用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及通訊終端檢測系統(tǒng)的裝配檢測，具體地指一種用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)大多是使用多維運(yùn)動平臺或多自由度機(jī)械手(以下統(tǒng)稱機(jī)械手)的自動化設(shè)備來實現(xiàn)檢測功能。一般采用夾具固定機(jī)械手的操作對象，而夾具本身也需要固定于某個平臺。使用同樣設(shè)計的一套系統(tǒng)在生產(chǎn)組裝成多臺設(shè)備后，不同設(shè)備內(nèi)的機(jī)械手與夾具必然存在裝配誤差，這種誤差必須得到校正后才能在不同設(shè)備上使用相同的控制程序，產(chǎn)生一致的行為。
[0003]為了校正這種偏差，當(dāng)前市場上的智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)一般采用兩種方式:
[0004]—種方式是使用Mark點和工業(yè)相機(jī)，在固定夾具上設(shè)計Marker點，同時夾具下方再設(shè)計一個微位移平臺，機(jī)械手?jǐn)y帶工業(yè)相機(jī)運(yùn)動到理論的Marker點上方即原點位置后，通過人工方式在顯示器上觀察工業(yè)相機(jī)輸出，同時調(diào)節(jié)微位移平臺，使Mark點對準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)鏡頭的中心，達(dá)到校正裝配誤差的效果。
[0005]方式二也是使用Mark點和工業(yè)相機(jī)，在固定夾具上設(shè)計Mark點，同時機(jī)械手上攜帶有一個工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)在Marker點的理論位置拍照一次，然后機(jī)械手再移動一小段固定距離L后再拍照一次，通過識別兩次Mark點在圖像上移動的Μ個像素單位，換算出像素單位與固定距離L的比例關(guān)系。再通過識別出Marker點偏離工業(yè)相機(jī)鏡頭中心的(m，η)個像素單位，倒推出機(jī)械手調(diào)整位置使Mark點位于工業(yè)相機(jī)鏡頭中心所需要產(chǎn)生的位移(p，q)，以此來校正裝配誤差。
[0006]上述方式存在以下缺陷:方式一在一個大的XY平臺下添加了一個小XY平臺，利用兩個平臺的相對運(yùn)動解決了誤差的校正，但結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，特別是校正過程需要人工干預(yù)，無法進(jìn)行自動化的校正操作。方式二解決了裝配誤差的自動化校正，但圖像識別與處理技術(shù)門檻較高，從而使得產(chǎn)品成本提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置，該裝置包括工業(yè)控制計算機(jī)、用于固定智能手機(jī)的夾具、固定平臺及安裝于所述固定平臺上的機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)有氣缸，所述氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)有觸摸筆頭，所述伸縮桿帶動觸摸筆頭在智能手機(jī)屏幕上垂直運(yùn)動，所述工業(yè)控制計算機(jī)分別與所述機(jī)械手、氣缸和智能手機(jī)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述工業(yè)控制計算機(jī)通過USB數(shù)據(jù)線或Wifi與所述智能手機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述觸摸筆頭在電氣上接地。
