翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翅片總成隨行工裝輔助滑移部件，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過(guò)增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱(chēng)之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過(guò)程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)U型銅管的開(kāi)口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長(zhǎng)U型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長(zhǎng)U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長(zhǎng)U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動(dòng)插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進(jìn)行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過(guò)機(jī)械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進(jìn)行，往往需要設(shè)置多人同時(shí)進(jìn)行人工插長(zhǎng)U型管工序，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且往往會(huì)因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動(dòng)化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對(duì)操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個(gè)操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.由于現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)是水平插接并排設(shè)置的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管，因此會(huì)造成現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)的水平插接方式的已完成插管的翅片組的抓取與碼放比較困難，且翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常有工作干涉、不能同時(shí)工作，進(jìn)而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的同時(shí)可以便于已完成插管的翅片組的抓取與碼放，防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件包括輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮托舉夾持裝置；
[0013]所述的輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置水平設(shè)置，通過(guò)固定連接在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的支撐框架上或翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的前端面上的水平導(dǎo)軌架設(shè)在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的前方，輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；
[0014]所述的伸縮托舉夾持裝置向翅片總成隨行工裝道軌的中段延伸設(shè)置，包括水平伸縮機(jī)構(gòu)、豎直伸縮機(jī)構(gòu)和托舉夾持機(jī)構(gòu)；水平伸縮機(jī)構(gòu)水平架設(shè)在輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置上；豎直伸縮機(jī)構(gòu)豎直架設(shè)在水平伸縮機(jī)構(gòu)靠近翅片總成隨行工裝道軌中段的端部；托舉夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直伸縮機(jī)構(gòu)的頂端，包括水平設(shè)置的托舉板和豎直設(shè)置的護(hù)板，托舉板設(shè)置在護(hù)板面向翅片總成隨行工裝道軌的內(nèi)側(cè)面上、并與之固定連接；水平伸縮機(jī)構(gòu)和豎直伸縮機(jī)構(gòu)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置上還包括前后水平方向的坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的水平伸縮機(jī)構(gòu)包括空心軸步進(jìn)電機(jī)、絲杠和導(dǎo)向座；空心軸步進(jìn)電機(jī)機(jī)體固定連接在輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置上；絲杠與空心軸步進(jìn)電機(jī)配合穿接在空心軸步進(jìn)電機(jī)內(nèi)；導(dǎo)向座通過(guò)軸承安裝在絲杠向翅片總成隨行工裝道軌的中段延伸的端部，包括與絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿至少設(shè)置兩件，導(dǎo)向桿一端穿入安裝在空心軸步進(jìn)電機(jī)上的、與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向桿另一端固定連接在導(dǎo)向座上；所述的豎直伸縮機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向座上。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的空心軸步進(jìn)電機(jī)的機(jī)體上向翅片總成隨行工裝道軌中段延伸的一側(cè)還設(shè)有支撐導(dǎo)向套，絲杠穿接在支撐導(dǎo)向套內(nèi)。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向桿圍繞空心軸步進(jìn)電機(jī)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置為四件。
[0019]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的豎直伸縮機(jī)構(gòu)是氣缸。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元的一部分，翅片總成隨行工裝推動(dòng)部件7推移翅片總成隨行工裝在翅片總成隨行工裝道軌上水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)空載的翅片總成隨行工裝與載有已完成插管的翅片組的翅片總成隨行工裝的位置轉(zhuǎn)換，本翅片總成隨行工裝輔助滑移部件設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的前方，可以防止其在初始狀態(tài)時(shí)對(duì)翅片組抓取碼放機(jī)械手的抓取工作的干涉；本翅片總成隨行工裝輔助滑移部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，因此生產(chǎn)效率較高，可完全消除人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度及穿管質(zhì)量的影響；同時(shí)，本翅片總成隨行工裝輔助滑移部件配合翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元和翅片總成隨行工裝道軌，翅片總成隨行工裝自動(dòng)平移位置變換可實(shí)現(xiàn)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的不間斷作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于數(shù)字化兩器工廠的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型安裝在翅片總成隨行工裝單元中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型安裝在翅片總成隨行工裝單元中時(shí)的正視圖；
[0023]圖3是圖2的左視圖。
[0024]圖中:1、輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置，11、水平導(dǎo)軌，2、伸縮托舉夾持裝置，21、水平伸縮機(jī)構(gòu)，211、空心軸步進(jìn)電機(jī)，212、絲杠，213、導(dǎo)向座，22、豎直伸縮機(jī)構(gòu)，23、托舉夾持機(jī)構(gòu)，231、托舉板，232、護(hù)板，3、支撐框架，4、翅片總成隨行工裝道軌，5、翅片總成隨行工裝，6、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，7、翅片總成隨行工裝推動(dòng)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1至圖3所示，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝輔助滑移部件包括輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置1和伸縮托舉夾持裝置2。
[0027]所述的輔助滑移驅(qū)動(dòng)裝置1水平設(shè)置，通過(guò)固定連接在翅片總成自動(dòng)