一種三軸龍門卡扣裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種三軸龍門卡扣裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的卡扣程序是通過(guò)工人手動(dòng)操作，這樣導(dǎo)致產(chǎn)品精準(zhǔn)度下降且比較容易錯(cuò)誤，并且由于工人的手動(dòng)操作，完成的速度緩慢，并且容易發(fā)生漏裝的現(xiàn)象，工作效率低下，無(wú)法滿足客戶的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三軸龍門卡扣裝配裝置，制定卡扣裝配裝置方位，使卡扣裝配裝置穩(wěn)定無(wú)誤的卡扣在產(chǎn)品上，降低了出錯(cuò)率，且大大提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種三軸龍門卡扣裝配裝置，包括機(jī)架、工作臺(tái)，其特征在于:機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有快速換模裝置，快速換模裝置的上方設(shè)有三軸伺服裝配裝置；位于工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有卡扣自動(dòng)排序裝置；位于工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有電控箱。
[0005]所述的三軸伺服裝配裝置包括X軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸、直線導(dǎo)軌、支架、氣缸連接座、導(dǎo)軌連接座，位于快速換模裝置左側(cè)的工作臺(tái)上采用支架連接直線導(dǎo)軌，位于快速換模裝置右側(cè)的工作臺(tái)上采用另一支架連接Y軸氣缸連接座，Y軸氣缸連接座的后端連接Y軸氣缸，Y軸氣缸的伸出軸伸入Y軸氣缸連接座內(nèi)；直線導(dǎo)軌采用導(dǎo)軌連接座連接X(jué)軸氣缸連接座的左端下部，Y軸氣缸的伸出軸連接X(jué)軸氣缸連接座的右端下部，X軸氣缸連接座的右端連接X(jué)軸氣缸，X軸氣缸的伸出軸伸入X軸氣缸連接座內(nèi)，X軸氣缸的伸出軸連接z軸氣缸連接座的一端，Z軸氣缸連接座的另一端連接Z軸氣缸，Z軸氣缸的伸出軸連接卡扣裝配裝置。
[0006]所述的快速換模裝置包括胎膜、導(dǎo)向裝置、定位銷，胎膜的左右兩側(cè)均布連接設(shè)有若干導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置采用定位銷與工作臺(tái)連接。
[0007]所述的卡扣自動(dòng)排序裝置包括輸送管路、料桶、料桶支架，料桶支架的上方設(shè)有若干料桶，料桶的上端連接設(shè)有輸送管路的一端，輸送管路的另一端伸進(jìn)機(jī)架，位于工作臺(tái)的上方。
[0008]位于機(jī)架的前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有安全光柵，位于安全光柵上方的機(jī)架上設(shè)有顯示屏；機(jī)架的上端一側(cè)設(shè)有報(bào)警燈。
[0009]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種三軸龍門卡扣裝配裝置，制定卡扣裝配裝置方位，使卡扣裝配裝置穩(wěn)定無(wú)誤的卡扣在產(chǎn)品上，降低了出錯(cuò)率，且大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖。
[0012]圖3為局部放大示意圖。
[0013]參見(jiàn)圖1至圖3，1為電控箱，2為報(bào)警燈，3為料桶，4為卡扣裝配裝置，5為安全光柵，6為顯示屏，7為三軸伺服裝配裝置，8為定位銷，9為胎膜，10為導(dǎo)向裝置，11為X軸氣缸，12為工作臺(tái)，13為直線導(dǎo)軌，14為機(jī)架，15為料桶支架，16為輸送管路，17為Y軸氣缸，18為Z軸氣缸，19為支架，20為另一支架，21為Y軸氣缸連接座，22為導(dǎo)軌連接座，23為X軸氣缸連接座，24為Z軸氣缸連接座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1至圖3所示，機(jī)架14的中部設(shè)有工作臺(tái)12，工作臺(tái)12上設(shè)有快速換模裝置，快速換模裝置的上方設(shè)有三軸伺服裝配裝置7 ;位于工作臺(tái)12的后側(cè)設(shè)有卡扣自動(dòng)排序裝置；位于工作臺(tái)12的一側(cè)設(shè)有電控箱1。
[0016]三軸伺服裝配裝置7包括X軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸、直線導(dǎo)軌、支架、氣缸連接座、導(dǎo)軌連接座，位于快速換模裝置左側(cè)的工作臺(tái)12上采用支架19連接直線導(dǎo)軌13，位于快速換模裝置右側(cè)的工作臺(tái)12上采用另一支架20連接Y軸氣缸連接座21，Y軸氣缸連接座21的后端連接Y軸氣缸17，Y軸氣缸17的伸出軸伸入Y軸氣缸連接座21內(nèi)；直線導(dǎo)軌13采用導(dǎo)軌連接座22連接X(jué)軸氣缸連接座23的左端下部，Y軸氣缸17的伸出軸連接X(jué)軸氣缸連接座23的右端下部，X軸氣缸連接座23的右端連接X(jué)軸氣缸11，X軸氣缸11的伸出軸伸入X軸氣缸連接座23內(nèi)，X軸氣缸11的伸出軸連接Z軸氣缸連接座24的一端，Z軸氣缸連接座24的另一端連接Z軸氣缸18，Z軸氣缸18的伸出軸連接卡扣裝配裝置4。
[0017]快速換模裝置包括胎膜、導(dǎo)向裝置、定位銷，胎膜9的左右兩側(cè)均布連接設(shè)有若干導(dǎo)向裝置10，導(dǎo)向裝置10采用定位銷8與工作臺(tái)12連接。
