1下方固設有圓環(huán)3，圓環(huán)3周邊與三根夾持爪4頂部鉸接，三根夾持爪4中部沿夾持爪4長度方向設有長孔5，拉盤6包括圓盤，圓盤周向等間距固設三根拉桿7，拉桿7與相應夾持爪4的長孔5滑動連接，第一氣缸2的活塞桿穿過支架1后與圓盤連接；下夾持機構包括底座8，底座8上設有盒體9，盒體9底部設有第二氣缸10，盒體9頂部設有定心錐體11，定心錐體11中空且兩側設有通孔，通孔處設有兩卡爪12，兩卡爪12分別與盒體9內的相應的連桿13連接，兩連桿13底部通過聯(lián)軸器19與第二氣缸10的活塞桿連接，兩連桿13上同位置處設有形狀相同但彎曲方向相反的弧形通孔14，擺角導向銷15穿過弧形通孔14后與盒體9內壁固定連接，底座8底部設有轉盤18。
[0020]工作時，將需要進行圓周焊接的上圓環(huán)16和下圓環(huán)17分別通過上夾持機構和下夾持機構進行夾持:
[0021]上夾持機構夾持時，將上圓環(huán)16處于三根夾持爪4之間，第一氣缸2頂出活塞桿，活塞桿帶動拉盤6下移，拉盤6的三根拉桿7在夾持爪4的長孔5中下滑并帶動三根夾持爪4徑向收攏，緊緊卡住上圓環(huán)16的外壁實現(xiàn)夾持；
[0022]下夾持機構夾持時，將下圓環(huán)17套在定心錐體11上，定心錐體11兩側面通孔處的卡爪12與下圓環(huán)17內壁接觸，第二氣缸10收縮活塞桿，通過聯(lián)軸器19帶動兩根連桿13下移，連桿13上的弧形通孔14受到位置固定的擺角導向銷15的導向，使得連桿13下移過程中同時實現(xiàn)徑向偏移，并帶動卡爪12徑向偏移和下移，卡爪12暴漏于定心錐體11外的長度增加，兩卡爪12緊緊抵壓下圓環(huán)17內壁，實現(xiàn)對下圓環(huán)17的拉緊。上圓環(huán)16、下圓環(huán)17定位卡緊后，對兩者進行圓周焊接即可。
[0023]工作人員還可以通過轉盤18調整底座8的位置，進而實現(xiàn)下夾持機構周向轉動進行位置調節(jié)。
【主權項】
1.自動圓周焊接用的自定心夾具，其特征在于，所述夾具包括上夾持機構和下夾持機構，上夾持機構包括支架，支架上方設有第一氣缸，下方設有連接構件，第一氣缸的活塞桿穿過支架，并通過連接構件與夾持爪連接；下夾持機構包括底座，底座上設有盒體，盒體底部設有第二氣缸，盒體頂部設有定心錐體，定心錐體中空且兩側設有通孔，通孔處設有兩卡爪，兩卡爪分別與盒體內的相應的連桿連接，兩連桿底部通過聯(lián)軸器與第二氣缸的活塞桿連接。2.如權利要求1所述的自動圓周焊接用的自定心夾具，其特征在于，所述的連接構件包括固設在支架下方的圓環(huán)和與第一氣缸活塞桿連接的拉盤，圓環(huán)周邊與三根夾持爪頂部鉸接，三根夾持爪中部與拉盤連接。3.如權利要求2所述的自動圓周焊接用的自定心夾具，其特征在于，所述的拉盤包括圓盤，圓盤周向等間距固設三根拉桿，三根夾持爪中部沿夾持爪長度方向設有長孔，拉桿與相應夾持爪的長孔滑動連接。4.如權利要求2或3所述的自動圓周焊接用的自定心夾具，其特征在于，所述的拉盤、圓環(huán)和第一氣缸同軸設置。5.如權利要求1所述的自動圓周焊接用的自定心夾具，其特征在于，所述的下夾持機構還包括擺角導向銷，兩連桿上同位置處設有形狀相同但彎曲方向相反的弧形通孔，擺角導向銷穿過弧形通孔后與盒體內壁固定連接。6.如權利要求1所述的自動圓周焊接用的自定心夾具，其特征在于，所述的底座底部設有轉盤。
【專利摘要】本實用新型屬于自定心夾具領域，尤其涉及自動圓周焊接用的自定心夾具。所述夾具包括上夾持機構和下夾持機構，上夾持機構包括支架，支架上方設有第一氣缸，下方設有連接構件，第一氣缸的活塞桿穿過支架，并通過連接構件與夾持爪連接；下夾持機構包括底座，底座上設有盒體，盒體底部設有第二氣缸，盒體頂部設有定心錐體，定心錐體中空且兩側設有通孔，通孔處設有兩卡爪，兩卡爪分別與盒體內的相應的連桿連接，兩連桿底部通過聯(lián)軸器與第二氣缸的活塞桿連接。本實用新型結構簡單，造價低廉，對圓周焊接件定位精準，夾緊后操作空間大，方便后續(xù)焊接操作。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN204975830
【申請?zhí)枴緾N201520600083
【發(fā)明人】魏承祥, 付洪蓮, 李增慶, 萇齊元
【申請人】鄭州派斯汽車車身工程有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月11日