塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行塑料件的塑料座和塑料蓋進(jìn)行組裝時(shí)，操作人員將塑料蓋人工折彎后裝配至塑料座內(nèi)，力度控制難，容易用力過度折損塑料件，同時(shí)當(dāng)塑料件進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，無(wú)法對(duì)組裝好的不良塑料件進(jìn)行檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器成流水線形式工作，解決了人工操作時(shí)力度控制難折損塑料件的問題，同時(shí)批量生產(chǎn)時(shí)工作效率高，并能對(duì)組裝好的塑料件進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不良品進(jìn)行剔除，對(duì)合格的塑料件進(jìn)行裝袋封口包裝。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，包括裝配機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配檢測(cè)工作臺(tái)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上；所述輸送系統(tǒng)包括輸送底板，所述輸送底板固定連接于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上，其上方設(shè)置有與伺服電機(jī)相連接的絲桿模組、下方設(shè)置有升降氣缸，且絲桿模組上設(shè)置有撥片；所述定位系統(tǒng)包括定位槽、定位氣缸，所述定位槽設(shè)置于撥片上方；所述定位氣缸設(shè)置于定位槽下方，且定位氣缸的推桿上固定連接有頂塊；所述裝配系統(tǒng)包括座機(jī)械手、蓋機(jī)械手，所述座機(jī)械手與蓋機(jī)械手分別位于輸送系統(tǒng)兩側(cè)；所述蓋機(jī)械手包括機(jī)械手本體與機(jī)械手指，且機(jī)械手指上固定有夾彎氣缸；所述夾彎氣缸上連接有蓋夾彎手指支架，該蓋夾彎手指支架上固定連接有蓋夾彎手指，所述蓋夾彎手指設(shè)置于機(jī)械手指之間；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一端，所述裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝配機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一端；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺攝像頭、不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)，且視覺攝像頭固定設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一側(cè)并位于裝配檢測(cè)工作臺(tái)靠近裝袋機(jī)構(gòu)的一端，所述不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于視覺攝像頭與裝袋機(jī)構(gòu)之間。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述送料機(jī)構(gòu)包括供料支架，該供料支架上設(shè)置有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤連接有座出料口與蓋出料口 ；所述座出料口位于座機(jī)械手一側(cè)，蓋出料口位于蓋機(jī)械手一側(cè)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述裝袋機(jī)構(gòu)包括裝袋支架，所述裝袋支架上固定連接有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有包裝袋固定架。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述裝配檢測(cè)工作臺(tái)靠近裝袋機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器位于包裝袋固定架上方。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述裝袋機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離裝配機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有腳踏封口機(jī)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述撥片通過撥片支架桿連接于絲桿模組上。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述定位氣缸通過氣缸定位支架連接于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器成流水線形式工作，解決了人工操作時(shí)力度控制難折損塑料件的問題，同時(shí)批量生產(chǎn)時(shí)工作效率高，并能對(duì)組裝好的塑料件進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不良品進(jìn)行剔除，對(duì)合格的塑料件進(jìn)行裝袋封口包裝。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的正視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的正視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明中定位系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明中蓋機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1、圖2所示，一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，包括裝配機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2、裝袋機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)1包括裝配檢測(cè)工作臺(tái)11、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測(cè)工作臺(tái)11上；如圖3、圖4所示，所述輸送系統(tǒng)包括輸送底板12，所述輸送底板12固定連接于裝配檢測(cè)工作臺(tái)11上，其上方設(shè)置有與伺服電機(jī)13相連接的絲桿模組14、下方設(shè)置有升降氣缸15，且絲桿模組14上通過撥片支架桿16設(shè)置有撥片17 ;如圖5所示，所述定位系統(tǒng)包括定位槽18、定位氣缸19，所述定位槽18設(shè)置于撥片17上方；所述定位氣缸19通過氣缸定位支架110連接于裝配檢測(cè)工作臺(tái)11上并設(shè)置于定位槽18下方，且定位氣缸19的推桿上固定連接有頂塊111 ;所述裝配系統(tǒng)包括座機(jī)械手112、蓋機(jī)械手113，所述座機(jī)械手112與蓋機(jī)械手113分別位于輸送系統(tǒng)兩側(cè)；如圖6所示，所述蓋機(jī)械手113包括機(jī)械手本體1131與機(jī)械手指1132，且機(jī)械手指1132上固定有夾彎氣缸1133 ;所述夾彎氣缸1133上連接有蓋夾彎手指支架1134，該蓋夾彎手指支架1134上固定連接有蓋夾彎手指1135，所述蓋夾彎手指1135設(shè)置于機(jī)械手指1132之間；所述送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一端，所述裝袋機(jī)構(gòu)3設(shè)置于裝配機(jī)構(gòu)1遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)2的一端；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺攝像頭41、不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)42，且視覺攝像頭41固定設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一側(cè)并位于裝配檢測(cè)工作臺(tái)11靠近裝袋機(jī)構(gòu)3的一端，所述不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)42設(shè)置于視覺攝像頭41與裝袋機(jī)構(gòu)3之間。其中輸送系統(tǒng)中的升降氣缸15使撥片17做升起和下降的運(yùn)動(dòng)，絲桿模組14使撥片17做推送和回移的運(yùn)動(dòng)，蓋機(jī)械手113上的蓋夾彎手指1135夾彎塑料蓋，使塑料蓋能夠直接平移至裝配位置，撥片17使塑料件的間距間隔開，并推動(dòng)塑料件的滑移；定位系統(tǒng)中的定位槽18可使塑料件的水平方向固定，防止竄動(dòng)，定位氣缸19將塑料件頂入定位槽18，使塑料件垂直方向固定。