[0018]卡扣自動(dòng)排序裝置包括輸送管路、料桶、料桶支架，料桶支架15的上方設(shè)有若干料桶3，料桶3的上端連接設(shè)有輸送管路16的一端，輸送管路16的另一端伸進(jìn)機(jī)架14，位于工作臺(tái)12的上方。
[0019]位于機(jī)架14的前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有安全光柵5，位于安全光柵5上方的機(jī)架14上設(shè)有顯示屏6 ;機(jī)架14的上端一側(cè)設(shè)有報(bào)警燈2。
[0020]系統(tǒng)初始狀態(tài)；將需要裝配的產(chǎn)品安裝在快速換模裝置的胎膜9上并將產(chǎn)品固定；啟動(dòng)開(kāi)始按鈕；卡扣自動(dòng)排序裝置進(jìn)行輸送卡扣；三軸伺服裝配裝置7控制卡扣裝配裝置4從卡扣自動(dòng)排序裝置的輸送管路16 口拿取卡扣；三軸伺服裝配裝置7的X軸氣缸11、Y軸氣缸17、Ζ軸氣缸18控制卡扣裝配裝置4將卡扣準(zhǔn)確的安裝在指定位置；根據(jù)產(chǎn)品的安裝要求，判斷所有的卡扣是否裝配完成，是則卡扣裝配裝置4復(fù)位，否則再次循環(huán)安裝扣；卡扣裝配裝置4復(fù)位后，系統(tǒng)停止，取出裝配完成后的產(chǎn)品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸龍門卡扣裝配裝置，包括機(jī)架、工作臺(tái)，其特征在于:機(jī)架(14)的中部設(shè)有工作臺(tái)(12)，工作臺(tái)(12)上設(shè)有快速換模裝置，快速換模裝置的上方設(shè)有三軸伺服裝配裝置(7);位于工作臺(tái)(12)的后側(cè)設(shè)有卡扣自動(dòng)排序裝置；位于工作臺(tái)(12)的一側(cè)設(shè)有電控箱(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸龍門卡扣裝配裝置，其特征在于:所述的三軸伺服裝配裝置(7)包括X軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸、直線導(dǎo)軌、支架、氣缸連接座、導(dǎo)軌連接座，位于快速換模裝置左側(cè)的工作臺(tái)(12)上采用支架(19)連接直線導(dǎo)軌(13)，位于快速換模裝置右側(cè)的工作臺(tái)(12)上采用另一支架(20)連接Y軸氣缸連接座(21)，Y軸氣缸連接座(21)的后端連接Y軸氣缸(17)，Y軸氣缸(17)的伸出軸伸入Y軸氣缸連接座(21)內(nèi)；直線導(dǎo)軌(13)采用導(dǎo)軌連接座(22)連接X(jué)軸氣缸連接座(23)的左端下部，Y軸氣缸(17)的伸出軸連接X(jué)軸氣缸連接座(23 )的右端下部，X軸氣缸連接座(23 )的右端連接X(jué)軸氣缸(11)，X軸氣缸(11)的伸出軸伸入X軸氣缸連接座(23 )內(nèi)，X軸氣缸(11)的伸出軸連接Z軸氣缸連接座(24)的一端，Z軸氣缸連接座(24)的另一端連接Z軸氣缸(18)，Z軸氣缸(18)的伸出軸連接卡扣裝配裝置(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸龍門卡扣裝配裝置，其特征在于:所述的快速換模裝置包括胎膜、導(dǎo)向裝置、定位銷，胎膜(9)的左右兩側(cè)均布連接設(shè)有若干導(dǎo)向裝置(10)，導(dǎo)向裝置(10)采用定位銷(8)與工作臺(tái)(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸龍門卡扣裝配裝置，其特征在于:所述的卡扣自動(dòng)排序裝置包括輸送管路、料桶、料桶支架，料桶支架(15)的上方設(shè)有若干料桶(3)，料桶(3)的上端連接設(shè)有輸送管路(16)的一端，輸送管路(16)的另一端伸進(jìn)機(jī)架(14)，位于工作臺(tái)(12)的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸龍門卡扣裝配裝置，其特征在于:位于機(jī)架(14)的前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有安全光柵(5)，位于安全光柵(5)上方的機(jī)架(14)上設(shè)有顯示屏(6);機(jī)架(14)的上端一側(cè)設(shè)有報(bào)警燈(2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種三軸龍門卡扣裝配裝置。一種三軸龍門卡扣裝配裝置，包括機(jī)架、工作臺(tái)，其特征在于：機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有快速換模裝置，快速換模裝置的上方設(shè)有三軸伺服裝配裝置；位于工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有卡扣自動(dòng)排序裝置；位于工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有電控箱。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種三軸龍門卡扣裝配裝置，制定卡扣裝配裝置方位，使卡扣裝配裝置穩(wěn)定無(wú)誤的卡扣在產(chǎn)品上，降低了出錯(cuò)率，且大大提高了工作效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204975900
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520691343
【發(fā)明人】陳俊
【申請(qǐng)人】上海明匠智能系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日