轉(zhuǎn)位變角臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)位變角臺。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)位變角臺，一種在轉(zhuǎn)位過程中利用凸輪控制平臺傾斜角度的機構(gòu)，它可以實現(xiàn)平臺在空間某一平面A內(nèi)旋轉(zhuǎn)至任意角度，平臺與平面A都能形成特定的傾斜角度。
[0003]目前有一產(chǎn)品，其水平放置時，其側(cè)面為對稱斜面且此兩斜面為待工作面，在制作前述結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品的轉(zhuǎn)位變角臺時，為了便于安排與此兩斜面相關(guān)的機構(gòu)，需要將此產(chǎn)品在工作時調(diào)整到一個合適的角度，目前通常的做法如圖1所示:這種實現(xiàn)方式包括一個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在固定板上，轉(zhuǎn)軸上方與一平臺鉸接，在平臺與固定板之間的轉(zhuǎn)軸上緊固一活動板，活動板上安裝一直線電機，直線電機驅(qū)動軸向上安裝，驅(qū)動軸端安裝一軸承滾子與平臺底面貼合，在平臺與活動板之間連接一拉伸彈簧，通過此彈簧的作用力保證平臺與軸承滾子保持接觸，轉(zhuǎn)軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機連接，作為旋轉(zhuǎn)動力的來源。此機構(gòu)的工作原理是:在旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動平臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，利用直線電機來控制平臺的傾斜角度變化，以達到旋轉(zhuǎn)至某點時所需的合適角度。此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)位變角臺必須有一直線驅(qū)動單元(直線電機)，直線驅(qū)動單元上必有線路與控制部分連接，因此不便于做回轉(zhuǎn)運動或大角度擺動運動，也不便于整組機構(gòu)作為工裝周轉(zhuǎn)使用。前述機構(gòu)因有兩套驅(qū)動單元，制造成本高，且受到直線驅(qū)動單元影響，整體結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、組裝簡單的轉(zhuǎn)位變角臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括驅(qū)動機構(gòu)和由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的用于固定待加工產(chǎn)品的平臺，其結(jié)構(gòu)特點是其還包括固定板，所述驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端上伸穿過固定板并與平臺鉸接，所述固定板上安裝有可支撐轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動和軸向滑動的襯套，所述固定板上端面上固裝有中空的并與轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置的圓柱凸輪，所述圓柱凸輪的上端面具有曲線輪廓，所述平臺上安裝有與圓柱凸輪的曲線輪廓相配合的隨動器;所述轉(zhuǎn)軸下端安裝有可將轉(zhuǎn)軸向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪配合的拉緊裝置。
[0006]所述拉緊裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸下端的卡環(huán)、套裝在固定板與卡環(huán)之間的轉(zhuǎn)軸上的彈貪。
[0007]所述固定板下部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置的軸承，所述軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸的外表面留有間隙，彈簧上端壓緊軸承的內(nèi)圈。
[0008]所述轉(zhuǎn)軸下端外表面設(shè)有環(huán)槽，所述卡環(huán)卡裝在環(huán)槽內(nèi)，所述卡環(huán)的外徑大于彈簧的外徑。
[0009]所述圓柱凸輪與固定板通過螺釘連接。
[0010]所述隨動器為兩個，其對稱設(shè)置，兩者連線與圓柱凸輪的軸線相交。[0011 ] 所述隨動器為圓球滾子隨動器。
[0012]所述固定板的中心設(shè)有可驅(qū)動固定板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述固定板上均勻環(huán)布有多組驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸及平臺。
[0013]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和與電機動力輸出軸連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的上端設(shè)有前后貫通的卡槽，轉(zhuǎn)軸下端卡入卡槽。
