一種雙工位伺服扭力機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位伺服扭力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車、電器和閥門等配件上的螺絲、螺帽擰緊操作一般采用起子、扳手、電動(dòng)或氣動(dòng)工具。由于人工擰緊方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，擰緊精度低還會(huì)造成質(zhì)量問題。目前國(guó)內(nèi)也有引進(jìn)國(guó)外技術(shù)采用扭力傳感器來進(jìn)行控制擰緊程度，通過反饋信息來獲知扭力大小，控制擰緊精度，因?yàn)榕ち鞲衅魍顿Y高，進(jìn)而提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種使用方便且維修成本低的雙工位伺服扭力機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種雙工位伺服扭力機(jī)，包括底座、組設(shè)在底座上的支撐桿、組設(shè)在支撐桿上的連接部、固定在連接部上的固定部、組設(shè)在固定部上的裝配部、組設(shè)在裝配部上的閥蓋擰緊頭、組設(shè)在底座上且位于支撐桿旁側(cè)的平臺(tái)、組設(shè)在平臺(tái)上的工作臺(tái)及組設(shè)在固定部上的伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)上設(shè)有定位工裝及夾緊氣缸，所述裝配部推動(dòng)閥蓋擰緊頭靠近或遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)。
[0005]進(jìn)一步地:所述平臺(tái)及工作臺(tái)能夠相對(duì)于底座在水平方向上移動(dòng)所述平臺(tái)及工作臺(tái)能夠相對(duì)于底座在水平方向上移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地:所述平臺(tái)與所述工作臺(tái)在水平方向上移動(dòng)的距離互相垂直。
[0007]進(jìn)一步地:所述固定部包括主體部及組設(shè)在主體部上兩個(gè)互相獨(dú)立的第一齒輪與第二齒輪。
[0008]進(jìn)一步地:所述裝配部包括組設(shè)在所述第一齒輪上的第一推桿及組設(shè)在所述第二齒輪上的第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿互相獨(dú)立運(yùn)作。
[0009]進(jìn)一步地:所述閥蓋擰緊頭包括組設(shè)在第一推桿上的第一擰緊頭及組設(shè)在第二推桿上的第二擰緊頭。
[0010]進(jìn)一步地:所述第一齒輪與所述第二齒輪均與所述伺服電機(jī)電性連接且所述伺服電機(jī)控制所述第一齒輪與所述第二齒輪的扭矩及轉(zhuǎn)速。
[0011]進(jìn)一步地:所述平臺(tái)上設(shè)有與所述工作臺(tái)配合使用的夾具。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型雙工位伺服扭力機(jī)至少存在以下優(yōu)點(diǎn):所述雙工位伺服扭力機(jī)設(shè)有伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的固定部與裝配部，所述裝配部上組設(shè)有閥蓋擰緊頭，并通過組設(shè)在工作臺(tái)上的定位工裝與夾緊氣缸，對(duì)工件進(jìn)行夾緊并進(jìn)行裝配操作，使用方便;通過在裝配部上裝設(shè)普通的閥蓋擰緊頭，而在固定部上使用伺服電機(jī)控制閥蓋擰緊頭的扭矩，更換閥蓋擰緊頭的成本較低，進(jìn)而降低了維修成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1、底座;2、支撐桿;3、連接部;4、固定部;40、第一齒輪;41、第二齒輪;5、裝配部;50、第一推桿;51、第二推桿;6、閥蓋抒緊頭;60、第一抒緊頭;61、第二抒緊頭；
7、平臺(tái)；70、夾具;8、工作臺(tái)；80、定位工裝;81、夾緊氣缸;9、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，其示出了本實(shí)用新型的一種雙工位伺服扭力機(jī)，包括底座1、組設(shè)在底座1上的支撐桿2、組設(shè)在支撐桿2上的連接部3、固定在連接部3上的固定部4、組設(shè)在固定部4上的裝配部5、組設(shè)在裝配部5上的閥蓋擰緊頭6、組設(shè)在底座1上且位于支撐桿2旁側(cè)的平臺(tái)7、組設(shè)在平臺(tái)7上的工作臺(tái)8及組設(shè)在固定部4上的伺服電機(jī)9，所述工作臺(tái)8上設(shè)有定位工裝80及夾緊氣缸81，所述裝配部5推動(dòng)閥蓋擰緊頭6靠近或遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)8。
