L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，屬于工程機(jī)械安裝設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]中型管型桁架結(jié)構(gòu)以其重量輕、承載能力強(qiáng)等特點，得到了廣泛應(yīng)用，如工程機(jī)械中的連接架、旋轉(zhuǎn)架等，但中型管型桁架的結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜，焊縫空間位置多，焊接過程中需要進(jìn)行多角度變位，甚至需要實現(xiàn)空間360°變位，另外中型桁架結(jié)構(gòu)最長達(dá)到3.5米，且為非等截面結(jié)構(gòu)形式，不便于翻轉(zhuǎn)變位。
[0003]目前，中型桁架結(jié)構(gòu)在焊接過程中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位時，多采用鏈條(或吊裝帶)將中型桁架結(jié)構(gòu)的一個主弦桿(或腹桿)勾住(或拴住)，鏈條(或吊裝帶)的另一端掛在行車的吊鉤上，行車向上吊起、斜拉，使中型桁架結(jié)構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行下一組接頭的焊接。此夕卜，在焊接連接頭時，還需要將中型桁架結(jié)構(gòu)豎直吊起。
[0004]上述采用行車完成中型桁架結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)存在以下問題:
[0005](1)中型桁架結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)變位過程中，需要進(jìn)行多次間歇性掛鉤起吊，行車等待時間長，翻轉(zhuǎn)過程需要人為指揮及協(xié)助，工作效率低；
[0006](2)翻轉(zhuǎn)吊裝過程中工件懸空晃動，無法做到安全防護(hù)，存在工件掉落、傷害作業(yè)人員的安全隱患；
[0007](3)作業(yè)面高度低，在100毫米以下，作業(yè)人員需要蹲在地面上，勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，操作中型桁架結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)簡單方便，安全性好，同時作業(yè)效率高。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的控制系統(tǒng)，還包括安裝在機(jī)座上并可做回轉(zhuǎn)動作的曲形臂、安裝在曲形臂上并可做旋轉(zhuǎn)動作的工作平臺；
[0010]所述的機(jī)座包括箱體、安裝在箱體上的回轉(zhuǎn)支承II及安裝在箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)II，傳動機(jī)構(gòu)II與控制系統(tǒng)連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)II驅(qū)動曲形臂以回轉(zhuǎn)支承II上安裝孔位置中心作回轉(zhuǎn)動作；
[0011]所述的曲形臂包括配合安裝在回轉(zhuǎn)支承II上的連接板、與連接板相連的曲形箱體、安裝在曲形箱體上的回轉(zhuǎn)支承I及安裝在箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)I，所述的傳動機(jī)構(gòu)I與控制系統(tǒng)連接，傳動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動工作平臺以回轉(zhuǎn)支承I上安裝孔位置中心作旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)動作中心偏離回轉(zhuǎn)動作中心所在軸線；
[0012]所述的工作平臺包括底板及安裝在底板上的若干夾具組成，夾具間形成的重心偏離回轉(zhuǎn)支承I安裝孔位置中心。
[0013]作為本實用新型的改進(jìn)，所述的工作平臺安裝在曲形臂的曲拐端。
[0014]作為本實用新型的改進(jìn)，所述的夾具的數(shù)量為三個，夾具間呈等腰三角形布置。
[0015]作為本實用新型的改進(jìn)，所述的夾具與底板間設(shè)有用于防止底板磨損的墊板。
[0016]作為本實用新型的改進(jìn)，所述的墊板通過螺栓固定在底板上。
