汽車焊裝輸送小車夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車焊裝裝置，特別涉及一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，車身焊接質(zhì)量是競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)；雖然汽車焊裝裝置多樣，但是往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間較大，應(yīng)用效果欠佳；目前也有簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的裝置，但其強(qiáng)度以及舉升定位難以得到保障，故此直接影響使用性能，同時(shí)無(wú)法滿足機(jī)器人從小車上直接取件的要求。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝輸送小車夾緊裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，其特征在于該裝置包括擺動(dòng)臂、氣缸頭、停止臂、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、支座、死擋、氣缸、軸套、滾柱導(dǎo)向器及緩沖器；所述支座與停止臂、擺動(dòng)臂通過(guò)銷軸五相連接；停止臂、擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有軸套；停止臂與支座通過(guò)緩沖器及銷軸一、銷軸三相連接，擺動(dòng)臂與支座通過(guò)氣缸、氣缸頭、銷軸四相連接，停止臂、擺動(dòng)臂通過(guò)銷軸二與滾柱導(dǎo)向器相連接。
[0006]所述停止臂與支座上對(duì)應(yīng)設(shè)有死擋。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便；配合舉升裝置一起應(yīng)用，焊接時(shí)可滿足機(jī)器人直接從小車上抓件的需要，并且能夠達(dá)到焊接高精度的要求。該裝置當(dāng)小車撞上停止臂后，人工按下按鈕，氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂夾緊小車，再配合上舉升組件，能滿足機(jī)器人從小車上直接取件的要求，且該結(jié)構(gòu)可根據(jù)所承受負(fù)載以及相關(guān)設(shè)備的大小能夠彈性的縮小或增大其結(jié)構(gòu)，在保障其強(qiáng)度的基礎(chǔ)上滿足良好的使用性能。該裝置成功運(yùn)用于汽車焊裝輸送線中，在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過(guò)測(cè)試，完全達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果，應(yīng)用效果非常顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中:1擺動(dòng)臂，2氣缸頭，3停止臂，4銷軸一，5銷軸二，6銷軸三，7銷軸四，8銷軸五，9支座，10死擋，11氣缸，12軸套，13滾柱導(dǎo)向器，14緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0011]如圖1所示，一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，該裝置包括擺動(dòng)臂1、氣缸頭2、停止臂3、銷軸一 4、銷軸二 5、銷軸三6、銷軸四7、銷軸五8、支座9、死擋10、氣缸11、軸套12、滾柱導(dǎo)向器13及緩沖器14 ;所述支座9與停止臂3、擺動(dòng)臂1通過(guò)銷軸五8相連接；停止臂
3、擺動(dòng)臂1內(nèi)設(shè)有軸套12以便轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；停止臂3與支座9通過(guò)緩沖器14及銷軸一 4、銷軸三6相連接，擺動(dòng)臂1與支座9通過(guò)氣缸11、氣缸頭2、銷軸四7相連接，停止臂3、擺動(dòng)臂1通過(guò)銷軸二 5與滾柱導(dǎo)向器13相連接。
[0012]所述停止臂3與支座9上對(duì)應(yīng)設(shè)有死擋10。
[0013]該裝置安裝在架子上，當(dāng)小車撞上裝在停止臂3上面的滾柱導(dǎo)向器13時(shí)，緩沖器14被壓縮，停止臂3上的死擋10撞上安裝在支座9上的死擋10，停止臂3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，小車到位，然后人工按下按鈕，控制氣缸11伸出，擺動(dòng)臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，直到擺動(dòng)臂1上的滾柱導(dǎo)向器13夾緊小車為止，至此，小車水平位置被限位。因?yàn)闈L柱導(dǎo)向器13是圓柱形，摩擦力小，所以可通過(guò)舉升裝置把小車舉升起來(lái)，這樣小車的水平與垂直位置就被限位，以便進(jìn)行下一步操作。
[0014]使用時(shí)，夾緊采用氣缸11驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)兩位五通電磁閥和精密調(diào)壓閥(溢流閥)控制氣體的流量以達(dá)到控制氣缸11的運(yùn)動(dòng)；氣缸11伸出與縮回狀態(tài)通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)。
[0015]該結(jié)構(gòu)中各零件的設(shè)置及具體作用特點(diǎn)如下:
