一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動焊接機(jī)用滑動的機(jī)架，尤其涉及一種用于電路板自動焊接機(jī)的具有較高精準(zhǔn)度的便于滑動工作的高精度自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為生產(chǎn)數(shù)碼電子產(chǎn)品的焊接機(jī)，工作中需要焊接各種電子元件到電路板上去，這需要用到來回活動的自動吸料機(jī)械手來完成，機(jī)械手通常是焊接在設(shè)有XY軸的滑動機(jī)架上，該機(jī)架的X軸工作臂在機(jī)架工作臺的上方與機(jī)架間采用龍門式的結(jié)構(gòu)滑動連接，X軸工作臂的兩端與機(jī)架之間通過滑動裝置相互沿著Y軸的方向滑動地連接，Y軸工作臂在X軸工作臂上與X軸工作臂沿著X軸的方向相互滑動地連接，1個X軸驅(qū)動裝置與機(jī)架固定連接并與X軸工作臂驅(qū)動性連接，用于驅(qū)動X軸工作臂相對于機(jī)架沿著Y軸方向運(yùn)動，1個Y軸驅(qū)動裝置與X軸工作臂固定連接并與Y軸工作臂驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述的Y軸工作臂相對于X軸運(yùn)動，目前的數(shù)碼電子產(chǎn)品所用的電路板在焊接中，通常所用的X軸工作臂采用龍門式結(jié)構(gòu)與機(jī)架相互滑動連接，作為Y軸工作臂的Y方向工作臺與所述的X軸工作臂相互滑動連接，由于X軸工作臂的跨度較大且只有龍門式結(jié)構(gòu)的兩側(cè)可以和機(jī)架上的X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，因此目前的X軸驅(qū)動裝置通常是在龍門式結(jié)構(gòu)的一側(cè)和X軸工作臂驅(qū)動連接，這種驅(qū)動的方式通常因為跨距較大，當(dāng)跨距超過一米的情況下，容易產(chǎn)生相互扭曲的力矩并導(dǎo)致滑動的阻力變大，同時會造成X軸工作臂兩端的Y方向產(chǎn)生不對齊的情況，最終造成在直線上形成距離誤差，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中機(jī)械手的定位出現(xiàn)偏差，降低了插件過程中精度，不利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可以提高插件時機(jī)械手的定位精度的改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架。
[0004]本實用新型具體采用如下技術(shù)方案:本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，包括設(shè)有工作臺的機(jī)架、設(shè)于工作臺上與機(jī)架相互固定連接的2個平行的X軸滑軌、與該2個X軸滑軌相互滑動連接的2個X軸滑塊，與該2個X軸滑塊固定連接的Y軸滑軌、與Y軸滑軌相互滑動連接的Y軸滑塊，所述的Y軸滑塊上固定連接有工作裝置，X軸滑軌的上固定連接有驅(qū)動X軸滑塊沿X軸滑軌滑動的X軸直線驅(qū)動裝置，Y軸滑軌上固定連接有驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌滑動的Y軸直線驅(qū)動裝置，所述保持同步的X軸直線驅(qū)動裝置的個數(shù)為2個，每個保持同步的X軸直線驅(qū)動裝置的兩個相對運(yùn)動的部分分別與機(jī)架和相應(yīng)的X軸滑塊相互固定連接。
[0005]在本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架中，所述的保持同步的驅(qū)動裝置為同一驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的變速器和與該變速器的同一個輸出軸分別連接的2個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述2個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的每個螺母螺桿的兩個端部分別與相應(yīng)的X軸滑軌兩端所固定的軸套旋轉(zhuǎn)連接，且每個螺母螺桿的螺母分別與相應(yīng)的X軸滑塊相互固定連接，所述的驅(qū)動電機(jī)與變速器的驅(qū)動軸傳動連接。
[0006]在本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架中，所述的保持同步的驅(qū)動裝置包括與同一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接的2個步進(jìn)電機(jī)、2個分別與1個步進(jìn)電機(jī)連接的螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和智能控制單元，該2個步進(jìn)電機(jī)分別與所述步進(jìn)電機(jī)控制器連接并保持相互同步運(yùn)動，所述的每個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個相對運(yùn)動部分分別與機(jī)架和相應(yīng)的X軸滑塊驅(qū)動連接。
[0007]有益的效果:本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架中，2個X軸滑軌上的X軸滑塊可以在保持同步的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下同步地驅(qū)動，因此能夠準(zhǔn)確地控制2個X軸滑塊的運(yùn)動和定位，可以充分保證兩個X軸滑塊在X軸方向上坐標(biāo)的準(zhǔn)確性，能夠提高2個X軸滑塊的位置精確度和準(zhǔn)確性，從而和提高與X軸滑塊連接的Y軸滑軌沿著X軸運(yùn)行的行進(jìn)精確性，并降低X軸滑塊與X軸滑軌之間的磨損。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1、為本實用新型的立體示意圖；
[0010]圖2、為本實用新型在取下外殼后的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，為本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架包括設(shè)有工作臺10的機(jī)架
