復(fù)位檢測裝置和折彎機驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是涉及一種應(yīng)用于折彎機的滑板的復(fù)位檢測裝置以及一種折彎機驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機是一種能夠?qū)⒔饘侔宀恼蹚澋脑O(shè)備，在鈑金行業(yè)中是必不可少的加工機器。一般的折彎的實現(xiàn)折彎工序主要是通過電機驅(qū)動滑板移動，進而帶動安裝在滑板上的模具對原材料進行擠壓成形。
[0003]傳統(tǒng)的折彎機主要包括支架、滑板和動力機構(gòu)，動力機構(gòu)輸出動力，帶動滑板移動，滑板上安裝有模具，進而對金屬板材進行折彎。由于滑板需要多次重復(fù)地對金屬板材進行折彎加工，隨著工作時間的增加，滑板容易出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致每個加工周期完畢后，滑板未能復(fù)位到準確的零點位置，導(dǎo)致下個周期開始，折彎加工的成品出現(xiàn)次品。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，提供一種用于檢測折彎機的滑板是否達到預(yù)設(shè)的零點位置的復(fù)位檢測裝置。
[0005]該復(fù)位檢測裝置，包括:第一支座、微調(diào)螺桿、微調(diào)螺母、感應(yīng)片和光電感應(yīng)器。第一支座設(shè)有用于收容微調(diào)螺桿的通槽，微調(diào)螺桿安裝在通槽內(nèi)且一端穿出所述第一支座后與感應(yīng)片連接。感應(yīng)片與微調(diào)螺桿平行，且感應(yīng)片遠離微調(diào)螺桿的一端延伸向光電感應(yīng)器。光電感應(yīng)器用于檢測感應(yīng)片的位置。
[0006]在其中一個實施例中，該復(fù)位檢測裝置還包括第二支座，光電感應(yīng)器固定在第二支座上。
[0007]在其中一個實施例中，微調(diào)螺母上設(shè)有刻度線，第一支座的表面設(shè)有標線，標線與微調(diào)螺桿平行。通過刻度線和標線，使用者可以直觀地獲知微調(diào)的距離。
[0008]上述復(fù)位檢測裝置，安裝時，第一支座固定在折彎機的滑板上，光電感應(yīng)器固定在折彎機的支架上，光電感應(yīng)器與折彎機的控制機構(gòu)電連接。通過旋動微調(diào)螺母，調(diào)節(jié)微調(diào)螺桿的穿出第一支座一端的長度，進而調(diào)節(jié)感應(yīng)片與光電感應(yīng)器之間的距離，以達到預(yù)設(shè)的零點位置。折彎機工作時，當(dāng)感應(yīng)片的一端進入光電感應(yīng)器的感應(yīng)范圍，光電感應(yīng)器發(fā)送零位信號給折彎機的控制機構(gòu)，進而判斷折彎機的滑板當(dāng)前處于零點位置。
[0009]以下，提供一種包含上述復(fù)位檢測裝置的折彎機驅(qū)動裝置。
[0010]該折彎機驅(qū)動裝置，包括:支架、動力機構(gòu)和滑板，動力機構(gòu)固定在支架上且與滑板連接，動力驅(qū)動滑板動作。上述折彎機驅(qū)動機構(gòu)還包括復(fù)位檢測裝置。復(fù)位檢測裝置包括:第一支座、微調(diào)螺桿、微調(diào)螺母、感應(yīng)片和光電感應(yīng)器，第一支座設(shè)有用于收容微調(diào)螺桿的通槽，微調(diào)螺桿安裝在通槽內(nèi)且一端穿出所述第一支座后與感應(yīng)片連接，感應(yīng)片與微調(diào)螺桿平行，且感應(yīng)片遠離微調(diào)螺桿的一端延伸向光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器用于檢測感應(yīng)片的位置，第一支座固定在滑板上，光電感應(yīng)器固定在支架上。[0011 ] 在其中一個實施例中，復(fù)位檢測裝置還包括第二支座，光電感應(yīng)器通過第一支座固定在支架上。
[0012]在其中一個實施例中，微調(diào)螺母上設(shè)有刻度線，第一支座的表面設(shè)有標線，標線與微調(diào)螺桿平行。通過刻度線和標線，使用者可以直觀地獲知微調(diào)的距離。
[0013]在其中一個實施例中，還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)包括第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊均固定在滑板上，第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器均固定在支架上。行程開關(guān)用于限制滑板的動作幅度。使用時，行程開關(guān)上的位置感應(yīng)器與折彎機的控制機構(gòu)電連接。當(dāng)滑板的動作幅度超出第一限位塊和第二限位塊的范圍時，發(fā)送警報信號給折彎機的控制機構(gòu)。
[0014]在其中一個實施例中，動力機構(gòu)包括第一伺服電機、第一同步帶、第一同步輪、第一滾珠絲桿、第二伺服電機、第二同步帶、第二同步輪、第二滾珠絲桿。第一伺服電機和第二伺服電機均固定在支架上，第一滾珠絲桿與第二滾珠絲桿均固定在支架上且相互平行，第一滾珠絲桿通過第一螺母套與滑板的一側(cè)連接，第二滾珠絲桿通過第二螺母套與滑板的另一側(cè)連接。第一伺服電機通過第一同步帶與第一同步輪連接，第一同步輪固定在第一滾珠絲桿遠離滑板的一端。第二伺服電機通過第二同步帶與第二同步輪連接，第二同步輪固定在第二滾珠絲桿遠離滑板的一端。通過第一伺服電機、第二伺服電機分別驅(qū)動第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動滑板移動，其動作的精度和工作的穩(wěn)定性高。
[0015]在其中一個實施例中，第一伺服電機上設(shè)有第三同步輪，第三同步輪的半徑小于第一同步輪的半徑，第一伺服電機通過第三同步輪帶動第一同步帶動作。第二伺服電機上設(shè)有第四同步輪，第四同步輪的半徑小于第一同步輪的半徑，第二伺服電機通過第四同步輪帶動第二同步帶動作。通過小同步輪帶動大同步輪轉(zhuǎn)動，可降低伺服電機的轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩，降低伺服電機的功率輸出以達到節(jié)能的效果。