[0011]本實用新型的工作過程如下:使用本實用新型用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置進(jìn)行裝配誤差校正時，工業(yè)控制計算機(jī)控制機(jī)械手移動至智能手機(jī)屏幕上方，然后控制氣缸工作，氣缸驅(qū)動伸縮桿向下運(yùn)動，伸縮桿帶動觸摸筆頭與智能手機(jī)屏幕接觸，最后通過智能手機(jī)獲取點擊事件發(fā)生時的坐標(biāo)信息，結(jié)合機(jī)械手運(yùn)動位移信息，換算出智能手機(jī)屏幕左上角相對機(jī)械手原點的實際坐標(biāo)，該坐標(biāo)與理論值之差即為系統(tǒng)的裝配誤差，獲取到該誤差后即可在隨后的運(yùn)動控制中校正該誤差。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型無需設(shè)計和加工精細(xì)的Marker點，可以直接使用智能手機(jī)屏幕的左上角做為參考點；取消安裝工業(yè)相機(jī)和圖像分析軟件，簡單地用一個觸摸筆在智能手機(jī)屏幕上上產(chǎn)生一個輸入，獲取智能手機(jī)反饋的輸入坐標(biāo)信息，再通過簡單的算法來計算出裝配誤差；即利用一支承載于機(jī)械手上的觸摸筆頭，配合被檢測的智能手機(jī)本身，即可快速、準(zhǔn)確獲取位置偏差信息來校正裝配誤差，使得校正裝置的整體結(jié)構(gòu)簡單、成本減少。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中各電子元件的連接框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置包括工業(yè)控制計算機(jī)、固定平臺A以及安裝于固定平臺A上的機(jī)械手1，機(jī)械手1下方設(shè)置有固定智能手機(jī)2的夾具3，夾具3所在平面與固定平臺A所處平面平行。
[0017]機(jī)械手1朝向夾具3 —側(cè)設(shè)置有氣缸101，氣缸101包括伸縮桿，該伸縮桿上設(shè)置有觸摸筆頭102。
[0018]如圖2所示，機(jī)械手1、智能手機(jī)2和氣缸101分別與工業(yè)控制計算機(jī)連接，其中，工業(yè)控制計算機(jī)包括運(yùn)動控制模塊和I/O控制模塊，機(jī)械手1與運(yùn)動控制模塊連接，運(yùn)動控制模塊控制機(jī)械手1在智能手機(jī)屏幕上方的XY平面(例如可以是水平面)內(nèi)移動；氣缸101與I/O控制模塊連接，I/O控制模塊控制氣缸101在Z向(例如垂直于水平面的方向)移動，通過工業(yè)控制計算機(jī)實現(xiàn)上述對機(jī)械手1和氣缸101的控制均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所常用的技術(shù)手段，此處不再對該控制過程進(jìn)行贅述。智能手機(jī)2通過USB數(shù)據(jù)線或Wifi與工業(yè)控制計算機(jī)連接。
[0019]使用本裝置時，將一部支持觸摸輸入方式的智能手機(jī)2固定在機(jī)械手1下方的夾具3內(nèi)，屏幕面向機(jī)械手1。
[0020]通過工業(yè)控制計算機(jī)控制機(jī)械手1在限定的XY平面內(nèi)做任意位置運(yùn)動，攜帶觸摸筆頭的氣缸101作為機(jī)械手的一個手指之一在Z軸上做有限行程內(nèi)的往返運(yùn)動；攜帶觸摸筆頭102的氣缸101通過I/O控制模塊受控于上述工業(yè)控制計算機(jī)；工業(yè)控制計算機(jī)向智能手機(jī)2發(fā)送指令使其處于等待屏幕點擊事件發(fā)生的狀態(tài)，工業(yè)控制計算機(jī)控制機(jī)械手1從原點出發(fā)，在XY平臺移動(Lx，Ly)的距離，到達(dá)智能手機(jī)2屏幕上方后控制氣缸101伸出，氣缸101的伸縮桿帶動觸摸筆頭102對智能手機(jī)2的屏幕進(jìn)行點擊，觸發(fā)智能手機(jī)2向工業(yè)控制計算機(jī)反饋屏幕被點擊的坐標(biāo)信息，工業(yè)控制計算機(jī)獲取到坐標(biāo)信息后，結(jié)合Lx和Ly值換算屏幕左上角離機(jī)械手原點的位置信息，從而得到裝配誤差，并在隨后的運(yùn)動控制中校正該誤差。
[0021]單純的屏幕接觸并不一定能觸發(fā)智能手機(jī)屏幕點擊事件，為了提高智能手機(jī)對屏幕點擊動作響應(yīng)的準(zhǔn)確性，本實用新型將觸摸筆頭102在電氣上接地，以使得觸摸筆頭102與智能手機(jī)2的屏幕之間產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的電勢差，確保觸摸筆頭的點擊動作成為觸摸屏的輸入。