1、設(shè)于工作臺10上與機(jī)架相互固定連接的2個平行的X軸滑軌3、與該2個X軸滑軌相互滑動連接的2個X軸滑塊30，與該2個X軸滑塊固定連接的Y軸滑軌2、與Y軸滑軌相互滑動連接的Y軸滑塊20，所述的Y軸滑塊上固定連接有工作裝置，X軸滑軌的上固定連接有驅(qū)動X軸滑塊沿X軸滑軌滑動的X軸直線驅(qū)動裝置，Y軸滑軌上固定連接有驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌滑動的Y軸直線驅(qū)動裝置，所述保持同步的X軸直線驅(qū)動裝置的個數(shù)為2個，每個保持同步的X軸直線驅(qū)動裝置的兩個相對運(yùn)動的部分分別與機(jī)架和相應(yīng)的X軸滑塊相互固定連接。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的保持同步的驅(qū)動裝置為同一驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的變速器和與該變速器的同一個輸出軸分別連接的2個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述2個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的每個螺母螺桿的兩個端部分別與相應(yīng)的X軸滑軌兩端所固定的軸套旋轉(zhuǎn)連接，且每個螺母螺桿的螺母分別與相應(yīng)的X軸滑塊相互固定連接，所述的驅(qū)動電機(jī)與變速器的驅(qū)動軸傳動連接。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的保持同步的驅(qū)動裝置包括與同一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接的2個步進(jìn)電機(jī)31、2個分別與1個步進(jìn)電機(jī)連接的螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接的智能控制單元，該2個步進(jìn)電機(jī)分別與所述步進(jìn)電機(jī)控制器連接并保持相互同步運(yùn)動，所述的每個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個相對運(yùn)動部分分別與機(jī)架和相應(yīng)的X軸滑塊驅(qū)動連接。本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，由于2個X軸滑軌上的X軸滑塊可以在保持同步的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下同步地驅(qū)動，因此能夠準(zhǔn)確地控制2個X軸滑塊的運(yùn)動和定位，可以充分保證兩個X軸滑塊在X軸方向上坐標(biāo)的準(zhǔn)確性，能夠提高2個X軸滑塊的位置精確度和準(zhǔn)確性，從而和提高與X軸滑塊連接的Y軸滑軌沿著X軸運(yùn)行的行進(jìn)精確性，并降低X軸滑塊與X軸滑軌之間的磨損。
【主權(quán)項】
1.一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，包括設(shè)有工作臺的機(jī)架、設(shè)于工作臺上與機(jī)架相互固定連接的2個平行的X軸滑軌、與該2個X軸滑軌相互滑動連接的2個X軸滑塊，與該2個X軸滑塊固定連接的Y軸滑軌、與Y軸滑軌相互滑動連接的Y軸滑塊，所述的Y軸滑塊上固定連接有工作裝置，X軸滑軌的上固定連接有驅(qū)動X軸滑塊沿X軸滑軌滑動的X軸直線驅(qū)動裝置，Y軸滑軌上固定連接有驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌滑動的Y軸直線驅(qū)動裝置，其特征在于:所述X軸直線驅(qū)動裝置的個數(shù)為2個，該2個X軸直線驅(qū)動裝置保持同步，且該2個X軸直線驅(qū)動裝置相對運(yùn)動的部分分別與機(jī)架和相應(yīng)的X軸滑塊相互固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，其特征在于:所述的保持同步的X軸直線驅(qū)動裝置為同一驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的變速器，以及與該變速器的同一個輸出軸分別連接的2個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述2個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的每個螺母螺桿的兩個端部分別與相應(yīng)的X軸滑軌兩端所固定的軸套旋轉(zhuǎn)連接，且每個螺母螺桿的螺母分別與相應(yīng)的X軸滑塊相互固定連接，所述的驅(qū)動電機(jī)與變速器的驅(qū)動軸傳動連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，其特征在于:所述的保持同步的驅(qū)動裝置包括與同一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接的2個步進(jìn)電機(jī)、2個分別與1個步進(jìn)電機(jī)連接的螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和智能控制單元，該2個步進(jìn)電機(jī)分別與所述步進(jìn)電機(jī)控制器連接并保持相互同步運(yùn)動，所述的每個螺母螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個相對運(yùn)動部分分別與機(jī)架和相應(yīng)的X軸滑塊驅(qū)動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，包括設(shè)有工作臺的機(jī)架、設(shè)于工作臺上與機(jī)架相互固定連接的X軸滑軌、在X軸滑軌與X軸滑軌滑動連接的Y軸滑軌、與X軸滑軌相互驅(qū)動連接的X軸直線驅(qū)動裝置、與Y軸滑軌和Y軸滑塊相互驅(qū)動連接的Y軸直線驅(qū)動裝置。本實用新型的一種改進(jìn)型高精準(zhǔn)度的滑動機(jī)架，由于2個X軸滑軌上的X軸滑塊可以在保持同步的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下同步地驅(qū)動，因此能夠準(zhǔn)確地控制2個X軸滑塊的運(yùn)動和定位，可以充分保證兩個X軸滑塊在X軸方向上坐標(biāo)的準(zhǔn)確性，能夠提高2個X軸滑塊的位置精確度和準(zhǔn)確性，從而提高與X軸滑塊連接的Y軸滑軌沿著X軸運(yùn)行的行進(jìn)精確性，并能夠大幅度降低X軸滑塊與X軸滑軌之間的磨損。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205008768
【申請?zhí)枴緾N201520278077
【發(fā)明人】王飛
【申請人】深圳市瓦力自動化有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年4月30日