一種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，更具體地說，它涉及一種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生活中，液化氣鋼瓶隨處可見，由于液化氣鋼瓶中的氣壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常的大氣壓，里面的盛放的氣體均為可燃高爆的液化石油氣或煤氣，一旦鋼瓶發(fā)生破損造成鋼瓶內(nèi)的氣體泄漏，后果不堪設(shè)想，因此，對鋼瓶的生產(chǎn)制造有著嚴(yán)格的要求，鋼瓶一般由上下兩部分組成，上面部分包括上罐體與護(hù)套，下面部分包括下罐體與底座，生產(chǎn)中，上罐體、護(hù)套、下罐體以及底座均為焊接而成，為了降低人力成本，現(xiàn)在焊接方式多為自動焊接，專利號為CN203409411的中國專利，公開了一種鋼瓶護(hù)套的底座自動焊接裝置，其大致工作原理為將護(hù)套與上罐體的相對位置放好，而后由步進(jìn)電機(jī)帶動罐體與護(hù)套同步轉(zhuǎn)動，啟動焊機(jī)焊接罐體與護(hù)套，可是，由于護(hù)套與罐體的接觸不是連續(xù)的，由實際生活中的液化氣鋼瓶便可看出，由于護(hù)套上設(shè)有供手或機(jī)械爪穿過的開口，使得護(hù)套與液化氣鋼瓶上罐體的接觸式間斷的，這就需要當(dāng)焊頭運動到不需要焊接的地方便自動停止焊接，因此，需要對現(xiàn)有的焊接裝置加以改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對實際運用中的問題，本實用新型提出了一種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，具體方案如下:
[0004]—種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，包括機(jī)臺、控制器以及設(shè)于機(jī)臺左側(cè)的用于對罐體進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)臺右側(cè)的用于夾緊護(hù)套的夾緊機(jī)構(gòu)、用于焊接罐體與護(hù)套的焊頭，所述焊頭與外部焊機(jī)電連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)臺滑移連接的右支撐板，所述右支撐板的中心位置套設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸朝向左支撐板的一端同軸固定連接有一用于夾緊護(hù)套的圓形夾具，所述圓形夾具的邊緣設(shè)有與所述護(hù)套上開口相對應(yīng)的擋片，所述右支撐板上還設(shè)置有一用于檢測所述擋片的紅外檢測傳感器，
[0005]當(dāng)紅外檢測傳感器檢測到所述擋片時，控制器控制焊頭與焊機(jī)導(dǎo)通；
[0006]當(dāng)紅外檢測傳感器未檢測到所述擋片時，控制器控制焊頭與焊機(jī)關(guān)斷。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)臺上位于限位機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于支撐罐體的支撐輪組，所述支撐輪組包括多個分設(shè)于機(jī)臺兩側(cè)的支撐輪，多個所述支撐輪的軸向與所述圓形夾具的軸向相同。
[0008]進(jìn)一步的，所述支撐輪組與機(jī)臺之間設(shè)有支架，多個所述支撐輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架上，所述支架活動架設(shè)與上述機(jī)臺上。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸與一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接。
[0010]通過上述技術(shù)方案，將罐體與護(hù)套防止于機(jī)臺上，罐體與護(hù)套之間形成焊縫，焊頭與上述焊縫相接觸，當(dāng)紅外檢測傳感器檢測到所述擋片時，控制器控制焊頭與焊機(jī)導(dǎo)通，焊頭開始焊接焊縫，當(dāng)紅外檢測傳感器未檢測到所述擋片時，控制器控制焊頭與焊機(jī)關(guān)斷，焊頭停止焊接，如此實現(xiàn)焊頭運動到不需要焊接的地方便自動停止焊接，這樣就避免了焊頭焊接一些沒有焊縫的地方，避免了罐體外壁被焊頭燒壞。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在設(shè)置一紅外檢測傳感器來檢測擋片，自動識別護(hù)套與罐體未接觸的區(qū)域，從而進(jìn)行選擇性的焊接，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體示意圖；
[0013]圖2為液化氣鋼瓶的示意圖。
[0014]附圖標(biāo)志:1、機(jī)臺，2、控制器，3、焊頭，4、右支撐板，5、轉(zhuǎn)軸，6、圓形夾具，7、擋片，
8、紅外檢測傳感器，9、支撐輪，10、支架，11、罐體，12、護(hù)套，13、空隙。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1?2對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，一種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，包括機(jī)臺1、控制器2以及設(shè)于機(jī)臺1左側(cè)的用于對罐體11進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)臺1右側(cè)的用于夾緊護(hù)套12的夾緊機(jī)構(gòu)、用于焊接罐體11與護(hù)套12的焊頭3，焊頭3與外部焊機(jī)電連接，夾緊機(jī)構(gòu)包括與機(jī)臺1滑移連接的右支撐板4，右支撐板4的中心位置套設(shè)有一轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5朝向左支撐板的一端同軸固定連接有一用于夾緊護(hù)套12的圓形夾具6，圓形夾具6的邊緣設(shè)有與護(hù)套12上開口相對應(yīng)的擋片7，右支撐板4上還設(shè)置有一用于檢測擋片7的紅外檢測傳感器8，