[0017]本實用新型的焊接變位機(jī)為一種雙偏心結(jié)構(gòu):旋轉(zhuǎn)中心偏離回轉(zhuǎn)中心，夾具重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，通過采用雙偏心的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)升降功能，滿足中型桁架結(jié)構(gòu)任何焊道的平焊要求，使得任意工作面都處于適合高度，便于操作，有效減輕作業(yè)者的勞動強(qiáng)度；同時該焊接變位機(jī)免除了升降結(jié)構(gòu)及操作，在回轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)了升降功能，簡化了操作，提高了作業(yè)效率和安全性；采用該焊接變位機(jī)實現(xiàn)了工件的自動變位，無需使用行車等輔助工具，可隨意進(jìn)行變位并減少危險性，固定桁架結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、牢靠。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2為圖1中工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中曲形臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1中機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1、中型桁架結(jié)構(gòu)，2、工作平臺，2.1、夾具，2.2、底板，2.3、夾具重心，2.4、旋轉(zhuǎn)中心，3、曲形臂，3.1、回轉(zhuǎn)支承I，3.2、傳動機(jī)構(gòu)I，3.3、曲形箱體，3.4、連接板，4、控制系統(tǒng)，5、機(jī)座，5.1、回轉(zhuǎn)支承II，5.2、箱體，5.3、傳動機(jī)構(gòu)II。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖2、圖3和圖4所示，一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，包括機(jī)座5、安裝在機(jī)座5上的控制系統(tǒng)4，還包括安裝在機(jī)座5上并可做回轉(zhuǎn)動作的曲形臂3、安裝在曲形臂3上并可做旋轉(zhuǎn)動作的工作平臺2 ;
[0025]所述的機(jī)座5包括箱體5.2、安裝在箱體5.2上的回轉(zhuǎn)支承II 5.1及安裝在箱體5.2內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)II 5.3，傳動機(jī)構(gòu)II 5.3與控制系統(tǒng)4連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)II 5.3驅(qū)動曲形臂3以回轉(zhuǎn)支承II 5.1上安裝孔位置中心作回轉(zhuǎn)動作；
[0026]所述的曲形臂3包括配合安裝在回轉(zhuǎn)支承II 5.1上的連接板3.4、與連接板3.4相連的曲形箱體3.3、安裝在曲形箱體3.3上的回轉(zhuǎn)支承I 3.1及安裝在箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)I 3.2，所述的傳動機(jī)構(gòu)I 3.2與控制系統(tǒng)4連接，傳動機(jī)構(gòu)I 3.2驅(qū)動工作平臺2以回轉(zhuǎn)支承I 3.1上安裝孔位置中心作旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)動作中心偏離回轉(zhuǎn)動作中心所在軸線；
[0027]所述的工作平臺2包括底板2.2及安裝在底板2.2上的若干夾具2.1組成，夾具間形成的重心偏離回轉(zhuǎn)支承I 3.1安裝孔位置中心。
[0028]作為實施例的一種改進(jìn)，工作平臺2安裝在曲形臂3的曲拐端，使工作平臺2的安裝更簡單方便，同時能有效的夾持桁架結(jié)構(gòu)。
[0029]作為實施例的一種改進(jìn)，所述的夾具2.1的數(shù)量為三個，夾具2.1間呈等腰三角形布置，通過等腰布置的三個夾具2.1，有效夾持桁架結(jié)構(gòu)的兩根主弦桿，裝夾點只有三處，上件裝夾簡單，使焊接作業(yè)更安全、高效。
[0030]作為實施例的一種改進(jìn)，所述的夾具2.1與底板2.2間設(shè)有用于防止底板2.2磨損的墊板，優(yōu)選的，墊板通過螺栓固定在底板2.2上，拆換墊板更簡單方便、維修容易，另外通過在夾具2.1與底板2.2間增加墊板，有效減少了夾具2.1與底板2.2間的接觸摩擦，延長了工件使用壽命。
[0031]本實用新型的L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)的工作原理如下:曲形臂3繞回轉(zhuǎn)中心(即回轉(zhuǎn)支承II 5.1的安裝孔位置中心)沿X軸回轉(zhuǎn)，工作平臺2繞旋轉(zhuǎn)中心2.4(即回轉(zhuǎn)支承I 3.1的安裝孔位置中心)旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)三維空間360°變位，其中旋轉(zhuǎn)中心2.4不在回轉(zhuǎn)中心的軸線上，夾具重心2.3 (夾具間形成的重心)也不在旋轉(zhuǎn)中心2.4軸線上，形成了雙回轉(zhuǎn)雙偏心結(jié)構(gòu)。