[0014]所述圓柱凸輪的工作面上間隔設(shè)有多個供隨動器卡入的凹槽。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型只需一套驅(qū)動機構(gòu)即可實現(xiàn)產(chǎn)品角度的調(diào)整，制造成本大大降低，通過圓柱凸輪與隨動器配合控制角度的變化，結(jié)構(gòu)緊湊，可在很小的空間內(nèi)安裝使用。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3為圖2沿A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2俯視的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖5為圖4沿B-B線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圓柱凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖2至圖5所示，以可以移轉(zhuǎn)工裝的轉(zhuǎn)位變角臺為例進行說明，轉(zhuǎn)位變角臺包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸4、固定板3和平臺6，平臺6上表面用于固定待加工產(chǎn)品，固定板3呈圓形，其中心設(shè)有可驅(qū)動固定板3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，固定板3上均勻環(huán)布開設(shè)有多個安裝孔10，每個安裝孔10對應安裝一組驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸4及平臺6，附圖中固定板3的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)省略，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可選用現(xiàn)有技術(shù)中的普通電機即可。驅(qū)動機構(gòu)包括電機1和與電機動力輸出軸連接的聯(lián)軸器2，電機固定在下定位板上，聯(lián)軸器2的上端設(shè)有前后貫通的卡槽，此處所說的前后是以圖2中前后方向為例進行說明，即卡槽沿聯(lián)軸器的徑向方向貫通設(shè)置，卡槽的橫截面呈矩形，轉(zhuǎn)軸4下端卡入卡槽，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸4與驅(qū)動機構(gòu)的動力連接，并保證轉(zhuǎn)軸4可軸向滑動并可脫出卡槽，此處卡槽貫通設(shè)置是便于移裝工裝時，轉(zhuǎn)軸4可直接從卡槽的側(cè)部開口處脫出，不牽扯任何線路，實現(xiàn)工裝流轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸4的上端上伸穿過固定板3并與平臺6通過銷軸鉸接，固定板3上安裝有可支撐轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)運動和軸向滑動的襯套43，襯套43可選用花鍵套，對應的轉(zhuǎn)軸4上設(shè)置對應的花鍵。固定板3上端面上固裝有中空的并與轉(zhuǎn)軸4同心設(shè)置的圓柱凸輪5，本實施例中固定板3和圓柱凸輪5上對應設(shè)有螺釘孔，通過在對應螺釘孔內(nèi)螺裝螺釘45從而將圓柱凸輪5固定在固定板3上，圓柱凸輪5的上端面具有曲線輪廓，平臺6上對稱安裝有兩個與圓柱凸輪5的曲線輪廓相配合的隨動器8，本實施例中隨動器8為圓球滾子隨動器，兩個隨動器8的連線與圓柱凸輪5的軸線相交。
[0024]轉(zhuǎn)軸4下端安裝有可將轉(zhuǎn)軸4向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪5配合的拉緊裝置，拉緊裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸4下端的卡環(huán)41、套裝在固定板3與卡環(huán)41之間的轉(zhuǎn)軸4上的彈簧42，轉(zhuǎn)軸4下端外表面設(shè)有環(huán)槽，前述卡環(huán)41卡裝在環(huán)槽內(nèi)，卡環(huán)41的外徑大于彈簧42的外徑，對彈簧42下部進行限位。固定板3下部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸4同心設(shè)置的軸承44，軸承44的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸4的外表面留有間隙，軸承44內(nèi)圈無接觸的鑲嵌在固定板3上，彈簧42上端壓緊軸承44的內(nèi)圈從而使彈簧42可隨轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸4驅(qū)動平臺6轉(zhuǎn)動時，彈簧42提供壓力使圓柱凸輪5與隨動器始終接觸，保證平臺6角度變化的平穩(wěn)性。
[0025]前述實施例為通過旋轉(zhuǎn)的方式移轉(zhuǎn)工裝的轉(zhuǎn)位變角臺的【具體實施方式】，本實用新型還可在直線方向移轉(zhuǎn)工裝，相應的固定板3的結(jié)構(gòu)形式及聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸4之間的連接方式也需做適應性改變，此種結(jié)構(gòu)的改變，也在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)。為防止移轉(zhuǎn)工裝時，平臺6及轉(zhuǎn)軸4受到圓柱凸輪5的軸向力而旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，可在圓柱凸輪5的工作面上設(shè)有凹槽11，凹槽11設(shè)置的數(shù)量與位置與隨動器的數(shù)量及位置需匹配，保證隨動器的圓球可卡入凹槽11內(nèi)，通過設(shè)置凹槽11，還可使平臺6在圓周方向進行定位，使用更方便。本實用新型若不需要移轉(zhuǎn)工裝，則可直接將固定板3固定，然后依次將其他部件組裝即可使用。
[0026]本實用新型只需一套驅(qū)動機構(gòu)即可實現(xiàn)產(chǎn)品角度的調(diào)整，制造成本大大降低，通過圓柱凸輪5與隨動器配合控制角度的變化，結(jié)構(gòu)緊湊，可在很小的空間內(nèi)安裝使用。本實用新型還可與驅(qū)動機構(gòu)脫離而作為工裝方便的流轉(zhuǎn)使用，靈活性高，使用更方便。
