一種伺服精沖液壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于沖壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伺服精沖液壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]主機(jī)被應(yīng)用于精度相對(duì)較高的零件成型加工，其使用的原材料(碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235-B)—般分為條料和卷料兩種，由于中厚尺寸的卷料(通常板厚多8mm)因開卷較平工藝問題，使用較少，故用于中厚尺寸的精沖原料以條料居多。然而，板坯經(jīng)剪板機(jī)裁剪成條料之后，長度較短，生產(chǎn)過程中需反復(fù)翻面(套料，節(jié)省板材)，頻繁上下料。傳統(tǒng)的人工翻面、上下料，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，長期的機(jī)械式人工操作易導(dǎo)致條料放置位置偏差需調(diào)整等缺陷(因套料最大程度提高材料使用率，對(duì)條料的放置位置精度要求相對(duì)較高)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的伺服精沖液壓機(jī)的技術(shù)方案，其帶自動(dòng)上料、輸送、翻轉(zhuǎn)及廢料回收功能，從而提高主機(jī)的加工精度與使用效率。
[0004]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，包括主機(jī)，其特征在于主機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置左機(jī)架、右機(jī)架，左機(jī)架上設(shè)置左輸送線，右機(jī)架上設(shè)置右輸送線，右機(jī)架右端設(shè)置右伺服電機(jī)，右螺紋絲桿與右伺服電機(jī)傳動(dòng)配合，右螺紋絲桿上配合設(shè)置與其螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的右夾鉗氣缸，右夾鉗氣缸與右機(jī)架左右滑動(dòng)配合，右夾鉗氣缸上設(shè)置右夾鉗，右夾鉗位于右輸送線上方，右輸送線一側(cè)的右機(jī)架上配合設(shè)置右定位靠山、右工件傳感器；左機(jī)架上設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的活塞桿頂部配合設(shè)置升降板，升降板上固定設(shè)置左伺服電機(jī)，左螺紋絲桿與左伺服電機(jī)傳動(dòng)配合，左螺紋絲桿上配合設(shè)置與其螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的左夾鉗氣缸，左夾鉗氣缸與升降板左右滑動(dòng)配合，左夾鉗氣缸上設(shè)置左夾鉗，升降板上方設(shè)置左輸送線，左輸送線一側(cè)的左機(jī)架上配合設(shè)置左定位靠山、左工件傳感器，左輸送線另一側(cè)的左機(jī)架上配合設(shè)置推料氣缸；左輸送線安裝在滾道翻轉(zhuǎn)裝置上。
[0005]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于所述的滾道翻轉(zhuǎn)裝置包括由滾輪連桿連接的左右滾輪，左右兩側(cè)的滾輪上均設(shè)置凹槽，凹槽下方設(shè)置與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滑輪，左側(cè)的滾輪通過鏈條與翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)配合。
[0006]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于左輸送線、右輸送線與主機(jī)內(nèi)的模具設(shè)置在同一平面上。
[0007]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于左機(jī)架底部設(shè)置左調(diào)節(jié)底座，右機(jī)架底部設(shè)置右調(diào)節(jié)底座。
[0008]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于右輸送線左端靠近主機(jī)入口處配合設(shè)置右板料潤滑裝置，左輸送線右端靠近主機(jī)出口處配合設(shè)置左板料潤滑裝置。
[0009]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于左輸送線、右輸送線均為萬向球輸送線。
[0010]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于主機(jī)一側(cè)設(shè)置廢料推料氣缸，另外一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置皮帶輥道輸送線，所述的皮帶輥道輸送線由固定邊框及安裝在邊框內(nèi)的一組輥桿組成，皮帶輥道輸送線分為前后兩段，前后兩段中間有廢料分選間隙，廢料分選間隙下方配合設(shè)置小廢料回收箱，皮帶輥道輸送線末端設(shè)置大廢料回收箱。
