螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺絲擰緊設(shè)備，特別是一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今無(wú)線通信產(chǎn)品高度集成化設(shè)計(jì)，科技含量不斷提高，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，這對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)組裝帶來(lái)挑戰(zhàn)。為了穩(wěn)定產(chǎn)品的組裝質(zhì)量，提高組裝效率，以及降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，引入自動(dòng)化的組裝方法已經(jīng)被高度認(rèn)可。在高質(zhì)量的自動(dòng)化組裝領(lǐng)域，自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備是不可缺少的重要工具，其工作性能必須穩(wěn)定可靠。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備存在不盡人意的地方，比如，在高密度、高速度、不間斷的工作條件下，出錯(cuò)概率相對(duì)較高，無(wú)法滿足新要求。產(chǎn)生錯(cuò)誤率居高不下的一個(gè)主要原因是:螺絲的垂直度不穩(wěn)定。即螺絲和螺絲孔的中心點(diǎn)，在擰緊的動(dòng)態(tài)條件下發(fā)生偏移，造成擰緊失敗。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備由螺絲輸送和螺絲擰緊兩大系統(tǒng)組成。在兩大系統(tǒng)的交匯處，有一個(gè)螺絲擰緊前的螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，或者叫做螺絲姿態(tài)預(yù)固定裝置。當(dāng)螺絲進(jìn)入該裝置后，該裝置必需為螺絲提供以下充要條件:
[0004]1.穩(wěn)定的高度定位；
[0005]2.可靠的垂直度導(dǎo)向。
[0006]實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，可以滿足上述第一點(diǎn)的要求，而對(duì)于第二點(diǎn)的要求，由于受到螺絲結(jié)構(gòu)的限制，無(wú)法可靠實(shí)現(xiàn)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中螺絲的結(jié)構(gòu)通常是這樣的，螺絲頭的直徑往往大于螺絲桿。在現(xiàn)有的自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備中，螺絲輸送系統(tǒng)的通道或管道，其直徑必須大于螺絲頭的直徑，目的是為了讓整個(gè)螺絲在壓縮空氣的推動(dòng)下能順利通過(guò)螺絲輸送系統(tǒng)的各個(gè)通道或管道。
[0008]參照?qǐng)D1，在螺絲高度定位的技術(shù)問(wèn)題上，現(xiàn)有的螺絲鎖定裝置是利用了螺絲頭的直徑大于螺絲桿的特點(diǎn)，用三個(gè)球形鋼珠7來(lái)鎖定螺絲3的高度。其要點(diǎn)是:在圓形基座的柱面上，等角度的鉆有三個(gè)不完全通透的圓孔，孔內(nèi)放入三個(gè)動(dòng)配合的鋼珠，在鋼珠的外側(cè)裝有向內(nèi)收縮的彈簧箍8，彈簧箍給鋼珠一個(gè)向內(nèi)的壓力，鋼珠受壓后將越過(guò)螺絲通道的內(nèi)壁約0.5mm。當(dāng)螺絲被壓縮空氣推到裝置的進(jìn)入口后，螺桿可以順利穿過(guò)三個(gè)鋼珠，而螺頭則被三個(gè)鋼珠卡住，鋼珠凸出的球面和螺絲頭的接觸點(diǎn)就是鎖定螺絲高度的三個(gè)支撐點(diǎn)，圓形通道也為螺絲頭提供了一個(gè)中心定位條件。
[0009]然而，螺絲頭的高度和中心雖然被定位了，但是螺桿的中心卻處于自由態(tài)。當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)的螺絲刀往下推進(jìn)時(shí)，螺絲頭必須擠開鋼珠才能往下運(yùn)行，鋼珠被擠開時(shí)將給螺絲頭傳遞不確定的推力和摩擦力，再加上螺絲頭和管壁的磨擦，所以細(xì)小的不平衡力都將造成螺桿前后左右的晃動(dòng)。因此，該螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置根本無(wú)法提供可靠的垂直度導(dǎo)向條件，螺桿與螺孔的中心值偏離已成必然，偏離大小完全處于一個(gè)隨機(jī)狀態(tài)。
[0010]參照?qǐng)D2，如果裝置無(wú)法給螺絲提供一個(gè)可靠的垂直條件，螺絲一旦產(chǎn)生傾斜，嚴(yán)重的將造成擰緊失敗。同時(shí)還會(huì)伴隨產(chǎn)品表面被螺桿撞擊受損，以及螺牙受傷擰不到位等情況發(fā)生。