[0016]在其中一個實施例中，支架和滑板之間上設(shè)有水平檢測裝置，水平檢測裝置用于檢測滑板移動時的水平度。該水平檢測裝置包括活動條、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器。第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別固定在支架上，活動條的一端與滑板連接，另一端延伸至第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間。
[0017]上述折彎機驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置有復(fù)位檢測裝置，通過復(fù)位檢測裝置檢測滑板是否處于零點位置，減少因滑板未回復(fù)到零點位置而導(dǎo)致后續(xù)的折彎作業(yè)出現(xiàn)次品的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型的一種實施方式的復(fù)位檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為本實用新型的一種實施方式的折彎機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為圖2中所示的折彎機驅(qū)動裝置另一視角的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為圖2中所示的水平檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖中各標號的含義為:
[0023]10-折彎機驅(qū)動裝置；
[0024]110-支架；
[0025]120-動力機構(gòu)，121-第一伺服電機，122-第一同步帶，123-第一同步輪，124-第二伺服電機，125-第二同步帶，126-第二同步輪，127-第三同步輪，128-第四同步輪；
[0026]130-滑板；
[0027]140-復(fù)位檢測裝置，141-第一支座，142-微調(diào)螺桿，143-微調(diào)螺母，144-感應(yīng)片，145-光電感應(yīng)器，146-第二支座，148-刻度線，149-標線，1410-螺栓；
[0028]150-行程開關(guān)，151-第一位置感應(yīng)器，152-第一限位塊，153-第二限位塊、154-第二位置感應(yīng)器；
[0029]160-水平檢測裝置，161-活動條，162-第一感應(yīng)器，163-第二感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0030]為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型的詳述得到進一步的了解。
[0031]請參閱附圖1，其為本實用新型的一種實施方式的復(fù)位檢測裝置140的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]該復(fù)位檢測裝置140，包括:第一支座141、微調(diào)螺桿142、微調(diào)螺母143、感應(yīng)片144、光電感應(yīng)器145以及第二支座146。
[0033]第一支座141設(shè)有用于收容微調(diào)螺桿142的通槽，微調(diào)螺桿142安裝在通槽內(nèi)且一端穿出所述第一支座141后與感應(yīng)片144連接。微調(diào)螺母143上設(shè)有刻度線148，第一支座141的表面設(shè)有標線149，標線149與微調(diào)螺桿142平行。通過刻度線148和標線149，使用者可以直觀地獲知微調(diào)的距離。例如，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺母143N圈后，記錄感應(yīng)片144的移動距離，然后經(jīng)過計算，得出相鄰兩條刻度線148之間所換算出的感應(yīng)片144移動距離。標線149便于使用者在旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺母143時，尋找參照用的基準線。
[0034]感應(yīng)片144與微調(diào)螺桿142平行，且感應(yīng)片144遠離微調(diào)螺桿142的一端延伸向光電感應(yīng)器145。光電感應(yīng)器145用于檢測感應(yīng)片144的位置。
[0035]光電感應(yīng)器145固定在第二支座146上。
[0036]另外，在第一支座141通過螺栓1410固定在折彎機的滑板130上，第二支座146通過螺栓1410固定在折彎機的支架110上，感應(yīng)片144則在調(diào)節(jié)完畢后通過螺栓1410固定在折彎機的滑板130上。
[0037]上述復(fù)位檢測裝置140，安裝時，第一支座141固定在折彎機的滑板130上，光電感應(yīng)器145固定在折彎機的支架上，光電感應(yīng)器145與折彎機的控制機構(gòu)電連接。通過旋動微調(diào)螺母143，調(diào)節(jié)微調(diào)螺桿142的穿出第一支座141 一端的長度，進而調(diào)節(jié)感應(yīng)片144與光電感應(yīng)器145之間的距離，以達到預(yù)設(shè)的零點位置。折彎機工作時，當(dāng)感應(yīng)片144的一端進入光電感應(yīng)器145的感應(yīng)范圍，光電感應(yīng)器145發(fā)送零位信號給折彎機的控制機構(gòu)，進而判斷折彎機的滑板130當(dāng)前處于零點位置。同時，考慮到設(shè)備在長期工作或者加工不同產(chǎn)品時，復(fù)位檢測裝置140的位置需要進行適應(yīng)性的調(diào)整，因此，本實用新中，復(fù)位檢測裝置140設(shè)置了微調(diào)螺母143和微調(diào)螺桿142，以滿足上述的要求。
[0038]以下，提供一種包含上述復(fù)位檢測裝置140的折彎機驅(qū)動裝置10。
[0039]參見附圖2，其為本實用新型的一種實施方式的折彎機驅(qū)動裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]該折彎機驅(qū)動裝置10，包括:支架110、動力機構(gòu)120和滑板130。動力機構(gòu)120固定在支架110上且與滑板130連接，動力驅(qū)