一種全自動(dòng)上料的線(xiàn)纜上錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及線(xiàn)纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動(dòng)上料的線(xiàn)纜上錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子技術(shù)領(lǐng)域，噴錫機(jī)或上錫機(jī)是一種常用的設(shè)備，例如，授權(quán)公告號(hào)為CN201713562U的實(shí)用新型公開(kāi)了的一種噴錫機(jī)，包括有基座，所述基座包括有前面板及后面板，所述前面板上設(shè)置有前泄壓口，所述后面板上設(shè)置有用于配合所述前開(kāi)口進(jìn)行泄壓的后泄壓口。上述噴錫機(jī)，可將風(fēng)刀噴氣后余氣及時(shí)可控地按照指定方向排出，防止余氣在基座腔內(nèi)雜亂循環(huán)將錫渣帶到板件表面造成的堆錫問(wèn)題，大大提高了噴錫的一次合格率。又如，授權(quán)公告號(hào)為CN201887319U的實(shí)用新型公開(kāi)的一種線(xiàn)纜自動(dòng)上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導(dǎo)軌，還包括豎直滑軌、氣缸、連接板、g錫裝置、夾具、固定板，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有若干夾具，在夾具內(nèi)夾持一固定板，固定板的中部開(kāi)設(shè)有線(xiàn)槽；在錫爐的前方，底座的上部設(shè)置有豎直滑軌，連接板一端設(shè)置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設(shè)置有氣缸，在連接板的另一端連接有一水平設(shè)置的g錫裝置。上述實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中線(xiàn)纜采用人工上錫方式，工作效率較低，線(xiàn)纜端部沾錫深度不一致，導(dǎo)致加工的不良及損耗比較高的問(wèn)題。提供了一種能夠控制錫面高度，及控制線(xiàn)纜端部浸入深度水平一致，從而達(dá)到降低加工的不良及損耗的線(xiàn)纜自動(dòng)上錫裝置。
[0003]在線(xiàn)纜上錫過(guò)程中，為了將線(xiàn)纜傳輸或轉(zhuǎn)運(yùn)至噴錫機(jī)或上錫機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線(xiàn)塊，撥線(xiàn)塊上設(shè)置放置線(xiàn)纜的線(xiàn)槽，工作時(shí)，將需要進(jìn)行端子處理的線(xiàn)纜放在齒輪盤(pán)帶動(dòng)的線(xiàn)槽內(nèi)，帶入上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行線(xiàn)纜加工處理。然而，由于線(xiàn)纜置入線(xiàn)槽沒(méi)有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過(guò)程中容易造成線(xiàn)纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線(xiàn)纜在上錫機(jī)中剝線(xiàn)上錫，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進(jìn)行停機(jī)手動(dòng)進(jìn)行清理，影響生廣效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:現(xiàn)有技術(shù)中，將線(xiàn)纜傳輸或轉(zhuǎn)移至上錫機(jī)或噴錫機(jī)所用的鏈條傳輸裝置，由于線(xiàn)纜置入線(xiàn)槽沒(méi)有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過(guò)程中容易造成線(xiàn)纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線(xiàn)纜在上錫機(jī)中上錫的正常進(jìn)行，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響；之外，工作人員還需要停機(jī)通過(guò)手工方式進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種全自動(dòng)上料的線(xiàn)纜上錫機(jī)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)；
[0007]所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線(xiàn)槽，所述線(xiàn)槽內(nèi)卡接線(xiàn)纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開(kāi)設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線(xiàn)纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線(xiàn)纜；所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；
[0008]所述入料機(jī)構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺(tái)、阻擋裝置；所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對(duì)相向設(shè)置的導(dǎo)軌板、安裝在一對(duì)導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶；所述升降臺(tái)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，升降臺(tái)位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺(tái)的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降臺(tái)的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括型材支架、型材連接座、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、升降氣缸；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭；
[0010]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，z向升降氣缸滑動(dòng)配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒?dòng)配合在Y向?qū)к壣希琘向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在Y向?qū)к壣?；所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)的上方，抓取裝置可在入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)之間移動(dòng)；
[0011 ] 所述第一加助焊劑裝置設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架、安裝在第一支架上的第一托架、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)的第一助焊劑海綿、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸；所述第一助焊劑盛放腔體呈長(zhǎng)方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口，第一助焊劑盛放腔體頂部開(kāi)口的旁側(cè)開(kāi)設(shè)第一沾劑豁口，第一助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口插入第一助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅(qū)使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；
[0012]所述噴錫機(jī)位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；
[0013]所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長(zhǎng)方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口，第二助焊劑盛放腔體頂部開(kāi)口的旁側(cè)開(kāi)設(shè)第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開(kāi)口插入第二助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅(qū)使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)升降。
[0014]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述全自動(dòng)上料的線(xiàn)纜上錫機(jī)的工作原理如下:
[0015]第一，工作人員首先將待上錫的線(xiàn)纜安裝在工裝夾具內(nèi)，具體地，待上錫的線(xiàn)纜卡在線(xiàn)槽內(nèi)，需上錫的線(xiàn)纜頂端突出底板的前端一定的距離，線(xiàn)纜位于安裝座卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內(nèi)。
[0016]第二，工作人員將安裝有線(xiàn)纜的工裝夾具投放至入料輸送導(dǎo)軌，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶驅(qū)動(dòng)工裝夾具沿一對(duì)導(dǎo)軌板前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0017]第三，工裝夾具至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端時(shí)，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺(tái)驅(qū)使工裝夾具上升。
[0018]第四，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸、升降氣缸用于將夾頭接近旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸待夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板由安裝座的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線(xiàn)纜，如此，線(xiàn)纜被定位在工裝夾具上。經(jīng)定位擋板定位后的線(xiàn)纜即可隨著本實(shí)用新型所述的工裝夾具一同進(jìn)入上錫工藝流程。
[0019]第五，X向驅(qū)動(dòng)氣缸、Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、Z向升降氣缸驅(qū)動(dòng)抓取裝置作水平橫向移動(dòng)、水平縱向移動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)，抓取裝置抓取升降臺(tái)上的工裝夾具，并將其轉(zhuǎn)移至第一加助焊劑裝置處，第一提海綿氣缸將已在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)吸附助焊劑的第一助焊劑海綿提起，突出工裝夾具的線(xiàn)纜頂端通過(guò)第一沾劑豁口在第一助焊劑海綿上沾附助焊劑。