[0011]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于右螺紋絲桿兩端通過支架安裝在右機(jī)架上，右螺紋絲桿與兩端支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0012]所述的一種伺服精沖液壓機(jī)，其特征在于左螺紋絲桿兩端通過支架安裝在升降板上，左螺紋絲桿與兩端支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0013]上述一種伺服精沖液壓機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，帶自動(dòng)上料、輸送、翻轉(zhuǎn)及廢料回收功能，在節(jié)能、減排、環(huán)保的同時(shí)，將伺服系統(tǒng)融入精沖工藝產(chǎn)品生產(chǎn)中，提高了車床在產(chǎn)品成型過程中的穩(wěn)定性與加工精度，延長機(jī)床使用壽命，減少機(jī)床故障率，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖1的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1-右調(diào)節(jié)底座、2-右機(jī)架、3-右伺服電機(jī)、4-右螺紋絲桿、5-右夾鉗氣缸、6-右夾鉗、7-右定位靠山、8-右工件傳感器、9-右輸送線、10-右板料潤滑裝置、10a-左板料潤滑裝置、11-主機(jī)、12-推料氣缸、13-左輸送線；14-滾道翻轉(zhuǎn)裝置、14a-滾輪連桿、14c-滾輪、14c-l為凹槽、14d-滑輪、14b-鏈條、14e_翻轉(zhuǎn)電機(jī)；15-左機(jī)架、16-左調(diào)節(jié)底座、17-左夾鉗氣缸、18-左夾鉗、19-左定位靠山、20-左螺紋絲桿、21-左工件傳感器、22-升降板、23-升降氣缸、24-左伺服電機(jī)、25-廢料推料氣缸、26-固定邊框、27-輥桿、28-廢料分選間隙、29-大廢料回收箱、30-小廢料回收箱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖所示，該伺服精沖液壓機(jī)，包括主機(jī)11，主機(jī)11兩側(cè)分別設(shè)置左機(jī)架15、右機(jī)架2，左機(jī)架15上設(shè)置左輸送線13，右機(jī)架2上設(shè)置右輸送線9，右機(jī)架2右端設(shè)置右伺服電機(jī)3，右螺紋絲桿4與右伺服電機(jī)3傳動(dòng)配合，右螺紋絲桿4上配合設(shè)置與其螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的右夾鉗氣缸5，右夾鉗氣缸5與右機(jī)架2左右滑動(dòng)配合，右螺紋絲桿4兩端通過支架安裝在右機(jī)架2上，右螺紋絲桿4與兩端支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；右夾鉗氣缸5上設(shè)置右夾鉗6，右夾鉗6位于右輸送線9上方，右輸送線9 一側(cè)的右機(jī)架2上配合設(shè)置右定位靠山7、右工件傳感器8。左機(jī)架15上設(shè)置升降氣缸23，升降氣缸23的活塞桿頂部配合設(shè)置升降板22，升降板22上固定設(shè)置左伺服電機(jī)24，左螺紋絲桿20與左伺服電機(jī)24傳動(dòng)配合，左螺紋絲桿20上配合設(shè)置與其螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)的左夾鉗氣缸17，左夾鉗氣缸17與升降板22左右滑動(dòng)配合，左螺紋絲桿20兩端通過支架安裝在升降板22上，左螺紋絲桿20與兩端支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合；左夾鉗氣缸17上設(shè)置左夾鉗18，升降板22上方設(shè)置左輸送線13，左輸送線13—側(cè)的左機(jī)架15上配合設(shè)置左定位靠山19、左工件傳感器21，左輸送線13另一側(cè)的左機(jī)架15上配合設(shè)置推料氣缸12 ;左輸送線13安裝在滾道翻轉(zhuǎn)裝置14上。
[0021]所述的滾道翻轉(zhuǎn)裝置14由滾輪連桿14a連接的左右滾輪14c構(gòu)成，左右兩側(cè)的滾輪14c上均設(shè)置凹槽14c-l，凹槽14c-l下方設(shè)置與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滑輪14d，左側(cè)的滾輪14c通過鏈條14b與翻轉(zhuǎn)電機(jī)14e傳動(dòng)配合，翻轉(zhuǎn)電機(jī)14e安裝在左機(jī)架15上；所述的滾道翻轉(zhuǎn)裝置14可以整體前后滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件前后180°翻轉(zhuǎn)。
[0022]左機(jī)架15底部設(shè)置左調(diào)節(jié)底座16，右機(jī)架2底部設(shè)置右調(diào)節(jié)底座1，可調(diào)節(jié)左機(jī)架15、右機(jī)架2的高度，確保左輸送線13、右輸送線9與主機(jī)11內(nèi)的模具設(shè)置在同一平面上，使得條料進(jìn)出主機(jī)11時(shí)順暢。右輸送線9左端靠近主機(jī)11入口處配合設(shè)置右板料潤滑裝置10，用于條料在氣動(dòng)夾鉗推送下進(jìn)入模具精沖時(shí)的自動(dòng)上油潤滑。左輸送線13、右輸送線9均為萬向球輸送線。滾道翻轉(zhuǎn)裝置14用于精沖板材翻面套料從而提高材料利用率。主機(jī)11 一側(cè)設(shè)置廢料推料氣缸25，另外一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置皮帶輥道輸送線，所述的皮帶輥道輸送線由固定邊框26及安裝在邊框內(nèi)的一組輥桿27組成，皮帶輥道輸送線分為前后兩段，前后兩段中間有廢料分選間隙28，廢料分選間隙28下方配合設(shè)置小廢料回收箱30，皮帶輥道輸送線末端設(shè)置大廢料回收箱29。廢料推料氣缸25在每次精沖壓制節(jié)拍空隙，將精沖下的廢料從模具推出至皮帶輥道輸送線，皮帶輥道輸送線分為前后兩段，中間有廢料分選間隙28，由于精沖下的廢料有大小之分，小尺寸廢料通過前段皮帶輥