[0011]在使用現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備中，極大部分的螺絲在擰緊過(guò)程中都是或大或小地先碰擦了(或者說(shuō)撞擊了)產(chǎn)品的螺孔口的邊緣，而后滑入螺絲孔后再緊固的，這是一種硬碰硬的接觸，產(chǎn)品和螺絲雙方都存在損傷的風(fēng)險(xiǎn)。擴(kuò)大螺孔口徑可以降低這種機(jī)械碰擦概率，不過(guò)，對(duì)于一個(gè)有電磁屏蔽要求的無(wú)線通信產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，輕易擴(kuò)大孔徑將無(wú)畏增加電磁泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，提供一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置。
[0013]本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案解決了其技術(shù)問(wèn)題:一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，包括一與自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備固定連接的圓形基座，該圓形基座內(nèi)置有供螺絲通過(guò)的豎向通孔，其特征在于:圓形基座上活動(dòng)連接能夠給予螺絲垂直高度定位和導(dǎo)向通過(guò)的導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套中間置有供螺絲通過(guò)的豎向通孔，該通孔下段為錐形孔。
[0014]本實(shí)用新型完全克服了螺絲的結(jié)構(gòu)限制，不但滿足了在自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備上需要穩(wěn)定的高度定位和可靠的垂直度導(dǎo)向兩基本技術(shù)要求，可以精準(zhǔn)地保證螺絲垂直導(dǎo)入到螺絲孔內(nèi)。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，機(jī)構(gòu)耐磨損，便于更換。目前，本實(shí)用新型在自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備使用累計(jì)已經(jīng)超過(guò)11000顆螺絲。原來(lái)每天要告警多次的自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，再也沒(méi)有發(fā)生螺絲撞擊產(chǎn)品、螺絲卡殼、設(shè)備受損等故障現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為使用現(xiàn)有技術(shù)時(shí)螺絲產(chǎn)生傾斜現(xiàn)象時(shí)的示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中圓形基座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中圓形基座另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型中圓形基座立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型中導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型中導(dǎo)向套另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型中導(dǎo)向套立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型高度定位和垂直度導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)擰緊螺絲進(jìn)入產(chǎn)品表面時(shí)的狀態(tài)圖。
[0025]圖中各序號(hào)分別表不為:
[0026]1-圓形基座；11_通孔；12_凹槽；2_導(dǎo)向套；21_通孔；211_直孔；212_錐形孔；22-凹槽；23_凸緣；3_螺絲；4_環(huán)形橡膠圈；5_螺絲刀；6_被緊固件；7_鋼珠；8_彈簧箍；A-錐形孔起始端；B-錐形孔下部。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0028]參照?qǐng)D3?圖5，本實(shí)用新型包括一與自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備(圖中未畫出)固定連接的圓形基座1，該圓形基座1內(nèi)置有供螺絲3通過(guò)的豎向通孔11。
[0029]參照?qǐng)D6?圖8，本實(shí)用新型所述的導(dǎo)向套2由至少兩片相對(duì)稱的導(dǎo)向套2所構(gòu)成，合攏之后中間形成了能夠供螺絲3通過(guò)的豎向通孔21，該通孔21分為上下兩段，其上段為直徑上下相等的直孔211，下段為直徑由上而下逐漸縮小的錐形孔212。
