攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫。
【背景技術(shù)】
[0002]攜門架是軌道車輛塞拉門系統(tǒng)中用于承載車門進(jìn)行打開和關(guān)閉動作的主要滑移部件，攜門架包括滑筒、底座和鉸接座，滑筒上具有安裝座，安裝座上螺孔，螺孔內(nèi)壓裝螺套，底座通過螺栓和具有螺套的安裝座安裝在滑筒上，在滑筒內(nèi)具有軸承和軸承之間的分油器。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，攜門架都需要通過手工方式進(jìn)行裝配，勞動強(qiáng)度大，裝配效率低。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫，高效地為攜門架裝配自動線輸送軸承和分油器。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫，包括料庫支架、儲料倉和出料滑軌，儲料倉包括倉底板和料倉筒，在料倉筒內(nèi)具有橫向儲料隔板和縱向儲料隔板，橫向儲料隔板和縱向儲料隔板將料倉筒分隔為3列*N排儲料格，左右兩列儲料格用于存放軸承，中間一列儲料格用于存放分油器，軸承和分油器在各自的儲料格內(nèi)上下垂直疊放，儲料格內(nèi)的軸承和分油器的軸向與料倉筒的高度方向垂直，在料庫支架的頂部為上料平臺，上料平臺上具有出料槽，儲料倉設(shè)置在出料槽的上方，出料槽內(nèi)具有由橫向?qū)Я细舭搴涂v向?qū)Я细舭鍢?gòu)成的與儲料格一一對應(yīng)的導(dǎo)料格，橫向?qū)Я细舭迮c出料槽的底部之間具有用于形成縱向出料通道的出料間隙，每列儲料格通過與其對應(yīng)的縱向出料通道出料，出料間隙通過料閘關(guān)閉，使儲料格按前后順序依次出料，出料滑軌位于出料槽的前方，出料槽的底部向出料滑軌一側(cè)傾斜，每個縱向出料通道配備一個出料滑軌，儲料格內(nèi)的軸承或分油器依靠出料通道和出料滑軌的坡度滾動出料至出料滑軌前端的出料口，裝配機(jī)器人通過出料口抓取軸承或分油器。
[0006]進(jìn)一步限定，上料平臺上具有便于更換儲料倉的上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)位于出料槽的左右兩側(cè)，儲料倉通過倉底板推入上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的方式進(jìn)行更換，在倉底板上具有遮擋儲料格底部出口的可抽出式擋板或檔桿。
[0007]進(jìn)一步限定，料閘包括閘桿和升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置通過將閘桿拔出出料槽的方式打開出料間隙，升降驅(qū)動裝置通過將閘桿插入出料槽的方式關(guān)閉出料間隙。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本料庫可以高效地為攜門架裝配自動線輸送軸承和分油器，提高攜門架自動裝配效率。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的料庫支架部分的立體圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的料庫支架部分的另一視角的立體圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的軸承的出料狀態(tài)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明的分油器的出料狀態(tài)示意圖；
[0015]圖中，7.軸承，9.分油器，13.夾爪，16.料庫支架，17.儲料倉，18.倉底板，19.料倉筒，20.出料槽，21.上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，22.導(dǎo)料格，23.縱向出料通道，24.閘桿，34.出料滑軌，35.可抽出式檔桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2、3、4和5所示，軸承及分油器料庫包括料庫支架16、儲料倉17和出料滑軌34，儲料倉17包括倉底板18和料倉筒19，在料倉筒19內(nèi)具有橫向儲料隔板和縱向儲料隔板，橫向儲料隔板和縱向儲料隔板將料倉筒19分隔為3列*N排儲料格，左右兩列儲料格用于存放軸承7，中間一列儲料格用于存放分油器9，軸承7和分油器9在各自的儲料格內(nèi)上下垂直疊放，儲料格內(nèi)的軸承7和分油器9的軸向與料倉筒19的高度方向垂直，在料庫支架16的頂部為上料平臺，在上料平臺上具有出料槽20和用于將儲料倉17上料至出料槽20上方的上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)21，上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)21位于出料槽20的左右兩側(cè)，儲料倉17通過倉底板18推入上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)21的方式進(jìn)行上料。