一種焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接機械手，特別是一種焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織產(chǎn)品生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本較高，無法適應(yīng)流水線式的生產(chǎn)方式，因此，自動焊接機械手應(yīng)運而生，焊接機械手可根據(jù)實際生產(chǎn)需求來設(shè)計，具有生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0003]目前的焊接機械手均采用自動化控制，只需輸入?yún)?shù)即可自動進行焊接，在自動化生產(chǎn)中往往需要設(shè)置原點作為參考，在焊接機械手中機械手上夾持的焊槍初始原點位置在整個機械手的坐標(biāo)系中一般均設(shè)置在焊絲端點與焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心線上。由于不同的焊接要求，因此需要更換不同型號的焊槍，而不同型號的焊槍由于其鵝頸管角度的不同，導(dǎo)致焊槍固定在機械手上后其焊絲端點的位置也不同，從而偏離了焊槍初始原點位置，需要校正焊槍的位置來以使得與焊槍的焊絲端部的位置對準原點。
[0004]目前的焊接機械手例如中國專利文獻公開的焊接機械手【專利號ZL200820137821.X】、焊接機械手【授權(quán)公告號CN202317388U】和焊接機器人【授權(quán)公告號CN 203610863 U】等，均是通過不可調(diào)節(jié)的方式固定焊槍的，由于國內(nèi)外氣體保護焊槍品種繁多，加之不同電流負載的氣體保護焊槍規(guī)格也不同，以及氣體保護焊槍的鵝頸管有多種角度，該種焊槍的固定方式在更換焊槍后很難校正原點初始位置，因此在更換焊槍后需要將焊槍的固定夾具一并換掉，因此更換所需要的工序復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，同時每個型號的焊槍需要對應(yīng)一種固定夾具，將導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)，本實用新型解決的技術(shù)問題是使得焊接機械手能與不同型號的焊槍相適配。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)，焊接機械手包括固定在立軸下端的安裝座，所述安裝座上連接有可轉(zhuǎn)動法蘭，其特征在于，本安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂和夾持臂，所述轉(zhuǎn)臂的一端為呈板狀的調(diào)節(jié)段，所述調(diào)節(jié)段上開有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔為圓弧狀的條形孔，所述法蘭上開有若干與調(diào)節(jié)孔對齊的螺釘孔，所述調(diào)節(jié)段通過緊固件穿過調(diào)節(jié)孔和螺釘孔與法蘭固定，所述轉(zhuǎn)臂的另一端為固定段，所述夾持臂為彎桿，所述夾持臂的兩端分別為連接段和安裝段，所述夾持臂的連接段與轉(zhuǎn)臂的固定段可拆連接，夾持臂與轉(zhuǎn)臂固定時所述夾持臂的安裝段位于轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，所述夾持臂的安裝段設(shè)有可拆固定焊槍的固定機構(gòu)。
[0008]安裝座上固定有電機及變速箱，法蘭與變速箱的輸出軸連接，電機運行帶動變速箱從而驅(qū)動法蘭轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂固定在法蘭上，緊固件可以為螺釘或者螺栓，在擰緊緊固件時轉(zhuǎn)臂為固定在法蘭上的；由于調(diào)節(jié)孔為圓弧狀的條形孔，在松開緊固件后可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度，因此能據(jù)使用的焊槍的型號來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的固定角度，以使得焊槍的焊絲端部與原點初始位置重合；同時，由于法蘭位于安裝座的一側(cè)，法蘭的位置是偏離立軸的正下方的，夾持臂的結(jié)構(gòu)能使得夾持臂的安裝段上的固定機構(gòu)與立軸位于同一平面內(nèi)，因而在將不同型號的焊槍固定在固定結(jié)構(gòu)上時焊槍始終與立軸位于同一平面內(nèi)，從而只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度即可使得焊槍的焊絲端部與原點初始位置重合；在固定機構(gòu)固定不同型號的焊槍時通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度使焊槍的焊絲端部與原點初始位置重合，從而實現(xiàn)焊槍的定位，也就避免了在更換焊槍后需要同時更換不同的夾臂，節(jié)約了生產(chǎn)成本，另外由于只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度即可完成定位，因此提高了生產(chǎn)效率；轉(zhuǎn)臂和夾持臂之間為可拆連接，在碰到型號不同焊槍在安裝后無法實現(xiàn)焊槍與立軸共面時，可僅通過更換不同的夾持臂來實現(xiàn)焊槍與立軸共面即可，不需要更換轉(zhuǎn)臂，因此更換相對更方便，提高了效率，且使得焊接機械手能適用全型號的焊槍，提高焊接機械手的適用性。
[0009]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)孔具有至少兩個且所述調(diào)節(jié)孔均同心設(shè)置。法蘭上開有與調(diào)節(jié)孔一一對應(yīng)的螺釘孔；同時轉(zhuǎn)臂是僅通過調(diào)節(jié)孔連接在法蘭上，即使螺釘出現(xiàn)松動，由于轉(zhuǎn)臂受重力時其轉(zhuǎn)動中心不與調(diào)節(jié)孔的圓心重合，位于不同調(diào)節(jié)孔的螺釘能與調(diào)節(jié)孔抵靠從而能防止轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，因此多個調(diào)節(jié)孔能在通過螺釘固定時能相互鎖死，將轉(zhuǎn)臂更穩(wěn)定的固定在法蘭上。