[0017]當(dāng)紅外檢測傳感器8檢測到擋片7時，控制器2控制焊頭3與焊機(jī)導(dǎo)通；
[0018]當(dāng)紅外檢測傳感器8未檢測到擋片7時，控制器2控制焊頭3與焊機(jī)關(guān)斷。
[0019]優(yōu)化的，機(jī)臺1上位于限位機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于支撐罐體11的支撐輪9組，支撐輪9組包括多個分設(shè)于機(jī)臺1兩側(cè)的支撐輪9，多個支撐輪9的軸向與圓形夾具的軸向相同。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)化的，支撐輪9組與機(jī)臺1之間設(shè)有支架10，多個支撐輪9轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架10上，支架10活動架設(shè)與上述機(jī)臺1上，當(dāng)罐體11的長度發(fā)生變化時，可以通過調(diào)整支架10的位置使得罐體11放置得更加穩(wěn)固。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)化的，轉(zhuǎn)軸5與一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接，在實際生產(chǎn)中，也可以由其它驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動，并不僅僅限于步進(jìn)電機(jī)，為此示意圖中步進(jìn)電機(jī)并未標(biāo)出。
[0022]如圖2所示，是液化氣鋼瓶的示意圖，為方便說明，在此標(biāo)出，由圖2可以看出，護(hù)套12與罐體11之間存在空隙13，當(dāng)紅外檢測傳感器檢測不到擋片，即紅外檢測傳感器8檢測到空隙13時，控制器2控制焊頭3與焊機(jī)關(guān)斷。
[0023]本實用新型的使用方法如下:
[0024]將罐體11與護(hù)套12放置于機(jī)臺1上，罐體11與護(hù)套12之間形成焊縫，焊頭3與上述焊縫相接觸，當(dāng)紅外檢測傳感器8檢測到擋片7時，控制器2控制焊頭3與焊機(jī)導(dǎo)通，焊頭3開始焊接焊縫，當(dāng)紅外檢測傳感器8未檢測到擋片7時，控制器2控制焊頭3與焊機(jī)關(guān)斷，焊頭3停止焊接，如此實現(xiàn)焊頭3運動到不需要焊接的地方便自動停止焊接，這樣就避免了焊頭3焊接一些沒有焊縫的地方，避免了罐體11外壁被焊頭3燒壞。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，包括機(jī)臺、控制器以及設(shè)于機(jī)臺左側(cè)的用于對罐體進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)臺右側(cè)的用于夾緊護(hù)套的夾緊機(jī)構(gòu)、用于焊接罐體與護(hù)套的焊頭，所述焊頭與外部焊機(jī)電連接，其特征是:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)臺滑移連接的右支撐板，所述右支撐板上套設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸朝向左支撐板的一端同軸固定連接有一用于夾緊護(hù)套的圓形夾具，所述圓形夾具的邊緣設(shè)有與所述護(hù)套上開口相對應(yīng)的擋片，所述右支撐板上還設(shè)置有一用于檢測所述擋片的紅外檢測傳感器， 當(dāng)紅外檢測傳感器檢測到所述擋片時，控制器控制焊頭與焊機(jī)導(dǎo)通； 當(dāng)紅外檢測傳感器未檢測到所述擋片時，控制器控制焊頭與焊機(jī)關(guān)斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，其特征是:所述機(jī)臺上位于限位機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于支撐罐體的支撐輪組，所述支撐輪組包括多個分設(shè)于機(jī)臺兩側(cè)的支撐輪，多個所述支撐輪的軸向與所述圓形夾具的軸向相平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，其特征是:所述支撐輪組與機(jī)臺之間設(shè)有支架，多個所述支撐輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架上，所述支架活動架設(shè)與上述機(jī)臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)軸與一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液化氣鋼瓶的護(hù)套底座自動焊接裝置，包括機(jī)臺、控制器以及設(shè)于機(jī)臺左側(cè)的限位機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)臺右側(cè)的用于夾緊護(hù)套的夾緊機(jī)構(gòu)、用于焊接罐體與護(hù)套的焊頭，夾緊機(jī)構(gòu)包括與機(jī)臺滑移連接的右支撐板，右支撐板上套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸朝向左支撐板的一端同軸固定連接有用于夾緊護(hù)套的圓形夾具，圓形夾具的邊緣設(shè)有擋片，右支撐板上還設(shè)置有用于檢測擋片的紅外檢測傳感器，當(dāng)紅外檢測傳感器檢測到擋片時，焊頭與焊機(jī)導(dǎo)通；當(dāng)紅外檢測傳感器未檢測到擋片時，焊頭與焊機(jī)關(guān)斷，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在設(shè)置紅外檢測傳感器來檢測擋片，自動識別護(hù)套與罐體未接觸的區(qū)域，從而進(jìn)行選擇性的焊接，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
【IPC分類】B23K37/053, B23K37/047, B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN205057339
【申請?zhí)枴緾N201520789412
【發(fā)明人】汪少研
【申請人】杭州天龍鋼瓶有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月12日