[0027]當驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時，平臺6與固定板3之間的夾角隨之變化，通過設(shè)計不同的圓柱凸輪5的曲線輪廓可控制不同的角度變化關(guān)系。在實際使用過程中，可利用此變化關(guān)系，也可利用360°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)某幾個點的平臺6傾斜角度。
[0028]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。但凡在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)位變角臺，包括驅(qū)動機構(gòu)和由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的用于固定待加工產(chǎn)品的平臺(6)，其特征是其還包括固定板(3)，所述驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的上端上伸穿過固定板(3)并與平臺(6)鉸接，所述固定板(3)上安裝有可支撐轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)運動和軸向滑動的襯套(43)，所述固定板(3)上端面上固裝有中空的并與轉(zhuǎn)軸(4)同心設(shè)置的圓柱凸輪(5)，所述圓柱凸輪(5)的上端面具有曲線輪廓，所述平臺(6)上安裝有與圓柱凸輪(5)的曲線輪廓相配合的隨動器(8);所述轉(zhuǎn)軸(4)下端安裝有可將轉(zhuǎn)軸(4)向下拉緊從而使隨動器(8)與圓柱凸輪(5)配合的拉緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述拉緊裝置包括安裝在轉(zhuǎn)軸(4)下端的卡環(huán)(41)、套裝在固定板(3)與卡環(huán)(41)之間的轉(zhuǎn)軸(4)上的彈簧(42)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述固定板(3)下部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(4)同心設(shè)置的軸承(44)，所述軸承(44)的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸(4)的外表面留有間隙，彈簧(42)上端壓緊軸承(44)的內(nèi)圈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述轉(zhuǎn)軸(4)下端外表面設(shè)有環(huán)槽，所述卡環(huán)(41)卡裝在環(huán)槽內(nèi)，所述卡環(huán)(41)的外徑大于彈簧(42)的外徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述圓柱凸輪(5)與固定板(3)通過螺釘連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述隨動器(8)為兩個，其對稱設(shè)置，兩者連線與圓柱凸輪(5)的軸線相交。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述隨動器(8)為圓球滾子隨動器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述固定板(3)的中心設(shè)有可驅(qū)動固定板(3)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述固定板(3)上均勻環(huán)布有多組驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸(4)及平臺(6)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和與電機動力輸出軸連接的聯(lián)軸器(2)，所述聯(lián)軸器的上端設(shè)有前后貫通的卡槽，轉(zhuǎn)軸(4)下端卡入卡槽。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)位變角臺，其特征是所述圓柱凸輪(5)的工作面上間隔設(shè)有多個供隨動器卡入的凹槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)位變角臺，包括驅(qū)動機構(gòu)、由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的用于固定待加工產(chǎn)品的平臺和固定板，驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端上伸穿過固定板并與平臺鉸接，固定板上安裝有可支撐轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動和軸向滑動的襯套，固定板上端面上固裝有中空的并與轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置的圓柱凸輪，圓柱凸輪的上端面具有曲線輪廓，平臺上安裝有與圓柱凸輪的曲線輪廓相配合的隨動器；轉(zhuǎn)軸下端安裝有可將轉(zhuǎn)軸向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪配合的拉緊裝置。本實用新型只需一套驅(qū)動機構(gòu)即可實現(xiàn)產(chǎn)品角度的調(diào)整，制造成本大大降低，通過圓柱凸輪與隨動器配合控制角度的變化，結(jié)構(gòu)緊湊，可在很小的空間內(nèi)安裝使用。
【IPC分類】B25H1/18, B25H1/00, B23Q1/25
【公開號】CN205074784
【申請?zhí)枴緾N201520861998
【發(fā)明人】李金田
【申請人】山東共達電聲股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月3日