[0032]使用時，如圖1所示，通過工作平臺2上的夾具2.1將中型桁架結(jié)構(gòu)1中的兩根主弦桿夾持固定，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)中型桁架結(jié)構(gòu)1時，通過傳動機(jī)構(gòu)II 5.3驅(qū)動曲形臂3以回轉(zhuǎn)支承II 5.1上安裝孔位置中心作回轉(zhuǎn)動作和/或傳動機(jī)構(gòu)I 3.2驅(qū)動工作平臺2以回轉(zhuǎn)支承I 3.1上安裝孔位置中心作旋轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)三維空間360°變位，有效滿足所需的焊裝角度及位置。
[0033]本實用新型提供的焊接變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)工件的空間360°任意變位，同時還能通過回轉(zhuǎn)過程中提高旋轉(zhuǎn)中心高度，免除了升降結(jié)構(gòu)及操作，簡化了操作，提高了作業(yè)效率；實現(xiàn)了工件的自動變位，無需使用行車等輔助工具，可隨意進(jìn)行變位并減少危險性；工作面高度均能達(dá)到適合的高度進(jìn)行操作，有效減輕作業(yè)者的勞動強(qiáng)度。
【主權(quán)項】
1.一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，包括機(jī)座(5)、安裝在機(jī)座(5)上的控制系統(tǒng)(4)，其特征在于，還包括安裝在機(jī)座(5)上并可做回轉(zhuǎn)動作的曲形臂(3)、安裝在曲形臂(3)上并可做旋轉(zhuǎn)動作的工作平臺(2); 所述的機(jī)座(5)包括箱體(5.2)、安裝在箱體(5.2)上的回轉(zhuǎn)支承II (5.1)及安裝在箱體(5.2)內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)II (5.3)，傳動機(jī)構(gòu)II (5.3)與控制系統(tǒng)(4)連接，所述的傳動機(jī)構(gòu)II (5.3)驅(qū)動曲形臂(3)以回轉(zhuǎn)支承II (5.1)上安裝孔位置中心作回轉(zhuǎn)動作； 所述的曲形臂(3)包括配合安裝在回轉(zhuǎn)支承II (5.1)上的連接板(3.4)、與連接板(3.4)相連的曲形箱體(3.3)、安裝在曲形箱體(3.3)上的回轉(zhuǎn)支承I (3.1)及安裝在箱體內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)I (3.2)，所述的傳動機(jī)構(gòu)I (3.2)與控制系統(tǒng)(4)連接，傳動機(jī)構(gòu)I (3.2)驅(qū)動工作平臺(2)以回轉(zhuǎn)支承I (3.1)上安裝孔位置中心作旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)動作中心偏離回轉(zhuǎn)動作中心所在軸線； 所述的工作平臺(2)包括底板(2.2)及安裝在底板(2.2)上的若干夾具(2.1)組成，夾具間形成的重心偏離回轉(zhuǎn)支承I (3.1)安裝孔位置中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，其特征在于，所述的工作平臺(2)安裝在曲形臂(3)的曲拐端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，其特征在于，所述的夾具(2.1)的數(shù)量為三個，夾具(2.1)間呈等腰三角形布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，其特征在于，所述的夾具(2.1)與底板(2.2)間設(shè)有用于防止底板(2.2)磨損的墊板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，其特征在于，所述的墊板通過螺栓固定在底板(2.2)上。
【專利摘要】本實用新型公開一種L型雙軸雙偏心焊接變位機(jī)，屬于工程機(jī)械安裝設(shè)備領(lǐng)域，包括機(jī)座(5)、控制系統(tǒng)(4)、曲形臂(3)、工作平臺(2)，該設(shè)備通過傳動機(jī)構(gòu)Ⅱ驅(qū)動曲形臂以回轉(zhuǎn)支承Ⅱ上安裝孔位置中心作回轉(zhuǎn)動作；通過傳動機(jī)構(gòu)Ⅰ驅(qū)動工作平臺以回轉(zhuǎn)支承Ⅰ上安裝孔位置中心作旋轉(zhuǎn)動作；旋轉(zhuǎn)動作中心偏離回轉(zhuǎn)動作中心所在軸線；工作平臺包括底板及安裝在底板上的若干夾具組成，夾具間形成的重心偏離旋轉(zhuǎn)動作中心所在軸線。該焊接變位機(jī)通過采用雙偏心的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)升降功能，滿足中型桁架結(jié)構(gòu)任何焊道的平焊要求，使得任意工作面都處于適合高度，免除了升降結(jié)構(gòu)及操作，在回轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)了升降功能，簡化了操作，提高了作業(yè)效率和安全性。
【IPC分類】B23K101/24, B23K37/047
【公開號】CN204975865
【申請?zhí)枴緾N201520278457
【發(fā)明人】劉立功, 裴萌, 龍開鋒, 任效忠
【申請人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年4月30日