[0022]使用本實用新型進(jìn)行裝配誤差校正的流程如下:
[0023]1、裝配誤差校正過程開始時，工業(yè)控制計算機(jī)先控制機(jī)械手1運(yùn)行至原點，智能手機(jī)2處于開機(jī)狀態(tài)，固定于夾具內(nèi)，并通過USB連接至工業(yè)控制計算機(jī)。
[0024]2、工業(yè)控制計算機(jī)向智能手機(jī)發(fā)送指令
[0025]adb shell getevent-c 3/dev/input/event2，命令智能手機(jī)進(jìn)入等待屏幕點擊事件發(fā)生的狀態(tài)。
[0026]3、工業(yè)控制計算機(jī)控制機(jī)械手1在屏幕內(nèi)的運(yùn)動距離(Lx，Ly)，使攜帶觸摸筆的氣缸101位于智能手機(jī)2的屏幕區(qū)域，其中運(yùn)動距離以mm為單位。
[0027]4、工業(yè)控制計算機(jī)控制氣缸101伸出，氣缸101的伸縮桿帶動觸摸筆頭102點擊到屏幕，觸發(fā)智能手機(jī)2的屏幕點擊事件，并縮回氣缸。
[0028]5、工業(yè)控制計算機(jī)讀取智能手機(jī)2反饋的以像素點數(shù)為單位的點擊坐標(biāo)(Px, Py)，依據(jù)智能手機(jī)的屏幕分辨率和屏幕尺寸參數(shù)，將(Px，Py)換算成以mm為單位的坐標(biāo)(Pxl，Pyl)，則智能手機(jī)屏幕左上角相對于機(jī)械手原點的實際坐標(biāo)為(Lx-Pxl，Ly-Pyl)，該坐標(biāo)與屏幕左角的理論坐標(biāo)之差即為裝配誤差。
[0029]6、裝配誤差驗證，重復(fù)上述2-5步驟，其中進(jìn)行第3步時將(Lx，Ly)作少許變化，兩次得到的(Px，Py)之差應(yīng)在3個像素內(nèi)。
[0030]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置，其特征在于:包括工業(yè)控制計算機(jī)、用于固定智能手機(jī)的夾具、固定平臺及安裝于所述固定平臺上的機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)有氣缸，所述氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)有觸摸筆頭，所述伸縮桿帶動觸摸筆頭在智能手機(jī)屏幕上垂直運(yùn)動，所述工業(yè)控制計算機(jī)分別與所述機(jī)械手、氣缸和智能手機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置，其特征在于:所述工業(yè)控制計算機(jī)通過USB數(shù)據(jù)線或Wifi與所述智能手機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置，其特征在于:所述觸摸筆頭在電氣上接地。
【專利摘要】一種用于智能手機(jī)功能檢測系統(tǒng)的裝配誤差校正裝置，包括工業(yè)控制計算機(jī)、用于固定智能手機(jī)的夾具、固定平臺及安裝于所述固定平臺上的機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有氣缸，氣缸包括伸縮桿，伸縮桿上設(shè)有觸摸筆頭，伸縮桿帶動觸摸筆頭在智能手機(jī)屏幕上垂直運(yùn)動，工業(yè)控制計算機(jī)分別與所述機(jī)械手、氣缸和智能手機(jī)連接。本實用新型通過工業(yè)控制計算機(jī)控制機(jī)械手移動至智能手機(jī)屏幕上方，然后控制氣缸帶動觸摸筆頭與智能手機(jī)屏幕接觸，最后通過智能手機(jī)獲取點擊事件發(fā)生時的坐標(biāo)信息，結(jié)合機(jī)械手運(yùn)動位移信息，換算出智能手機(jī)屏幕左上角相對機(jī)械手原點的實際坐標(biāo)，該坐標(biāo)與理論值之差即為系統(tǒng)的裝配誤差，獲取到該誤差后即可在隨后的運(yùn)動控制中校正該誤差。
【IPC分類】B23P19/10
【公開號】CN204997332
【申請?zhí)枴緾N201520727831
【發(fā)明人】劉忠成, 王程濤, 龔倫齊, 劉冬
【申請人】武漢易思達(dá)科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月18日