[0030]參照?qǐng)D9以及圖3和圖6，本實(shí)用新型所述的導(dǎo)向套2是給予螺絲3垂直高度定位和導(dǎo)向通過(guò)的關(guān)鍵構(gòu)件，其與圓形基座1活動(dòng)連接。具體地，所述的導(dǎo)向套2上端內(nèi)邊置有突出的凸緣23，該凸緣23嵌入在與其相對(duì)應(yīng)的圓形基座1中部的凹槽12內(nèi)。所述的導(dǎo)向套2外部徑向還置有凹槽22，該凹槽22中置有一能夠緊箍導(dǎo)向套2的環(huán)形橡膠圈4。
[0031]參照?qǐng)D9，本實(shí)用新型工作時(shí)，兩導(dǎo)向套2始終被環(huán)形橡膠圈4緊箍，當(dāng)螺絲3被壓縮空氣推進(jìn)圓形基座1的通孔11后，螺絲3自然落入導(dǎo)向套2的通孔21中，螺絲3上端頭部被導(dǎo)向套2中通孔21的錐形孔212起始端A所卡住，由此為螺絲3定位高度提供了支撐和對(duì)螺絲3頭部進(jìn)行了中心定位；同時(shí)，下落后的螺絲3桿部也被導(dǎo)向套2中通孔21的錐形孔212下部B所扶持，即為螺桿也提供了中心定位，這樣在螺桿落入被緊固件6上的螺絲孔內(nèi)以及被旋轉(zhuǎn)擰緊之前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了螺絲3的整體三維定位。
[0032]參照?qǐng)D10，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的螺絲刀5往下推動(dòng)之前，螺絲3頭部會(huì)撐開導(dǎo)向套2下部，此時(shí)，導(dǎo)向套2在環(huán)形橡膠圈4的作用下，始終給螺絲3頭部提供扶正的機(jī)制，因此在整個(gè)旋轉(zhuǎn)螺絲3擰緊的過(guò)程中，螺絲3在導(dǎo)向套2的錐形孔212內(nèi)沒(méi)有任何可以移動(dòng)或擺動(dòng)的條件，由此達(dá)到螺絲3動(dòng)態(tài)鎖定的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，包括一與自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備固定連接的圓形基座，該圓形基座內(nèi)置有供螺絲通過(guò)的豎向通孔，其特征在于:圓形基座上活動(dòng)連接能夠給予螺絲垂直高度定位和導(dǎo)向通過(guò)的導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套中間置有供螺絲通過(guò)的豎向通孔，該通孔下段為錐形孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向套由至少兩片相對(duì)稱的導(dǎo)向套所構(gòu)成，合攏之后中間形成通孔，該通孔分為上下兩段，其上段為直徑上下相等的直孔，下段為直徑由上而下逐漸縮小的錐形孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向套上端內(nèi)邊置有突出的凸緣，該凸緣嵌入在與其相對(duì)應(yīng)的圓形基座中部的凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向套外部徑向還置有凹槽，該凹槽中置有一能夠緊箍導(dǎo)向套的環(huán)形橡膠圈。
【專利摘要】一種螺絲動(dòng)態(tài)鎖定裝置，包括一與自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備固定連接的圓形基座，該圓形基座內(nèi)置有供螺絲通過(guò)的豎向通孔，圓形基座上活動(dòng)連接能夠給予螺絲垂直高度定位和導(dǎo)向通過(guò)的導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套中間置有供螺絲通過(guò)的豎向通孔，該通孔下段為錐形孔。本實(shí)用新型完全克服了螺絲的結(jié)構(gòu)限制，不但滿足了在自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備上需要穩(wěn)定的高度定位和可靠的垂直度導(dǎo)向兩基本技術(shù)要求，可以精準(zhǔn)地保證螺絲垂直導(dǎo)入到螺絲孔內(nèi)。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，機(jī)構(gòu)耐磨損，便于更換。本實(shí)用新型在自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備使用再也沒(méi)有發(fā)生螺絲撞擊產(chǎn)品、螺絲卡殼、設(shè)備受損等故障現(xiàn)象。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN205043445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520707144
【發(fā)明人】王正明, 張申烜, 汪冬, 卞軍
【申請(qǐng)人】諾基亞通信(上海)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日