[0018]平臺(tái)7及工作臺(tái)8能夠相對(duì)于底座1在水平方向上移動(dòng)所述平臺(tái)7及工作臺(tái)8能夠相對(duì)于底座1在水平方向上移動(dòng)。平臺(tái)7與所述工作臺(tái)8在水平方向上移動(dòng)的距離互相垂直。固定部4包括主體部及組設(shè)在主體部上兩個(gè)互相獨(dú)立的第一齒輪41與第二齒輪42。裝配部5包括組設(shè)在所述第一齒輪40上的第一推桿50及組設(shè)在所述第二齒輪41上的第二推桿51，所述第一推桿50與所述第二推桿51互相獨(dú)立運(yùn)作。閥蓋擰緊頭6包括組設(shè)在第一推桿50上的第一擰緊頭60及組設(shè)在第二推桿51上的第二擰緊頭61。第一齒輪40與所述第二齒輪41均與所述伺服電機(jī)9電性連接且所述伺服電機(jī)9控制所述第一齒輪40與所述第二齒輪41的扭矩及轉(zhuǎn)速。平臺(tái)7上設(shè)有與所述工作臺(tái)8配合使用的夾具70。
[0019]本實(shí)用新型的雙工位伺服扭力機(jī)設(shè)有伺服電機(jī)9及與伺服電機(jī)9連接的固定部4與裝配部5，所述裝配部5上組設(shè)有閥蓋擰緊頭6，并通過組設(shè)在工作臺(tái)8上的定位工裝80與夾緊氣缸81，對(duì)工件進(jìn)行夾緊并進(jìn)行裝配操作，使用方便;通過在裝配部5上裝設(shè)普通的閥蓋擰緊頭6，而在固定部4上使用伺服電機(jī)9控制閥蓋擰緊頭6的扭矩，更換閥蓋擰緊頭6的成本較低，進(jìn)而降低了維修成本。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:包括底座、組設(shè)在底座上的支撐桿、組設(shè)在支撐桿上的連接部、固定在連接部上的固定部、組設(shè)在固定部上的裝配部、組設(shè)在裝配部上的閥蓋擰緊頭、組設(shè)在底座上且位于支撐桿旁側(cè)的平臺(tái)、組設(shè)在平臺(tái)上的工作臺(tái)及組設(shè)在固定部上的伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)上設(shè)有定位工裝及夾緊氣缸，所述裝配部推動(dòng)閥蓋擰緊頭靠近或遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)。2.如權(quán)利要求1所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述平臺(tái)及工作臺(tái)能夠相對(duì)于底座在水平方向上移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述平臺(tái)與所述工作臺(tái)在水平方向上移動(dòng)的距離互相垂直。4.如權(quán)利要求1所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述固定部包括主體部及組設(shè)在主體部上兩個(gè)互相獨(dú)立的第一齒輪與第二齒輪。5.如權(quán)利要求4所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述裝配部包括組設(shè)在所述第一齒輪上的第一推桿及組設(shè)在所述第二齒輪上的第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿互相獨(dú)立運(yùn)作。6.如權(quán)利要求5所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述閥蓋擰緊頭包括組設(shè)在第一推桿上的第一擰緊頭及組設(shè)在第二推桿上的第二擰緊頭。7.如權(quán)利要求4所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述第一齒輪與所述第二齒輪均與所述伺服電機(jī)電性連接且所述伺服電機(jī)控制所述第一齒輪與所述第二齒輪的扭矩及轉(zhuǎn)速。8.如權(quán)利要求1所述的雙工位伺服扭力機(jī)，其特征在于:所述平臺(tái)上設(shè)有與所述工作臺(tái)配合使用的夾具。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙工位伺服扭力機(jī)，包括底座、組設(shè)在底座上的支撐桿、組設(shè)在支撐桿上的連接部、固定在連接部上的固定部、組設(shè)在固定部上的裝配部、組設(shè)在裝配部上的閥蓋擰緊頭、組設(shè)在底座上且位于支撐桿旁側(cè)的平臺(tái)、組設(shè)在平臺(tái)上的工作臺(tái)及組設(shè)在固定部上的伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)上設(shè)有定位工裝及夾緊氣缸，所述裝配部推動(dòng)閥蓋擰緊頭靠近或遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)，所述雙工位伺服扭力機(jī)使用方便且維修成本低。<b />
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN205057484
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520854616
【發(fā)明人】徐金寶, 呂忠光, 卜國(guó)飛
【申請(qǐng)人】紹興市奧創(chuàng)智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日