[0016]擺動(dòng)臂1:一端通過(guò)銷軸連接到支座上，可以繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一端通過(guò)銷軸連接到氣缸頭上，通過(guò)氣缸伸縮，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)；還與滾柱導(dǎo)向器相連。
[0017]氣缸頭2:連接安裝到氣缸上。
[0018]停止臂3:—端通過(guò)銷軸連接到支座上，可以繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一端通過(guò)銷軸連接到緩沖器上，隨同緩沖器的伸縮而旋轉(zhuǎn)；此外，與滾柱導(dǎo)向器、死擋相連接。
[0019]銷軸一 4:連接停止臂與緩沖器。
[0020]銷軸二 5:連接停止臂與滾柱導(dǎo)向器；連接擺動(dòng)臂與滾柱導(dǎo)向器。
[0021]銷軸三6:連接支座與緩沖器。
[0022]銷軸四7:連接氣缸頭與擺動(dòng)臂。
[0023]銷軸五8:連接停止臂與支座；連接擺動(dòng)臂與支座。
[0024]支座9:其它零件裝配在支座上，支座裝配在架子上。
[0025]死擋10:設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)設(shè)于支座上，一個(gè)設(shè)于停止臂上；兩個(gè)死擋撞上時(shí)，停止臂停止運(yùn)動(dòng)，即小車到位。
[0026]氣缸11:市售產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)夾緊或打開(kāi)。
[0027]軸套12:置于擺動(dòng)臂、停止臂與支座相連接的孔中，安裝軸套以便減少孔與軸的磨損，可采用黃銅軸套。
[0028]滾柱導(dǎo)向器13:當(dāng)小車夾緊組件夾緊小車后，小車需要舉升定位，由于滾柱導(dǎo)向器是滾動(dòng)摩擦，舉升時(shí)產(chǎn)生的摩擦力小。
[0029]緩沖器14:市售產(chǎn)品，當(dāng)小車撞上停止臂時(shí)，得以緩沖，且降低噪音。
[0030]工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0031]該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便；配合舉升裝置一起使用，焊接時(shí)可滿足機(jī)器人直接從小車上抓件的需要，并且達(dá)到焊接高精度的要求。該結(jié)構(gòu)可根據(jù)所承受負(fù)載以及相關(guān)設(shè)備的大小能夠彈性的縮小或增大其結(jié)構(gòu)，在保障其強(qiáng)度的基礎(chǔ)上滿足使用性能。
[0032]該裝置應(yīng)用在汽車焊裝輸送生產(chǎn)線上，也可以單獨(dú)運(yùn)用在非焊裝相關(guān)類行業(yè)中，應(yīng)用十分廣泛。
[0033]上述參照實(shí)施例對(duì)汽車焊裝輸送小車夾緊裝置進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，其特征在于該裝置包括擺動(dòng)臂、氣缸頭、停止臂、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、支座、死擋、氣缸、軸套、滾柱導(dǎo)向器及緩沖器；所述支座與停止臂、擺動(dòng)臂通過(guò)銷軸五相連接；停止臂、擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有軸套；停止臂與支座通過(guò)緩沖器及銷軸一、銷軸三相連接，擺動(dòng)臂與支座通過(guò)氣缸、氣缸頭、銷軸四相連接，停止臂、擺動(dòng)臂通過(guò)銷軸二與滾柱導(dǎo)向器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，其特征在于所述停止臂與支座上對(duì)應(yīng)設(shè)有死擋。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車焊裝輸送小車夾緊裝置，該裝置包括擺動(dòng)臂、氣缸頭、停止臂、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、支座、死擋、氣缸、軸套、滾柱導(dǎo)向器及緩沖器；所述支座與停止臂、擺動(dòng)臂通過(guò)銷軸五相連接；停止臂、擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有軸套；停止臂與支座通過(guò)緩沖器及銷軸一、銷軸三相連接，擺動(dòng)臂與支座通過(guò)氣缸、氣缸頭、銷軸四相連接，停止臂、擺動(dòng)臂通過(guò)銷軸二與滾柱導(dǎo)向器相連接。所述停止臂與支座上對(duì)應(yīng)設(shè)有死擋。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便；配合舉升裝置一起應(yīng)用，焊接時(shí)可滿足機(jī)器人直接從小車上抓件的需要，并且能夠達(dá)到焊接高精度的要求。該裝置運(yùn)用于汽車焊裝輸送線中，應(yīng)用效果非常顯著。
【IPC分類】B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205074696
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520828501
【發(fā)明人】楊春旺, 李康, 張偉峰, 安琪, 王彬, 徐福, 楊圣恩
【申請(qǐng)人】天津市福臻機(jī)電工程有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日