在倉底板18上具有遮擋儲料格底部出口的可抽出式檔桿35，在更換上的新的儲料倉17到位后，抽出擋桿35，使軸承7和分油器9可通過儲料格底部出口進(jìn)入出料槽20。出料槽20內(nèi)具有由橫向?qū)Я细舭搴涂v向?qū)Я细舭鍢?gòu)成的與儲料格一一對應(yīng)的導(dǎo)料格22，橫向?qū)Я细舭迮c出料槽20的底部之間具有用于形成縱向出料通道23的出料間隙，每列儲料格通過與其對應(yīng)的縱向出料通道23出料，出料間隙通過料閘關(guān)閉，使儲料格按前后順序依次出料，出料滑軌34位于出料槽20的前方，出料槽20的底部向出料滑軌34 —側(cè)傾斜，每個縱向出料通道23配備一個出料滑軌34，儲料格內(nèi)的軸承7或分油器9依靠出料通道和出料滑軌34的坡度滾動出料至出料滑軌34前端的出料口，裝配機(jī)器人的卡爪13通過出料口抓取軸承7或分油器9。料閘包括閘桿24和升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置通過將閘桿24拔出出料槽20的方式打開出料間隙，升降驅(qū)動裝置通過將閘桿24插入出料槽20的方式關(guān)閉出料間隙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫，其特征是:包括料庫支架(16)、儲料倉(17)和出料滑軌(34)， 儲料倉(17)包括倉底板(18)和料倉筒(19)，在料倉筒(19)內(nèi)具有橫向儲料隔板和縱向儲料隔板，橫向儲料隔板和縱向儲料隔板將料倉筒(19)分隔為3列*N排儲料格，左右兩列儲料格用于存放軸承(7)，中間一列儲料格用于存放分油器(9)，軸承(7)和分油器(9)在各自的儲料格內(nèi)上下垂直疊放，儲料格內(nèi)的軸承(7)和分油器(9)的軸向與料倉筒(19)的高度方向垂直， 在料庫支架(16 )的頂部為上料平臺，上料平臺上具有出料槽(20 )，儲料倉(17)設(shè)置在出料槽(20)的上方， 出料槽(20)內(nèi)具有由橫向?qū)Я细舭搴涂v向?qū)Я细舭鍢?gòu)成的與儲料格一一對應(yīng)的導(dǎo)料格(22)，橫向?qū)Я细舭迮c出料槽(20)的底部之間具有用于形成縱向出料通道(23)的出料間隙，每列儲料格通過與其對應(yīng)的縱向出料通道(23 )出料，出料間隙通過料閘關(guān)閉，使儲料格按前后順序依次出料， 出料滑軌(34 )位于出料槽(20 )的前方，出料槽(20 )的底部向出料滑軌(34 ) —側(cè)傾斜，每個縱向出料通道(23 )配備一個出料滑軌(34)，儲料格內(nèi)的軸承(7 )或分油器(9 )依靠出料通道和出料滑軌(34 )的坡度滾動出料至出料滑軌(34 )前端的出料口，裝配機(jī)器人(1)通過出料口抓取軸承(7)或分油器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫，其特征是:所述的上料平臺上具有便于更換儲料倉(17)的上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(21)，上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(21)位于出料槽(20)的左右兩側(cè)，儲料倉(17)通過倉底板(18)推入上料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(21)的方式進(jìn)行更換，在倉底板(18 )上具有遮擋儲料格底部出口的可抽出式擋板或檔桿(35 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫，其特征是:所述的料閘包括閘桿(24)和升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置通過將閘桿(24)拔出出料槽(20)的方式打開出料間隙，升降驅(qū)動裝置通過將閘桿(24)插入出料槽(20)的方式關(guān)閉出料間隙。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種攜門架裝配自動線的軸承及分油器料庫，包括料庫支架、儲料倉和出料滑軌，儲料倉包括倉底板和料倉筒，在料倉筒內(nèi)分隔為3列*N排儲料格，軸承和分油器在各自的儲料格內(nèi)上下垂直疊放，在料庫支架的頂部為上料平臺，上料平臺上具有出料槽，儲料倉設(shè)置在出料槽的上方，出料槽內(nèi)具有與儲料格一一對應(yīng)的導(dǎo)料格，橫向?qū)Я细舭迮c出料槽的底部之間具有用于形成縱向出料通道的出料間隙，出料間隙通過料閘關(guān)閉，每個縱向出料通道配備一個出料滑軌，儲料格內(nèi)的軸承或分油器依靠出料通道和出料滑軌的坡度滾動出料至出料滑軌前端的出料口。本料庫可以高效地為攜門架裝配自動線輸送軸承和分油器，提高攜門架自動裝配效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205057494
【申請?zhí)枴緾N201520749592
【發(fā)明人】陳立新, 吳廣輝, 周國新
【申請人】常州市三利精機(jī)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月25日