[0010]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)臂的固定段呈直桿狀，所述固定段上沿其長度方向開有至少兩組固定孔，所述夾持臂的連接段具有能與固定段的側(cè)面貼靠的抵靠平面，所述抵靠平面上開有一組能與上述其中一組固定孔對齊的連接孔。每組固定孔內(nèi)至少包括兩個固定孔，相應(yīng)的連接孔也至少具有兩個，抵靠平面使得夾持臂的連接段與轉(zhuǎn)臂的固定端貼合，提高連接精度及連接穩(wěn)定性；夾持臂和轉(zhuǎn)臂之間通過螺釘穿過固定孔和連接孔固定，根據(jù)不同型號的焊槍大小，通過將連接段上的連接孔與不同組的固定孔對齊即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持臂相對安裝座的位置，實現(xiàn)焊槍的焊絲端部與原點初始位置重合，調(diào)高了可適配焊槍的范圍，節(jié)約了成本。
[0011]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述固定段的一側(cè)面上開有條形的定位通槽，至少兩組固定孔均與定位通槽連通，所述夾持臂的連接段能卡入定位通槽內(nèi)且抵靠平面能與定位通槽的底面貼靠。在更換安裝夾持臂時，定位通槽能使得轉(zhuǎn)臂的固定孔和夾持臂的連接孔快速對齊，同時在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂和夾持臂的相對位置時只需將夾持臂沿定位通槽滑動到位即可，方便了調(diào)節(jié)，提高安裝效率及安裝精度；由于連接段是卡入定位通槽的，使得夾持臂能更穩(wěn)定的與轉(zhuǎn)臂固定。
[0012]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述連接孔位于連接段靠近端部處。由于轉(zhuǎn)臂和夾持臂的安裝位置有限，因此連接孔的位置使得夾持臂保持最簡結(jié)構(gòu)的情況下與轉(zhuǎn)臂之間的相對位置調(diào)節(jié)范圍更廣，提高了一個夾持臂所能適配的焊槍型號的數(shù)量，從而減少了所需不同尺寸夾持臂的數(shù)量，節(jié)約了成本，同時減少了需要更換夾持臂的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
[0013]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述固定機構(gòu)包括固定塊和開設(shè)在安裝段端面上的安裝凹口一，所述固定塊的一側(cè)上具有與安裝凹口一相對的安裝凹口二，安裝凹口一和安裝凹口二均為圓弧凹口且大小相同，所述固定塊和安裝段通過螺栓固定。焊槍的手柄夾持在安裝凹口一和安裝凹口二之間，通過螺栓擰緊固定塊和安裝端將焊槍固定；固定塊和夾持臂為分體結(jié)構(gòu)，因此只需一塊固定塊即可與所有夾持臂匹配，從而節(jié)約了成本。
[0014]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述夾持臂上位于連接段和安裝段之間的一段為銜接段，所述連接段和安裝段相互垂直，所述銜接段相對連接段和安裝段均傾斜。該結(jié)構(gòu)的夾持臂更容易確定焊槍的位置，從而更方便的調(diào)節(jié)夾持臂的位置或者選擇相應(yīng)的夾持臂來固定。
[0015]在上述的焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)段上開有與調(diào)節(jié)孔--對應(yīng)的沉孔。沉孔使得螺釘?shù)穆菝蔽挥诔量變?nèi)，螺釘?shù)穆菝迸c沉孔的孔壁抵靠，加強了螺釘相互鎖死時的強度，使得轉(zhuǎn)臂更穩(wěn)定的固定在法蘭上，同時位于沉孔內(nèi)的螺帽使得轉(zhuǎn)臂的調(diào)節(jié)段的外端平整，在焊接時焊接機械手更容易自由活動而不會碰到工件。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本焊接機械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)在更換不同型號的焊槍時通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度使焊槍的焊絲端部與原點初始位置重合，從而實現(xiàn)焊槍的定位，也就避免了在更換焊槍后需要同時更換不同的夾臂，節(jié)約了生產(chǎn)成本，另外由于只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度即可完成定位，因此提尚了生廣效率的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1是焊接機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是安裝座與轉(zhuǎn)臂和夾持臂連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是轉(zhuǎn)臂和夾持臂連接另一個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是安裝座與轉(zhuǎn)臂和夾持臂連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、立軸；11、安裝座；12、電機；13、法蘭；131、螺釘孔；2、焊槍；3、轉(zhuǎn)臂；31、調(diào)節(jié)段；311、調(diào)節(jié)孔；312、沉孔；32、固定段；321、固定孔；322、定位通槽；4、夾持臂；41、連接段；411、連接孔；42、銜接段；43、安裝段；431、安裝凹口一 ；5、固定塊；51、安裝凹口二；6、緊固件。
【具體實施方式】
[0022]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0023]實施例一
[0