翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，屬于空調(diào)器制造技術領域。
【背景技術】
[0002]通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側工作介質(zhì)是制冷劑，另一側是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長U型銅管的開口端進行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個一個插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術中出現(xiàn)有自動插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進行插管操作，因此操作人員責任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進行，往往需要設置多人同時進行人工插長U型管工序，操作人員勞動強度大、效率低，且往往會因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設備自動化程度低，設備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.現(xiàn)有的自動插管系統(tǒng)是水平插接橫置的、并排設置的水平放置或豎直放置的長U型管，由于長U型管通常較長，橫置長U型管的插接方法通常會因長U型管自身重力因素或擺放因素的影響無法保證絕對準確插入翅片組的插接孔中，通常會造成插管過程中翅片組與長U型管發(fā)生摩擦，甚至損壞翅片；且翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元通常是按照順序工作的，互相之間有工作干涉、不能同時工作，需要完成一個工作流之后再次進行下一工作流，工作不能穿插進行，進而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種采用豎直插管方式的翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，降低人為因素對生產(chǎn)進度的影響，生產(chǎn)效率高，同時可以保證插管工序的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置設置在支撐框架的中層、翅片總成隨行工裝轉位工作單元的正后方，包括定位卡板和坐標控制平移機構；
[0013]所述的定位卡板是豎直設置的立板結構，位于翅片總成隨行工裝旋轉工作臺的回轉半徑之外、正對翅片總成隨行工裝旋轉后工作面設置，定位卡板的立板結構前面板上沿豎直方向上設有貫穿立板結構頂平面與底平面的凹槽，凹槽的寬度尺寸與翅片總成的寬度尺寸配合，定位卡板的立板結構的高度尺寸與翅片總成隨行工裝的立板結構的高度尺寸相同，定位卡板的立板結構左右兩側均設有面向翅片總成隨行工裝旋轉后工作面的、并與翅片總成隨行工裝旋轉前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉后工作面上的翅片總成隨行工裝夾緊裝置空間交錯設置的翅片總成隨行工裝夾緊裝置，定位卡板的立板結構底部還設有面向翅片總成隨行工裝旋轉后工作面的、并與翅片總成隨行工裝旋轉前工作面和翅片總成隨行工裝旋轉后工作面上的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置空間交錯設置的翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置，定位卡板在與翅片總成隨行工裝合并時定位卡板的凹槽與翅片總成隨行工裝的凹槽合并成容納翅片組的定位空間，定位卡板的立板結構后面板與所述的坐標控制平移機構安裝連接；
[0014]所述的坐標控制平移機構安裝在支撐框架上，坐標控制平移機構包括前后方向上的坐標控制，坐標控制平移機構與翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機電連接。
[0015]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的坐標控制平移機構還包括左右方向上的坐標控制。
[0016]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的定位卡板采用框架結構。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本翅片總成自動插管單元的翅片總成隨行工裝平移抓取裝置是采用U型管豎直插接結構的翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的一部分，通過翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機的全自動控制可實現(xiàn)自動化插管，因此設備自動化程度高、插管效率較高，可完全避免人工插管的操作人員勞動強度大、效率低、人員設置不合理、對操作人員的技能及熟練程度要求較高等問題；由于本翅片總成隨行工裝平移抓取裝置設置在支撐框架的中層、翅片總成隨行工裝轉位工作單元的正后方，因此可避免與其他工作單元的工作干涉、保證工作互不干擾，且可以與其他工作單元同時工作；通過翅片總成隨行工裝平移抓取裝置交接抓取載有翅片組的翅片總成隨行工裝并定位在支撐平臺上設定位置可以使支撐平臺在插管操作時有效承載插管壓力，保證順利插管，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長U型管插管工序。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型安裝在翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)中的前視軸測示圖；
[0019]圖2是本實用新型安裝在翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)中的后視軸測示圖；
[0020]圖3是本實用新型安裝在翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)中的俯視圖；
[0021]圖4是圖3的底視圖；
[0022]圖5是本實用新型的俯視圖。
[0023]圖中:1、支撐框架，2、翅片總成隨行工裝轉位工作單元，21、翅片總成隨行工裝旋轉工作臺，211、翅片總成隨行工裝旋轉前工作面，212、翅片總成隨行工裝旋轉后工作面，213、定位針伸縮裝置，3、翅片總成抓取碼放單元，31、翅片組托架，32、翅片總成托架，33、翅片組抓取碼放機械手，34、翅片總成抓取碼放機械手，4、翅片總成隨行工裝單元，41、翅片總成隨行工裝道軌，42、翅片總成隨行工裝，43、翅片總成隨行工裝推拉裝置，5、U型管隨行工裝轉位工作單元，51、U型管隨行工裝旋轉工作臺，511、U型管隨行工裝旋轉前工作面，512、U型管隨行工裝旋轉后工作面，6、U型管抓取單元，61、U型管托架，62、U型管抓取裝置，621、U型管抓取機械手，7、U型管隨行工裝單元，71、U型管隨行工裝道軌，72、U型管隨行工裝，721、U型管導向塊，722,U型管定位卡，73,U型管隨行工裝抓取推動裝置，731、U型管隨行工裝抓取碼放機械手，8、插管單元，81、翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，811、定位卡板，812、坐標控制平移機構，82、支撐平臺，83、導向針推移裝置，831、導向針，832、導向針導向伸縮驅(qū)動機構，84、插管裝置，841、U型管加壓機械