一種自動裝配燈帽的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動裝配燈帽的裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的自動上燈帽機構(gòu)是先通過機械手讓燈帽放在燈杯上，再在下一個工位時對燈帽進行旋緊，此方法存在的問題是，當機械手松開燈帽時，燈帽容易反彈，使位置不正，不利于下一個工位的旋緊。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種自動裝配燈帽的裝置，能夠?qū)裘狈旁跓舯系耐瑫r通過旋轉(zhuǎn)燈帽，使燈帽與燈杯的螺紋對接，從而防止燈帽反彈、擺放不正等問題。
[0004]本實用新型中的一種自動裝配燈帽的裝置，包括:
[0005]機械臂組件10和用于提供燈帽的供料組件20 ;
[0006]機械臂組件10包括水平進給機構(gòu)11，和安裝于其上的豎直進給機構(gòu)12，夾取燈帽的夾爪14安裝在豎直進給機構(gòu)12的下端；
[0007]該夾爪14通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13連接。
[0008]可選的，
[0009]水平進給機構(gòu)11活動安裝在機架30所具有的滑軌上。
[0010]可選的，
[0011]供料組件20包括用于從振動盤輸送燈帽的輸送滑槽21，輸送滑槽21 —端與振動盤連接，另一端為待夾取位22 ;
[0012]從振動盤陸續(xù)排出的燈帽依次排列在輸送滑槽21內(nèi)。
[0013]可選的，
[0014]待夾取位22具有與燈帽匹配的限位凹槽。
[0015]可選的，
[0016]機架30安裝在基座40上
[0017]從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點:
[0018]本實用新型中的一種自動裝配燈帽的裝置，包括:
[0019]機械臂組件10和用于提供燈帽的供料組件20 ;機械臂組件10包括水平進給機構(gòu)11，和安裝于其上的豎直進給機構(gòu)12，夾取燈帽的夾爪14安裝在豎直進給機構(gòu)12的下端；該夾爪14通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13連接。夾爪14夾取燈帽后隨水平進給機構(gòu)11調(diào)整至燈杯上方，豎直進給機構(gòu)12帶動夾爪14向下運動，當燈帽接觸燈杯時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13帶動夾爪14旋轉(zhuǎn)，使燈帽與燈杯的螺紋對接。從而防止燈帽反彈、擺放不正等問題。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型中一種自動裝配燈帽的裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖中，10、機械臂組件；11、水平進給機構(gòu)；12、豎直進給機構(gòu)；13、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；14、夾爪；20、供料組件；21、輸送滑槽；22、待夾取位；30、機架；40、基座。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型提供了一種自動裝配燈帽的裝置，能夠?qū)裘狈旁跓舯系耐瑫r通過旋轉(zhuǎn)燈帽，使燈帽與燈杯的螺紋對接，從而防止燈帽反彈、擺放不正等問題。
[0023]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖1和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]本實用新型中的一種自動裝配燈帽的裝置，包括:
[0025]機械臂組件10和供料組件20，其中，機械臂組件10用于夾取燈帽并將燈帽與燈杯進行螺紋對接，供料組件20用于陸續(xù)為機械臂組件10提供燈帽。
[0026]需要說明的是，燈帽一般存放在振動盤內(nèi)，當振動盤啟動后，燈帽將陸續(xù)從振動盤中排出。
[0027]上述機械臂組件10包括:水平進給機構(gòu)11、豎直進給機構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13和夾爪14 ；
[0028]其中，水平進給機構(gòu)11安裝在機架30的滑軌上，能夠在水平方向上移動；豎直進給機構(gòu)12安裝在水平進給機構(gòu)11上，相對水平進給機構(gòu)11在豎直方向上移動；夾爪14安裝在豎直進給機構(gòu)12的下端，通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13連接。
[0029]上述水平進給機構(gòu)11、豎直進給機構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13均有電機帶動，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13也可以由光桿或絲桿結(jié)構(gòu)代替，在此不做具體限定，其中水平進給機構(gòu)11和豎直進給機構(gòu)12也可以由液壓氣缸提供動力，在此不做具體限定。
[0030]本實施例中，夾爪14夾取燈帽后隨水平進給機構(gòu)11調(diào)整至燈杯上方，豎直進給機構(gòu)12帶動夾爪14向下運動，同時，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)13帶動夾爪14旋轉(zhuǎn)，當夾爪下降到目標高度，燈帽已與燈杯的螺紋對接。從而防止燈帽反彈、擺放不正等問題。
[0031]下面對本實施例中的自動裝配燈帽的裝置做進一步描述:
[0032]上述供料組件20包括輸送滑槽21，輸送滑槽21 —端與振動盤連接，另一端為待夾取位22，從振動盤陸續(xù)排出的燈帽依次排列在輸送滑槽21內(nèi)，排在第一位的燈帽止步于待夾取位22內(nèi)，夾爪14夾取該燈帽后，后續(xù)燈帽依次補位，從而實現(xiàn)源源不斷的提供燈帽的效果。
[0033]需要說明的是，為了防止燈帽從待夾取位22掉落，待夾取位22設置了與燈帽匹配的限位凹槽，燈帽能夠限位在此凹槽內(nèi)。
[0034]為了增強機架30的穩(wěn)固性，機架30安裝在基座40上。
[0035]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現(xiàn)。
[0036]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范o frri
【主權(quán)項】
1.一種自動裝配燈帽的裝置，包括:機械臂組件(10)和用于提供燈帽的供料組件(20);所述機械臂組件(10)包括水平進給機構(gòu)(11)，和安裝于其上的豎直進給機構(gòu)(12)，夾取所述燈帽的夾爪(14)安裝在豎直進給機構(gòu)(12)的下端，其特征在于，所述夾爪(14)通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配燈帽的裝置，其特征在于， 所述水平進給機構(gòu)(11)活動安裝在機架(30)所具有的滑軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝配燈帽的裝置，其特征在于， 所述供料組件(20)包括用于從振動盤輸送燈帽的輸送滑槽(21)，所述輸送滑槽(21)一端與所述振動盤連接，另一端為待夾取位(22); 從所述振動盤陸續(xù)排出的所述燈帽，并將其依次排列在輸送滑槽(21)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝配燈帽的裝置，其特征在于， 所述待夾取位(22)具有與所述燈帽匹配的限位凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動裝配燈帽的裝置，其特征在于， 所述機架(30)安裝在基座(40)上。
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種自動裝配燈帽的裝置，能夠?qū)裘狈旁跓舯系耐瑫r通過旋轉(zhuǎn)燈帽，使燈帽與燈杯的螺紋對接，從而防止燈帽反彈、擺放不正等問題。本實用新型中一種自動裝配燈帽的裝置，包括：機械臂組件(10)和用于提供燈帽的供料組件(20)；所述機械臂組件(10)包括水平進給機構(gòu)(11)，和安裝于其上的豎直進給機構(gòu)(12)，夾取所述燈帽的夾爪(14)安裝在豎直進給機構(gòu)(12)的下端，所述夾爪(14)通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)連接。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205057469
【申請?zhí)枴緾N201520734233
【發(fā)明人】黃四海, 朱耿良, 徐志明, 凌燕祥, 譚軍
【申請人】廣明源光科技股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月21日