[0021 ] 本發(fā)明優(yōu)選所述送料機(jī)構(gòu)2包括供料支架21，該供料支架21上設(shè)置有振動(dòng)盤22，所述振動(dòng)盤22連接有座出料口 23與蓋出料口 24 ;所述座出料口 23位于座機(jī)械手112 —側(cè)，蓋出料口 24位于蓋機(jī)械手113 —側(cè)；所述振動(dòng)盤22分別提供塑料蓋與塑料座。
[0022]本發(fā)明優(yōu)選所述裝袋機(jī)構(gòu)3包括裝袋支架31，所述裝袋支架31上固定連接有轉(zhuǎn)盤32 ;所述轉(zhuǎn)盤32連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33，且轉(zhuǎn)盤32上固定設(shè)置有包裝袋固定架34 ;所述裝配檢測(cè)工作臺(tái)11靠近裝袋機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器35，所述計(jì)數(shù)傳感器35位于包裝袋固定架34上方；所述轉(zhuǎn)盤32按照設(shè)定的數(shù)量進(jìn)行裝袋，當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器35計(jì)數(shù)的數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量相符時(shí)，轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)包裝袋固定架34上的包裝袋的裝袋工作。
[0023]本發(fā)明優(yōu)選所述裝袋機(jī)構(gòu)3遠(yuǎn)離裝配機(jī)構(gòu)1的一側(cè)設(shè)有腳踏封口機(jī)5，用于對(duì)裝袋完成的塑料件的包裝袋進(jìn)行封口處理。
[0024]具體實(shí)施時(shí)，將塑料座和塑料蓋分別放入振動(dòng)盤22，振動(dòng)盤22分別將塑料蓋送到蓋機(jī)械手113下方，將塑料座送到座機(jī)械手112下方，座機(jī)械手112將塑料座夾入流水線輸送系統(tǒng)，撥片17將塑料座撥至裝配工位，頂塊111將將塑料座頂入定位槽18，蓋機(jī)械手113的蓋夾彎手指1135將塑料蓋稍折彎后夾持塑料蓋進(jìn)行裝配，裝配完成后撥片17將塑料件撥至視覺攝像頭41下方進(jìn)行視覺檢測(cè)，當(dāng)有不良塑料件時(shí)，不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)42將不良塑料件進(jìn)行剔除，而合格的塑料件由計(jì)數(shù)傳感器35計(jì)數(shù)落入包裝袋，當(dāng)包裝袋裝滿后轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)已包裝好的包裝袋通過腳踏封口機(jī)5進(jìn)行封口處理。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:包括裝配機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配檢測(cè)工作臺(tái)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上；所述輸送系統(tǒng)包括輸送底板，所述輸送底板固定連接于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上，其上方設(shè)置有與伺服電機(jī)相連接的絲桿模組、下方設(shè)置有升降氣缸，且絲桿模組上設(shè)置有撥片；所述定位系統(tǒng)包括定位槽、定位氣缸，所述定位槽設(shè)置于撥片上方；所述定位氣缸設(shè)置于定位槽下方，且定位氣缸的推桿上固定連接有頂塊；所述裝配系統(tǒng)包括座機(jī)械手、蓋機(jī)械手，所述座機(jī)械手與蓋機(jī)械手分別位于輸送系統(tǒng)兩側(cè)；所述蓋機(jī)械手包括機(jī)械手本體與機(jī)械手指，且機(jī)械手指上固定有夾彎氣缸；所述夾彎氣缸上連接有蓋夾彎手指支架，該蓋夾彎手指支架上固定連接有蓋夾彎手指，所述蓋夾彎手指設(shè)置于機(jī)械手指之間；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一端，所述裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝配機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一端；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括視覺攝像頭、不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)，且視覺攝像頭固定設(shè)置于輸送系統(tǒng)的一側(cè)并位于裝配檢測(cè)工作臺(tái)靠近裝袋機(jī)構(gòu)的一端，所述不良塑料件剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置于視覺攝像頭與裝袋機(jī)構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括供料支架，該供料支架上設(shè)置有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤連接有座出料口與蓋出料口 ；所述座出料口位于座機(jī)械手一側(cè)，蓋出料口位于蓋機(jī)械手一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述裝袋機(jī)構(gòu)包括裝袋支架，所述裝袋支架上固定連接有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有包裝袋固定架。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述裝配檢測(cè)工作臺(tái)靠近裝袋機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器位于包裝袋固定架上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述裝袋機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離裝配機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有腳踏封口機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述撥片通過撥片支架桿連接于絲桿模組上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述定位氣缸通過氣缸定位支架連接于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料件組裝檢測(cè)包裝機(jī)，包括裝配機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括裝配檢測(cè)工作臺(tái)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、定位系統(tǒng)固定安裝于裝配檢測(cè)工作臺(tái)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器成流水線形式工作，解決了人工操作時(shí)力度控制難折損塑料件的問題，同時(shí)批量生產(chǎn)時(shí)工作效率高，并能對(duì)組裝好的塑料件進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不良品進(jìn)行剔除，對(duì)合格的塑料件進(jìn)行裝袋封口包裝。
【IPC分類】B65B51/00, B65B5/08, B65B35/56, B23P21/00, B65B35/30
【公開號(hào)】CN205057495
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520766311
【發(fā)明人】黃先剛
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日